Što je hibridni koračni motor: rad i njegove primjene

Što je hibridni koračni motor: rad i njegove primjene

Motor je električni uređaj koji služi za promjenu snage (P), volti (V) i pojačala (A) u mehaničku snagu, okretni moment i brzinu. Dostupne su različite vrste motora ovisno o zahtjevu, jer je koračni motor jedan tip. Koračni motor vrlo precizno kontrolira brzinu kao i kut rotacije. Ti su motori BLDC motori koji koriste elektronički pokretač za regulaciju rotacije namota. Da bi se promijenilo okretanje namotaja, električni impulsi daju se kao ulaz za pogon, tako da motor okreće jedan korak za svaki impuls. Koračni motori klasificirani su u tri tipa trajnih magneta, varijabilni i hibridni koračni motor. Ovaj članak razmatra pregled hibridnog koračnog motora.



Što je hibridni motor?

Definicija: Kombinacija dva motori poput trajnog magneta i promjenjive nevoljkosti poznat je kao hibridni motor. Načelo rada hibridnog motora je da je rotor u ovom motoru namagnut aksijalno slično koračnom motoru s trajnim magnetom, dok je stator pod naponom elektromagnetski sličan koračnom motoru s promjenjivom relukcijom. Dakle, riječ je o aktuatoru koji mijenja električne impulse u kutni pomak.


Hibridni koračni motor

Hibridni koračni motor





U usporedbi s drugim tipovima, ova vrsta motora pruža veliki okretni moment, uključujući manji kut koraka, i ima dobra dinamička svojstva. Iz dana u dan povećava se razvoj u različitim područjima poput računalne tehnologije, poluvodiča i materijala s trajnim magnetima. Slično tome, uporaba koračnih motora povećana je i na različitim poljima poput robotike, industrijske automatizacije, medicine itd.

Hibridni koračni motori dostupni su u različitim tipovima, naime osnovni, enkoder, IP65, kočioni, integrirani, uključujući pogon i regulator, kočnicu i prijenosnike.



Hibridna koračna konstrukcija motora

Konstrukcija hibridnog koračnog motora može se izvesti koristeći principe dva motora poput koračnog motora s trajnim magnetom i promjenjivom reluktancijom. Ove su vrste motora dostupne s različitim rezolucijama koraka poput 0,9 °, 1,8 °, inače 3,6 °. Standardna razlučivost koraka ovog motora je 1,8 °.

Pokazuju visoke statičke i dinamičke karakteristike okretnog momenta i pogona pri izuzetno visokim koracima, pa se ovi motori uglavnom koriste u industrijskoj primjeni. Bitni dijelovi ovog motora su stator i rotor jer ovo dvoje spaja hibridni motor. Ovaj motor uključuje zub sličan izbočinama. Ti su zubi povezani u različitim konfiguracijama tijekom rotacije


Hibridna koračna konstrukcija motora

Hibridna koračna konstrukcija motora

Konstrukcija statora slična je promjenjivoj reluktanci, inače koračni motor s trajnim magnetom. U ovom motoru rotor uključuje dvije jednake hrpe savitljivog željeza koje je povezano s dva pola aksijalno namagnetenog okruglog trajnog magneta.

Zubi rotora povezani su preko stupova mekog željeza i to je postavljeno na osovinu. Stoga ti zubi postaju poput sjevernog pola i Južnog pola na temelju krajeva, a ti se zubi pomiču kroz neki kut za ispravan položaj pola rotora pomoću statora.

Hibridni koračni motor radi

Princip rada hibridnog koračnog motora sličan je motoru s trajnim magnetom. Na gornjoj shemi motora ima dvije faze, četiri pola i šest rotora zuba. Jednom kada se xx ’stimulira istosmjernom napajanjem, tada YY’ ne može pobuditi. Tako će se polovi rotora mijenjati iz jednog smjera u drugi.

Slično tome, ako se pobudi YY ’faza, tada će se XX’ isključiti, pa će se položaj polova promijeniti. Tako će se rotor u motoru promijeniti u novi položaj u smjeru suprotnom od kazaljke na satu. Ako se YY ’uzbudi suprotno, tada se viši pol promijenio u južni, a donji u sjeverni, nakon toga rotor će se pomicati u smjeru kazaljke na satu.
Da bi motor radio u željenom smjeru, statoru treba dati odgovarajući niz impulsa. Dakle, za svako uzbuđenje ovo će se zaštititi na novom mjestu. Ako se pobuda odvoji, ovaj motor će zadržati zaključano stanje zbog pobude u trajnom magnetu. Kut koraka ovog motora može se dati kao 30 stupnjeva. Zapravo, projektiranje ovih motora može se izvesti pomoću određenog broja rotorskih polova kako bi se postigla visoka kutna razlučivost.

Značajke

Značajke hibridnog koračnog motora uglavnom uključuju

  • Točno upravljanje položajem
  • Motor uključuje elektromagnetsku kočnicu
  • Upravljanje je jednostavno pomoću pulsnih signala
  • Na zaustavljenom mjestu ovaj se motor drži
  • Veliki okretni moment može se generirati kompaktnom veličinom

Razlika između trajnog magneta, promjenjive otpornosti i hibridnog koračnog motora

Razlika između ova tri motora raspravlja se u nastavku u tabličnom formatu.

Trajni magnet Promjenjiva nesklonost

Hibridni koračni motor

Kut koraka je veći ili 7,5 °

Manji ili 1,8 °

Manji ili 1,8 °

Dizajn je jednostavanUmjereno

Kompleks

Odgovor ili ubrzanje je spor

BrzoBrzo
Moment zadržavanja je daNemoj

Nemoj

Izlazni moment je umjeren

NiskaVisoko
Buka je tihaGlasno

Miran

Brzina ili brzina pulsa je mala

VisokoVisoko
Microstep je DaNemoj

Da

Prednosti hibridnog koračnog motora

Prednosti hibridnog koračnog motora su sljedeće: -

  • Okretni moment ovog motora je velik
  • Daje zadržavanje obrtni moment uključujući namote bez napona
  • Duljina koraka je manja
  • Učinkovitost ovog motora velika je pri manjoj brzini.
  • Stupanj koraka je nizak.

Nedostaci hibridnog koračnog motora

Mane hibridnog koračnog motora su kako slijedi

  • Ovi motori imaju visoku tromost
  • Ova težina motora je velika zbog magneta rotora unutar motora
  • Na performanse motora utjecat će magnetska snaga.
  • Ovaj je motor skup

Prijave

The Primjene hibridnih koračnih motora su kako slijedi

  • Ovi motori su primjenjivi u proizvodnji automatiziranih uređaja, mjerača i strojeva koji se koriste za rezanje, označavanje, pakiranje, punjenje itd.
  • Koriste se u preusmjerivačima traka, dizala , i transportne trake.
  • Koriste se u sigurnosnim uređajima poput CC kamera
  • Oni su primjenjivi na potrošačku elektroniku poput tiskarskih strojeva, skenera, digitalnih fotoaparata itd.
  • Ovi se motori koriste u medicinskom području za fotografiranje digitalnih zuba, pumpi za tekućinu, respiratora, strojeva za analizu krvi itd.

Stoga ovaj članak raspravlja pregled hibridnog koračnog motora. Vrlo je popularan jer pruža dobre performanse u smislu zadržavanja zakretnog momenta, brzine i razlučivosti koraka u usporedbi s rotorom s trajnim magnetom. Ali oni su skuplji u usporedbi s PM koračnim motorima. Evo pitanja za vas, koje su tri vrste koračnih motora dostupne na tržištu?