U robotika , senzor je ključni element koji igra bitnu ulogu koja se ne može zanemariti. To su vrlo važne zbog svoje značajke jer pružaju sučelje za povezivanje s okolinom. To je razlog zašto su dostupni u različitim rasponima za različite primjene. Postoje neki često korišteni senzori koji uključuju senzor struje, napon, brzinomjer, Svijetli senzor , i na kraju IMU senzor. Ovaj članak raspravlja o pregledu IMU senzora koji je poznat kao inercijska mjerna jedinica.
Što je IMU senzor?
IMU senzor je elektronički uređaj koji se koristi za izračunavanje i izvještava o točnoj sili tijela, kutnoj brzini kao i smjeru tijela, što se može postići kombinacijom 3 senzora poput žiroskopa, magnetometra i akcelerometra. Ti se senzori obično koriste za planiranje zrakoplova, uključujući bespilotne letjelice (bespilotne letjelice), između nekoliko drugih i svemirskih letjelica koje se sastoje od sletnika i satelita. Suvremeni razvoj omogućuje proizvodnju GPS uređaja temeljenih na IMU-u.
imu-senzor
Ovi senzori dopuštaju GPS prijamniku da funkcionira kada signali GPS-a nisu dostupni kao u zgradama, tunelima, inače kad tamo mogu biti elektroničke smetnje. WIMU nije ništa drugo nego bežični IMU senzor.
Princip rada
Jedinica IMU osjetnika koja radi može se primijetiti linearnim ubrzanjem uz pomoć jednog ili dodatnih akcelerometara, a brzina rotacije može se otkriti pomoću jednog ili dodatnih žiroskopa. Neki također sadrže magnetometar koji se može koristiti kao referenca za naslov. Ovaj senzor uključuje neke uobičajene konfiguracije koje uključuju žiroskop, jedan akcelerometar i magnetometar za svaku os koja se koristi za svaku od osi s 3 vozila kao što su kotrljanje, nagib i nagib.
IMU senzor služi za?
Mjeri silu, magnetsko polje i kutnu brzinu. Ti senzori uključuju 3-osnu brzinomjer i žiroskop. Dakle, ovo bi se mjerilo kao 6-osni IMU senzor. Oni također mogu sadržavati dodatni 3-osni magnetometar, pa se može smatrati 9-osnim IMU.
Službeno, naziv IMU samo je senzor, međutim, oni su često povezani sa softverom poput fuzije senzora. Ovaj senzor objedinjuje podatke brojnih senzora kako bi ponudio mjere usmjeravanja i orijentacije. Obično se ovaj senzor može koristiti za oznaku mješavine softvera za fuziju senzora i senzora, koji se može nazvati i referentnim sustavom za usmjeravanje stava (AHRS).
Prijave
Primjene MIU senzora uključuju sljedeće.
- Ovaj senzor koristi se za određivanje smjera unutar a GPS sustav.
- Ovaj senzor koristi se za praćenje kretanja unutar korisničke elektronike poput mobitela, daljinskih upravljača video igre.
- Ovaj senzor koristi se u industriji za podršku i izračunavanje položaja opreme poput antena.
- Ti senzori pomažu u manevriranju zrakoplova bez ili sa pilotom.
- IMU-ovi se koriste u zabavnim sustavima letova i zračnom prostoru potrošača kako bi se dodala pogodnost uz kontakt na daljinskim upravljačima.
- U budućnosti se mogu koristiti u GPS-u, RF-u, Da se bave što će omogućiti preciznu lokalizaciju građana, opreme i vozila u zatvorenom i na otvorenom.
Dakle, ovdje se radi o IMU senzoru koji može biti koristi za izračunavanje magnetskih polja, kutne brzine i ubrzanja kombiniranjem s fuzijskim softverom senzora. Ovaj senzor može se koristiti za određivanje smjera, kretanja i orijentacije. Oni su primjenjivi u potrošačkoj elektronici, kao i u industriji. Evo pitanja za vas, koje su prednosti IMU senzora?
