RC krug daljinskog upravljanja helikopterom

RC krug daljinskog upravljanja helikopterom

Post govori o jednostavnom daljinskom upravljačkom krugu RC helikoptera koji koristi RF module od 433 kHz, bez mikrokontrolera ili složenih implementacija džojstika.



Ideju je zatražio gospodin Jitendra.

Ciljevi i zahtjevi sklopa





  1. Izrađujem RC helikopter velike razmjere. U kojem koristim 4 motora. Za prvi glavni motor od 12v: mehanizam je da želim da se njegovom brzinom kontrolira tipka kontrolera na daljinskom upravljaču, od 0 do pune brzine.
  2. Za 2. motore od 3v: njegov je mehanizam samo za rotaciju prema naprijed i unatrag s pojedinačnim ključem na daljinskom upravljaču za svaki motor, jer će upravljati preklopnim pločama rotora.
  3. Za treći repni motor od 9 v: treba ga podesiti na ravnotežnu brzinu pomoću regulatora na prijemnoj ploči helikoptera kako bih mogao ručno podesiti brzinu kako bih zaustavio okretanje helikoptera .. zajedno s rotorima, a na daljinski bi usporio i ubrzao motor iz njegove ravnoteže.
  4. Ulazna snaga na ploči prijamnika bila bi 12v, a trenutna 8-10 ampera. Trebao bi biti u dometu 500-800 metara. Gospodine, možete li molim vas dizajnirati takvu RC pločicu zajedno s daljinskim upravljačem.
  5. U potrazi sam za takvom pločicom od posljednje dvije godine.
  6. Moj je projekt zaustavljen zbog njegove odsutnosti. Gospodine, molim vas, pomozite mi. Za vašu udobnost možete dizajnirati dvije pojedinačne upravljačke ploče, jednu za glavni motor i zadnji motor, a drugu za dva rotirajuća motora naprijed i natrag.
  7. Ali ulazna razlika struje i potencijala u oba kruga trebala bi biti jednaka, s istim dometom od 500-800 metara s daljinskim upravljačem ili daljinskim upravljačem. Molimo navedite i naziv komponenata potrebnih uz numeriranje.

Dizajn

Zatraženi krug moduli koji su potrebni za izgradnju predloženog RC helikoptera su:

1) Regulator promjenjive brzine od 12 V PWM



2) 3V krug regulatora za vožnju unatrag prema natrag.

3) 9V regulator motora s krugom regulatora promjenjive brzine.

Sve gore navedene specifikacije treba kontrolirati putem dugog dometa 433MHz RF daljinski upravljački modul .

Željeni RF daljinski modul od 433 MHz može se nabaviti u bilo kojoj internetskoj trgovini ili kod najbližeg elektroničkog distributera. Domet daljinskog upravljača trebao bi biti prema potrebnim specifikacijama dometa RC helikoptera, ovdje bi trebao biti unutar 1 km.

Za raspravljeni krug daljinskog upravljanja RC helikopterom bio bi potreban 6-kanalni RF daljinski modul, potpuno sličan onome koji je korišten za naše ranije najjednostavniji krug daljinskog upravljanja dronom .

Slika iste može se vidjeti u nastavku:

Lijeva bočna zelena ploča modul je daljinskog prijamnika koji ima šest upravljačkih releja i ove jedinice treba instalirati unutar RC helikoptera za potrebne kontrolne operacije.

Desna bočna jedinica je slušalica odašiljača koju korisnik treba držati i odgovarajuće tipke pritisnute za zapovijedanje relejnom pločom s odgovarajućim informacijama o kontroli kretanja.

Sada ćemo vidjeti kako šest releja treba konfigurirati s različitim PWM krugovima i instalirati unutar RC sjeckalice, iz sljedećih detalja:

Zapamtite da su kontakti releja prikazani na ploči prijemnika prema zadanim postavkama prazni, što znači da njihovi N / C i N / O kontakti nisu ožičeni i moraju biti ožičeni kao što je prikazano na sljedećim dijagramima.

Prema zahtjevu, brzinama motora od 9 V i motora od 12 V potrebno je upravljati naknadnim pritiskom daljinske slušalice. Sklopovi za implementaciju ove funkcije prikazani su u nastavku:

Shema motornog vozača

RC krug daljinskog upravljanja helikopterom

Kružni rad

Kao što se može vidjeti u shemama, nekoliko identičnih PWM krugovi IC 555 su zaposleni u tu svrhu. Ovdje su uključena četiri od šest releja s pripadajućim kontaktima ožičenim preko prikazanih veza.

U dizajnu IC 555 je montiran kao osnovni nestabilni krug, dodijeljeno osciliranju s određenom frekvencijom ovisno o vrijednostima R1, R2 i C komponenata .

Sljednik napona u obliku IC 741 konfiguriran je s upravljačkim pinom br. 5 IC 555 kako bi se mijenjao sadržaj PWM na pinu 3 IC 555 u skladu s naznačenim radnjama releja.

Napon na kontaktu br. 3 IC 741 prati se ili prenosi na pin № 6, a zatim na pin br. 5 IC 555. Ovisno o razini napunjenosti kondenzatora pina 3, ovaj promjenjivi napon može biti bilo gdje između granice napona napajanja i nula.

Razina punjenja na kondenzatoru mijenja se ili mijenja jednostavnim punjenjem ili pražnjenjem putem odgovarajućeg aktiviranja kontakta releja. Za punjenje gornji kontakt releja je zatvoren ili aktiviran, što omogućuje porast napona na kontaktu br. 5 IC 555, dok aktiviranje kontakata donjeg releja prazni kondenzator uzrokujući srazmjerno niži napon na kontaktu br. 5 IC 555.

Gore navedene radnje prevode rezultate pina 3 u odgovarajuće promjenjive PWM-ove, što zauzvrat dovodi do toga da motor radi brže ili sporije.

Iz 9V motora može se vidjeti niz dioda pričvršćenih na emiter pokretačkog tranzistora, što osigurava potreban pad napona i pomaže pretvoriti 12V u približno 10V regulirano napajanje prema specifikacijama motora.

3-hodni hod unatrag

Treći i zadnji zahtjev u zahtjevu je za upravljanje unatrag / naprijed 3V motora pomoću tipke slušalice RF odašiljača pritisnite.

Preostala dva releja mogu se sada koristiti za ovo određeno izvršenje, a izvodi se kao što je prikazano na sljedećem dijagramu:

3-hodni hod unatrag

Ovdje također koristimo svestrani IC 555 ožičen kao precizan krug PWM generatora. PWM se postavlja na odgovarajući način kroz 5K unaprijed postavljenu konfiguraciju prije finaliziranja instalacija tako da se brzina motora savršeno prilagodi potrebnoj ravnoteži helikoptera.

Releji se mogu vidjeti jednostavno ožičeni kako bi se postiglo potrebno okretanje unatrag i naprijed ili kretanje motora u smjeru kazaljke na satu ili u smjeru suprotnom od kazaljke na satu, kao odgovor na prebacivanje uparenog kontakta releja, koji zajedno čine DPDT relej.

Da bi se spriječio kratki spoj, poželjno je da modul prijamnika bude modificiran za ova dva releja tako da se pritiskom bilo koje tipke oba releja aktiviraju zajedno, a ne pocrnjuju, ovisno o tome da se dva aktivatora sinkronizirano pritisnu za aktiviranje.

Može se očekivati ​​da će ovo prebacivanje trenutno okretati rotaciju motora u suprotnom smjeru, omogućujući korisniku da izvrši potrebne promjene smjera u RC helikopterskom stroju.

Ovim su završene upute za ožičenje kruga i releja za predloženi daljinski upravljački krug RC helikoptera, za daljnje sumnje, nemojte se ustručavati izraziti ih svojim komentarima.




Prethodno: Ultrazvučni pametni automatski prekidački krug za uključivanje / isključivanje Dalje: Jedan krug pojačala snage MOSFET klase A