Kako pokretati servo motor pomoću IC 555

U ovom ćemo projektu naučiti osnovne specifikacije servo motora, kao i kako upravljati servo motorom pomoću 555 IC tajmera i nekoliko tipki.

Napisao Ankit Negi

ZAŠTO SERVO?

Servo motori koriste se u raznim poljima. Uglavnom se koriste kao aktuatori u onim područjima gdje nam je potrebno precizno kretanje za kontrolu izlaznog opterećenja.

Najbolji primjer je RC automobil. Da vidimo da želite kretanje od 45 stupnjeva, ni više ni manje. U tom slučaju ne možete koristiti jednostavni istosmjerni motor, jer će on nadmašiti željeni položaj svaki put kad ga uključite.

Stoga nam je potreban servo motor da bismo postigli ovaj zadatak, jer ne samo da će napraviti preciznu rotaciju od 45 stupnjeva, već će se i glatko zaustaviti na željenom položaju.

NEKOLIKO TEHNIČKIH TAČKI KOJE MORAMO ZNATI:

A) Prije kupnje ili upotrebe servoa morate znati što se nalazi u njemu i kako to radi. servo motor sastoji se od tri ključne komponente:

1. Istosmjerni motor
2. 1 Potenciometar, analogni ili digitalni
3. Upravljački krug

B) Iz servo motora izlaze ukupno 3 žice:

1. CRVENA: Do pozitivne opskrbe
2. CRNO: DO negativne ponude
3. NARANČASTA ILI ŽUTA: Spojen na referentni napon, tj. Na pwm izvor

C) Servo motor se može okretati za 90 stupnjeva u bilo kojem smjeru, pokrivajući maksimalno 180 stupnjeva, tj. 90 stupnjeva u smjeru kazaljke na satu ili 90 stupnjeva u smjeru suprotnom od kazaljke na satu iz svog neutralnog položaja.

Za rotiranje motora u smjeru kazaljke na satu, vremensko razdoblje impulsa takta mora biti veće od 1,5 milisekunde, a za okretanje u smjeru suprotnom od kazaljke na satu mora biti manje od 1,25 milisekundi, ali frekvencija treba biti između 50 i 60 Herca.

Stoga ćemo upotrijebiti 555 tajmer za generiranje takvih impulsa takta za nas.

KOMPONENTE POTREBNE ZA OVAJ PROJEKT:

1. SERVO MOTOR
dva. 555 TIMER
3. 6 VOLT BATERIJA
4. DVIJE GUMBE
5. OTPORI: 1K, 4.7K, 33K, 10K, 68K, svi 1/4 vata 5%
6. JEDAN TRANZISTOR (BC547)
7. DVA KAPACITORA od 0,1 uf

DIJAGRAM KOLA POKAZUJE KAKO POKRENUTI SERVO MOTOR KORISTEĆI IC 555:

Uspostavite veze kako je prikazano na gore prikazanom shematskom spoju.

Spojite pozitivni i negativni pin motora na pozitivni i negativni priključak akumulatora. I spojite signalni ili referentni zatik na kolektorski terminal tranzistora.

Kružni rad:

1. Kada se pritisne tipka za naprijed-

U tom slučaju otpornik od 68 K spaja se između pražnjenja i praga. Sada se kondenzator u početku ne puni, tako da je pin 2 na 0 volti što je manje od 1 na 3 primijenjenog napona.

Time se resetira flip flop unutar 555 i daje logika 1 na izlaznom priključku na koji je spojena baza tranzistora.

To uzrokuje da se tranzistor uključi i provodi struju izravno na masu, zbog čega signalni klin motora dobiva nultu voltu, jer je ovaj klin izravno povezan s priključkom kolektora.

Budući da se kondenzator počinje puniti kada je izlaz 1, izlaz postaje 0 čim napon na kondenzatoru postane veći od 2 puta 3 primijenjenog napona jer je izravno povezan s graničnim pinom.

Sada će tranzistor biti isključen, a signalni pin dobit će logiku 1.

Na ovaj način generiraju se pwm signali na referentnom zatiču motora. Sada je u ovom slučaju vremensko razdoblje generiranog impulsa veće od 1,5 milisekunde, što možete izračunati prema formuli radnog ciklusa za 555. Tako dobivamo rotaciju motora za 90 stupnjeva u smjeru kazaljke na satu kako je objašnjeno u prethodnom odlomku.

1. Kada se pritisne tipka unatrag-

U tom slučaju otpornik od 10 K poveže se između pražnjenja i praga, što je manje od otpornika od 68 k ohma. Tako je u ovom slučaju vremensko razdoblje impulsa lekcija od 1,5 milisekunde, što možete izračunati prema formuli radnog ciklusa za 555.

Sada se pwm generira na referentnom zatiču motora na isti način kao u gornjem slučaju. Tako dobivamo rotaciju motora u smjeru suprotnom od kazaljke na satu za 90 stupnjeva kako je objašnjeno u gornjem odlomku.

** u oba slučaja učestalost je između 40 i 60 herca