Prvi kontrolni sustav izumio je 'James Watt's Flyball guverner' 17. godine. Glavna namjera ovog uređaja je održavati brzinu motora konstantnom promjenom dovoda pare u motor. Trenutno sustav upravljanja igra suštinsku ulogu u modernom tehnologija jer će ti sustavi utjecati na našu svakodnevnu beživotnost ili više. Najbolji primjeri upravljačkih sustava su automobili, klima uređaji, hladnjaci, geezer, itd. Ti se sustavi koriste u različitim proizvodima industrije za kontrolu kvalitete, transportni sustavi, robotika, oružni sustavi, svemirska tehnologija itd., A također se koriste u inženjerstvu / neinženjerska polja. Ovaj članak razmatra pregled onoga što je sustav upravljanja i jedan od njegovih tipova, naime sustav upravljanja s otvorenom petljom.
Što je upravljački sustav?
Definicija: Sustav upravljanja može se definirati kao izlaz sustava kojim se može upravljati promjenom njegova ulaza. Dakle, ponašanje sustava može se izraziti uz pomoć diferencijalnih jednadžbi. Tako se željeni izlaz može postići u upravljačkom sustavu upravljanjem, usmjeravanjem ili zapovijedanjem ponašanja sustava. Sustavi upravljanja klasificiraju se u dvije vrste, naime upravljački sustav s otvorenom petljom i upravljački sustav s zatvorenom petljom.
Što je sustav upravljanja s otvorenom petljom?
Blok dijagram upravljačkog sustava otvorene petlje prikazan je u nastavku. Na sljedećem dijagramu, ulaz se može dati upravljačkom sustavu tako da se može dobiti potreban izlaz. Međutim, ovaj dobiveni izlaz ne može se smatrati korištenjem ovog sustava za dodatne referentne unose.
U sljedećem sustavu uključuje dva bloka poput kontrolera, kao i kontrolirani postupak. Općenito, ulaz koji se daje u sustav uglavnom ovisi o potrebnom izlazu. Na temelju ulaza, upravljački signal se može generirati preko regulatora. Ovaj signal se može dati procesorskoj jedinici. Stoga se na temelju upravljačkog signala može izvesti odgovarajuća obrada kako bi se postigao izlaz.
Otvoreni sustav upravljanja petljom
U upravljačkom sustavu otvorene petlje ne postoji povratna putanja. Dakle, to je razlog što je ulaz u upravljački sustav otvorene petlje neovisan o izlazu. Ovdje je primjetno da ovo obično generira kvar u sustavu, jer nema šanse za promjenu ulaza kada izlaz ilustrira razliku od procijenjene vrijednosti.
Primjeri upravljačkog sustava otvorene petlje uključuju sljedeće.
- Automatska perilica
- Aparat za pripremu kave ili čaja
- Glasnoća na stereo sustavu
- Električni sušač za ruke
- Toster za kruh
- Inkjet pisači
- Servo motor / Servo motor
- Električna žarulja
- Sušilo za odjeću na temelju vremena
- Prekidač za svjetlo
- televizor daljinski upravljač
- Slavina za vodu
- Sustav zaključavanja vrata
Značajke upravljačkog sustava
Značajke ovog sustava uključuju sljedeće.
- Značajke upravljačkog sustava uglavnom uključuju matematički odnos bilo kojeg upravljačkog sustava koji mora biti jasan između unosa i izlaza sustava.
- Za linearni sustav upravljanja, odnos između ulaza i izlaza može se odrediti linearnom proporcionalnošću.
- Za nelinearni sustav upravljanja, odnos između ulaza i izlaza može se označiti linearnom proporcionalnošću.
Za dobar sustav upravljanja potrebni su sljedeći čimbenici.
- Točnost
- Oscilacija
- Osjetljivost
- Ubrzati
- Buka
- Širina pojasa
- Stabilnost
Karakteristike
Karakteristike upravljačkog sustava otvorene petlje su,
- Nema kontrasta između stvarnih i preferiranih vrijednosti.
- Nema nikakav kontrolni akt o vrijednosti izlaza.
- Svaka postavka ulaza odlučuje o postavljenom radnom mjestu regulatora.
- Promjene unutar vanjskih uvjeta utjecat će na izravnu promjenu rezultata.
Primjer sustava upravljanja s otvorenom petljom
Možemo promatrati promet kontroler svjetla na različitim cestovnim prijelazima. Signali koji se generiraju kroz upravljački sustav ovise o vremenu. U vrijeme dizajniranja regulatora, interno vrijeme može se dati regulatoru.
Dakle, nakon što je kontroler prometnog signala fiksiran na prijelazu, nakon toga se svaki signal može prikazati kroz kontroler.
Ovdje upravljački sustav nema što izvesti koristeći proizvedeni izlaz, jer ne može promijeniti svoj ulaz na temelju prometa tamo s bilo koje strane. Nakon određenog vremenskog razmaka, na temelju primarno generiranog ulaza, upravljački sustav generira izlaz.
Ovdje u upravljačkom sustavu, vremenski slijed mogu pružiti korišteni releji.
Dakle, to jasno ukazuje da će ulaz ostati neovisan za generirani izlaz.
Razmotrite kontrolni sustav prikazan u nastavku.
Funkcija prijenosa
Funkcija prijenosa upravljačkog sustava može se izvesti pomoću sljedeće jednadžbe.
G (S) = izlaz / ulaz
Kada se gornja funkcija prijenosa razmatra zasebno za svaki blok, tada se daje na sljedeći način.
Za prvi blok G1 (S) funkcija prijenosa je G1 (S) = Y1 / Yi
Za G2 (S) = Y2 / Y1
Za G3 (S) = Y0 / Y2
Dakle, ukupna funkcija prijenosa može se izračunati kao
G1 x G2 x G3 = Y1 / Yi * Y2 / Y1 * Y0 / Y2
Tako se dobitak otvorene petlje može izračunati kao G = Yo / Yi
Dakle, upotreba kontrolnog sustava otvorene petlje određuje da je operator sustava spreman uzeti u obzir najmanju razliku unutar rezultata iz procijenjene vrijednosti.
Prednosti
The prednosti upravljačkog sustava otvorene petlje uključuju sljedeće.
- Vrlo jednostavno i jednostavno dizajnirati ove vrste upravljačkih sustava.
- Niska cijena u usporedbi s drugim sustavima
- Manje održavanja
- Izlaz je stabilan
- Vrlo pogodan za upotrebu
- Prikladan rad
Mane
Mane sustava upravljanja s otvorenom petljom uključuju sljedeće.
- Propusnost je manja.
- Netočno
- Sustav bez povratnih informacija nije pouzdan kada na njihov izlaz utječu neki vanjski poremećaji,
- Izlazne razlike ne mogu se automatski ispraviti.
- Potrebna je pravodobna kalibracija.
- Ovi su upravljački sustavi horizontalniji prema pogreškama.
- Promjene unutar željenog izlaza mogu biti učinak poremećaja.
- Promjena u izlazu može se izvršiti automatski
Prijave
Primjene sustava upravljanja s otvorenom petljom uključuju sljedeće.
- Koristi se u sustavu upravljanja semaforom
- Potopna šipka
- TV daljinski upravljač,
- Automatske perilice rublja,
- Grijači u sobama
- Otvaranje vrata & automatski zatvaranje sustava.
Dakle, ovdje se radi o svemu pregled sustava upravljanja s otvorenom petljom . U ovoj vrsti upravljačkog sustava nema utjecaja na upravljanje ulaznim signalom. To su obično poznati kao nepovratni sustavi, jer ne uključuju povratne informacije da bi se odlučilo je li postignut njegov potreban izlaz. Evo pitanja za vas, što je zatvoreni kontrolni sustav?
