Roboti se mogu koristiti u mnogim primjenama u industrijskim, vojnim, domaćim proizvodima. Jedna od glavnih upotreba robota bogatstvo je ljudi. Bilo da se radi o bilo kakvim opasnim situacijama poput izbijanja požara ili mjesta prepunog nagaznih mina, roboti mogu lako pronaći izlaz iz tih problema. Dakle, pogledajmo ove dvije vrste robota - Robota koji detektira minu i Robota za gašenje požara
Robot za otkrivanje mina
Kako osjetiti nagazne mine pomoću robota?
Jedna od najvažnijih aplikacija robotike je u obrani. Robot u vojsci vozilo je na daljinsko upravljanje s mnogim jedinstvenim značajkama. To može biti robotsko vozilo s kamerom za špijuniranje, robotsko vozilo s LASER pištoljem za otkrivanje i uništavanje ciljeva ili robot s detektor metala za otkrivanje prisutnosti nagaznih mina.
Jedan od tradicionalnih i konvencionalnih načina otkrivanja mina je upotreba obučenih osoba koje ručno pretražuju metale ili mine pomoću detektora metala. Međutim, ovo je nesigurno i skupo, a ujedno i sporo.
Da bi se prevladao ovaj problem, preferira se daleko napredniji sustav.
Nekoliko načina za otkrivanje nagaznih mina:
- Korištenjem robota koji može u zemlju umetnuti sondu koja može otkriti predmete ispod tla i odrediti vrstu materijala.
- Korištenje robota s detektorom metala koji može osjetiti prisutnost vodljivih elemenata poput nagaznih mina i alarmirati korisnika.
Prije nego što krenemo dalje u detalje o drugom tipu - tj. Robotu s detektorom metala, podsjetimo ukratko na dva važna pojma - nagazne mine i detektor metala.
DO Kopneni rudnik je eksplozivna naprava namjerno postavljena ispod zemlje koja eksplodira izazvana pritiskom. Prema statističkom izvješću, u 70 zemalja svijeta postoji oko 100 milijuna nagaznih mina. Jednom postavljena nagazna mina može raditi do 50 godina. Nije li opasno !!
Osnovni metalni detektor radi na principu faradayevog zakona indukcije. Sastoji se od zavojnice koja je pod naponom da razvije pulsirajuće magnetsko polje oko sebe. Kada zavojnica dođe u blizinu vodljivog elementa poput metala (rudnik), u njemu se inducira električna struja (vrtložna struja). Inducirana vrtložna struja uzrokuje razvoj elektromagnetskog polja oko metala, koje se ponovno prenosi na zavojnicu koja razvija električni signal koji se analizira. Veća je udaljenost između zavojnice i metala, slabije je magnetsko polje.
Jednostavan prototip:
Jednostavni prototip robotskog vozila s detektorom metala
Dizajniranje robota:
Robotsko vozilo sastoji se od sljedećih cjelina:
- Pravokutna baza za potporu cijeloj strukturi robota, pričvršćena s dva kotača za kretanje.
- Nekoliko istosmjernih motora za osiguravanje potrebnog kretanja robota.
- Upravljačka jedinica koja se sastoji od RF prijemnika koji prima naredbene signale od odašiljačke jedinice za upravljanje pokretačem motora i upravljanje motorima u skladu s tim.
- Krug detektora metala, zajedno sa zvučnim signalom, aktivira se nakon otkrivanja metala.
Kako Robot radi:
Krug detektora metala ugrađen u upravljački krug robota sastoji se od tranzistora koji se pokreće podešenim oscilatornim krugom koji se sastoji od zavojnice. Kada se detektira metal i električna struja se ponovo prenese kroz zavojnicu, tranzistor1 je u stanju i dovodi drugi tranzistor2 u stanje isključenja. Ovaj tranzistor3, pak, pokreće drugi tranzistor u stanje isključenosti. Ovaj je tranzistor 3 povezan s drugim tranzistor4 koji je spojen tako da je u stanju kada je njegov tranzistor3 pokretačkog pogona u isključenom stanju. Tranzistor 4 je povezan tako da u stanju, zujalo i LED dobivaju ispravnu pristranost i započinju provođenje.
Blok dijagram jedinice detektora metala
LED počinje svijetliti, a zujalo počinje zvoniti. Stoga, kada se otkrije metal, alarm zujalice će početi zvoniti i LED će svijetliti.
Upravljanje robotom:
Jednostavnim prototipom može se upravljati pomoću RF komunikacije, koja je komunikacijski sustav kratkog dometa. Naredbe se prenose pomoću odašiljača, a prima ih prijemnik ugrađen u krug robota za kontrolu kretanja robota.
Blok dijagram odjeljka odašiljača
Odašiljač se sastoji od niza tipki poput naprijed, natrag, zaustavljanje, lijevo i desno koje su pritisnute da omoguće kretanje robota u bilo kojem željenom smjeru. Tipke su spojene na ulazni priključak mikrokontrolera. Mikrokontroler pri primanju ovih signala razvija odgovarajući 4-bitni signal u paralelnom obliku preko drugog I / O porta, na koji je spojen IC kodera. Davač pretvara ove signale u serijski oblik podataka. RF odašiljač modulira ove serijske podatke koji se prenose kroz antenu.
Blok dijagram odjeljka prijemnika
Odjeljak prijamnika montiran na robotu sastoji se od RF prijemnika koji demodulira ovaj signal. Dekoder IC prima ovaj signal u serijskom obliku i na svom izlazu razvija odgovarajuće 4-bitne paralelne podatke. Mikrokontroler prima te podatke i u skladu s tim daje upravljački signal pokretaču motora LM293D, koji pokreće oba motora.
Robotsko vozilo za gašenje požara:
Koncept robotsko vozilo za gašenje požara bori se u požaru. Posljednjih godina dogodilo se nekoliko ozbiljnih nesreća, uključujući vatru i eksplozije bombi. Znali smo za velike požarne nesreće poput nuklearnih elektrana, naftnih derivata, spremnika za plin i kemijskih tvornica, velikih vatrogasnih tvrtki na ovim mjestima kada su jednom pokrenule požar, što može rezultirati vrlo ozbiljnom situacijom. Hiljade ljudi umrlo je u ovoj incidenciji. To je gašenje požara robotsko vozilo tehnologija. Ovo robotsko vozilo koristilo je za pronalazak vatre i borbu protiv požara.
Robotsko vozilo za gašenje požara
Načelo rada vatrogasnog robotskog vozila:
Vozilo robota natovareno cisternom za vodu. Crpkom se upravlja bežičnom komunikacijom (RF i mobilna komunikacija). Kraj odašiljača spojen na tipke. Pomoću ovog gumba naredbe se šalju primatelju i upravljaju trenutak robota poput naprijed, natrag, lijevo, desno. Prihvatna krajnja tri motora spojena su na mikrokontroler.
Blok dijagram odašiljača
Blok dijagram prijemnika
RF odašiljač djeluje kao RF daljinski upravljač gdje je domet 200 metara. U kući, uredima i industriji senzori požara čuvaju se na određenim mjestima kad se vatra dogodi u blizini vatrogasnog senzora. Senzori su osjećaj da se odgovarajući bit prenosi na RF prijemnik. RF prijemnik integriran je s mikrokontrolerom. Kada RF prijamnik primi signale da informacije prelaze na mikrokontroler, robot se kreće prema senzorima požara. Lokacije senzora pohranjene su u mikrokontroleru. Jednom kada robot dosegne željeno mjesto, robot se zaustavlja i aktivira prskalicu na tu vatru. Nakon ispaljivanja robot prelazi u početni položaj. Cijelim krugom upravlja mikrokontroler.
Vrste vatrogasnih robotiziranih vozila:
Kućno robotsko vozilo za gašenje požara :
Akcija na terenu ograničena je na trenutnu Flore kuće. Ovaj robot koristi mnoge kućanske predmete kako bi se zapalio kad netko spava ili ga nema. Ovaj robot koristi se za zaštitu doma, a pomoću ove aplikacije sva se vrata otvaraju u Floreu jer se ovo vozilo premješta s jednog mjesta na drugo u kući. Protupožarno područje mora biti sigurno kako ne bi došlo do nove nesreće. Dodatna značajka ovog robota je rad na velikim udaljenostima.
Industrijsko gašenje požara:
Većina industrija suočena je s problemima s požarnim nesrećama poput plina, benzina, nuklearnih elektrana, kemijske industrije, ogromne štete i većeg broja ljudi mrtvih u blizini okolnih područja. Ovaj robot ima snagu da vatru nosi unutar gorućeg područja za opskrbu neograničenom vodom. Vatra uzrokuje smanjenu vidljivost, ekstremne vrućine i još mnogo situacija koje mogu dovesti do ozljeda.
Gašenje šumskih požara:
Šumski požari su vrlo opasni. Može biti kratko vrijeme spaljivanja velike količine šumske površine. Čak se i gradske vatrogasne službe moraju suočiti sa šumskim požarima u okolici grada. Nekoliko godina unatrag oko 90 vatrogasaca ubijeno je devedesetih. Robotika šumskih požara koristi se za vatru i gašenje požara. Ovaj robot koristi vanjski upravljački uređaj u svrhe bežične komunikacije. Modul je povezan s izlaznim krajem koji se koristi za gašenje šumskog požara robota. Primjene poput senzora tlaka, senzora temperature, senzora smoga, infracrvenog senzora, koriste se za upravljanje robotom za gašenje šumskih požara.
Na brzinu!
Iako sam dao osnovnu ideju o robotu s detektorom metala, glavno pitanje još uvijek postoji - Kako voditi robota na neravnim terenima koji su nepoznati, posebno u okruženjima izloženim jakim kišama, prašini i vrućim temperaturnim rasponima. Da biste pronašli odgovor i objavili svoje komentare.
