Daljinski upravljani krug kolica bez mikrokontrolera

Post objašnjava kako napraviti jeftinu, ali snažnu kolica na daljinsko upravljanje kojima korisnik pomoću dane daljinske slušalice može manevrirati lijevo, desno, naprijed i unatrag. Ideja se ne oslanja na krug mikrokontrolera.

U jednom od svojih prethodnih postova raspravljao sam o a jednostavan krug automobila s daljinskim upravljanjem , današnja ideja o daljinski upravljanim kolicima nadahnuta je istim konceptom, ali je namijenjena za nošenje zastrašujućih i puno težih tereta.

Daljinsko upravljana kolica za maloprodajna mjesta

Ovaj dizajn može biti posebno prikladan i primjenjiv u trgovačkim centrima ili prodajnim mjestima gdje se može izvesti kao malo prijevozno sredstvo za prijevoz materijala unutar smjese ili prostorije uz pomoć nekoliko preša udaljene Tx jedinice.

Prvi korak u izradi predloženih kolica s daljinskim upravljanjem bio bi nabava seta standardnih Rx / Tx RF modula bilo kod vašeg lokalnog distributera elektronike ili bilo koje mrežne trgovine, preporučujem kupnju od internetske trgovine jer bi to bilo puno lakše i prikladnije , iako skuplje.

Nabavljene jedinice izgledale bi kako je prikazano u nastavku:

Korištenje 433MHz Tx, Rx modula

Lijeva strana smeđe boje je Tx ili jedinica odašiljača, dok je susjedni krug Rx ili prijemnik.

Jedinica Tx može se vidjeti s 4 gumba crvene boje koji su označeni kao A, B, C, D, a Rx ploča može imati 4 releja (crne kutije u boji).

Četiri odgovarajuće tipke modula Tx bežično su povezane za rad s četiri odgovarajuća releja modula Rx.

Možete vidjeti konektore učvršćene oko rubova ploče (zelene boje), ti konektori su na odgovarajući način završeni ulazima za napajanje (+) (-) za Rx ploču, kao i kontaktima releja, za sva 4 releja.

Kao što svi znamo, relej se sastoji od 5 osnovnih kontakata i njihovih izvoda: 2 pina za zavojnicu, jedan za stup i po jedan za N / C i N / O.

Budući da se u Rx jedinici nalaze 4 releja, moći ćete pronaći 5 x 4 = 20 izlaza povezanih s relevantnim točkama konektora.

Mogao bi biti dosadan zadatak odvojeno traženje ovih završetaka releja na konektorima, pa preporučujem lemljenje žica izravno na izlaze releja kako biste se spasili od gornjeg zadatka, ovaj će napor biti potreban kasnije dok jedinicu uključimo u upravljački krug kolica.

Izrada upravljačkog kruga releja kolica

Za to će vam trebati pregršt releja i dioda. Releji trebaju biti ispravno označeni kako bi mogli upravljati motorima kotača velike snage. Za to preporučam upotrebu releja marke OEN, kao što je prikazano na sljedećoj slici:

Diode koje će biti potrebne u krugu pokretača releja mogu biti naše standardne 1N4007 diode.

Pojedinosti kruga za isti mogu se vidjeti na sljedećem dijagramu:

Pojedinosti i shema ožičenja releja

Kako funkcionira krug daljinskih kolica

Koristeći gore navedene releje i diode morat ćete završiti izradu gornje ploče upravljačkog programa releja, što se jednostavno može izvesti na komadu veroboarda.

Nakon toga imamo na raspolaganju glavni zadatak koji uključuje integriranje zelenih žica prikazanih na gornjem dijagramu s Rx pločom daljinskog upravljača.

Prije integracije morat ćemo umetnuti neke modove u Rx modul, kako je objašnjeno u nastavku:

Koristeći komade izoliranih žica, prikladno ogoljene i kalajirane na krajevima, nastavite spajati (lemljenjem) sve polne igle releja i povezati ovaj zajednički spoj s pozitivnom linijom Rx ploče.

Sada u ovoj situaciji možemo pretpostaviti da će, kada releji nisu u aktiviranom stanju (putem daljinske slušalice), pozitivni ulaz pola svakog releja biti povezan s njihovim odgovarajućim N / C točkama, a kada se aktivira pozitiv s pola pomaknite se i povežite s relevantnim N / O točkama.

Ukratko, aktivacijom će N / O kontakt dobiti pozitivnu opskrbu i stoga nas zanima ova pozitivna opskrba od N / O kontakata, jer će se oni pokrenuti tek kad se aktiviraju releji, što znači da kada Tx (odašiljač) ) tipke su pritisnute.

Stoga se svi relevantni N / O izvodi moraju spojiti na zelene žice gore naznačenog kruga pokretača releja.

Nakon što se to učini, Rx će biti integriran s modulom pokretačkog releja za izvršavanje svih namjeravanih manevara daljinski upravljanih kolica, to jest: kretanja prema naprijed, unatrag, kretanja ulijevo i udesno.

Napajanje upravljačke ploče releja

Budući da bi releji u stupnju pokretača releja bili odgovorni za pomicanje teških motora povezanih s kotačem kolica, opskrba za to trebala bi biti jednako jaka, stoga olovne baterije s dubokim ciklusom postaju idealne za ovu primjenu.

Uz pretpostavku da su motori ocijenjeni na 12V, olovna baterija od 40AH bila bi dovoljno dobra da omogući kolica da se kreću i s većim opterećenjima.

Konfiguriranje kotača s motorima za predviđene manevre

Kao što se može prepoznati na sljedećoj slici, raspravljana kolica na daljinsko upravljanje zahtijevat će 4 kotača za nošenje i kotrljanje sustava.

Međutim, samo prednja dva kotača bila bi odgovorna za omogućavanje namjeravanih manevara za vožnju unatrag, naprijed, udesno i ulijevo, pa bi stoga motori trebali biti stegnuti s ova dva prednja kotača kolica, kao što je prikazano na sljedećoj slici:

Konfiguriranje veza kotača kolica

Stražnji kotači su samo lažni kotači, pričvršćeni samo za omogućavanje slobodnog kotrljanja kolica, kao odgovor na naredbe prednjih kotača.

Kao što se može primijetiti na gornjoj slici, modul označen kao sklop PCB-a je upravljačka ploča releja, daljinski modul označava Rx ploču daljinskog prijemnika, dok je baterija 40 AH 12V baterija o čemu smo govorili u prethodnom odjeljku članka.

Nakon sastavljanja možda ćete morati podesiti i provjeriti veze žica motora pomoću upravljačke ploče releja.

Za kretanje prema naprijed i unatrag, oba motora moraju biti međusobno sinkronizirana, s druge strane za izvršavanje desnog ili lijevog preokreta motori moraju proći suprotni rotacijski pokret.

Ako utvrdite da se motor ne ponaša na gore navedeni način, to se najvjerojatnije može ispraviti jednostavnom zamjenom polariteta jednog od motora. To će odmah ispraviti situaciju i prisiliti motore da izvrše određene manevre.

Konačno, gumbi A. B, C, D mogu se na odgovarajući način prilagoditi ili zamijeniti za bilo koji od odgovarajućih manevara dotjerivanjem zelenih žičanih veza s Rx modulom, prema osobnim željama korisnika.