Krug detektora rotacije kotača

Post raspravlja o jednostavnom identifikatoru rotacijskog kotača ili krugu detektora koji se može koristiti za osiguravanje kontinuiranog rotacijskog kretanja određenog kotača kroz LED, fotodiodni raspored. Krug je zatražio nzb109.

Tehničke specifikacije

Želim generirati okidački krug kako bih otkrio da KOLO miruje. Na obodu kotača ima utore.
Ispred je LED odašiljač, a za volanom fotodioda.
Kako se kotačić okreće, a prorezi dolaze ispred LED diode, a zatim prolaze, fotodioda bilježi impulse.
Kad se fotodioda zaustavi s utorom ispred LED-a, neprekidno se izlazi istosmjerni signal.
Razlika između pokreta i nepokretnog kotača pojavljuje se kao impulsni sklop, odnosno kao kontinuirani istosmjerni tok.
Na temelju toga, kako mogu dizajnirati okidački mehanizam koji razlikuje dispoziciju impulsa i kontinuirani istosmjerni tok i aktivira se samo zbog neprekidnog signala?

Dizajn

Predloženi krug detektora rotacije kotača može se razumjeti uz pomoć sljedećeg objašnjenja:

U osnovi se radi o krugu optičkog kodera koji se može podijeliti u četiri stupnja: prvi je stupanj detektora fotodiode koji se sastoji od PD, T1, drugi stupanj pojačala zatvara odjeljak T2, treći stupanj je stupanj invertora koji invertira odgovor od prethodna dva stupnja, dok posljednji stupanj čini stupanj pokretača releja za izvršavanje aktiviranja releja.

Sve dok se kotač okreće, fotodioda PD reagira na izmjenična svjetla kroz proreze kotača i generira odgovarajuće pulsirajući napon na T1 osnovnom emiteru.

Gornji odgovor od PD puni i prazni T1 naizmjenično tako da T1 provodi istim redoslijedom kao PD. To osigurava da T1 održava brzo prebacivanje u odnosu na rotaciju kotača, što zauzvrat pojačava T2, do razine koja održava T3 čvrsto uključenim dok se kotač okreće.

Kad je T3 UKLJUČEN, T4 je inhibiran od potrebnog baznog napona držeći ga isključenim i priključenog releja.

Sada, u slučaju da se kotač prestane okretati i postane papir, PD se podvrgava neprekidnom svjetlu iz utora ili uopće nema svjetla ako se nijedan utor ne podudara s PD.

U oba slučaja, PD prestaje stvarati pulsirajući napon potreban za održavanje T1.

Budući da T1 više nije u stanju provoditi rezultate T2 i T3, također u neprovodnom stanju, što odmah traži da se T4 uključi putem R5, a time se i relej UKLJUČUJE, što ukazuje na trajni zastoj kotača.

Kružni dijagram

Popis dijelova za gornji krug detektora rotacije kotača

R2 = 470 oma
R3 = 47K
R4 = 1K
R5 = 10K
R6 = 100K
R7 = 330 ohma
VR1 = 100k unaprijed postavljeno, za podešavanje osjetljivosti fotodiode
T1 --- T4 = BC547
C1 = 2,2uF / 25V
C2 = 4,7uF / 25V
C3 = 33uF / 25v
D1, D2 = 1N4007
PD = fotodioda ili fototranzistor
REL = relej 12V / spdt / 400 ohm