Harry Ward predstavio je Metodu upravljanja Ward Leonard 1891. godine za kontrolu brzine istosmjernog motora. Ova metoda je osnovna armatura metoda kontrole. Postoje dvije različite vrste metoda upravljanja naponom, to su višestruke metode upravljanja naponom i metode nadzornog sustava odjela Leonard ili regulacija napona armature. Ovaj članak raspravlja o načinu postizanja regulacije brzine podešavanjem napona metodom Ward Leonard Control System.
Što je metoda Ward Leonarda?
Definicija: Ward Leonardova metoda kontrole brzine ili regulacije napona armature u osnovi se koristi na mjestu gdje se kontrolira vrlo osjetljiva brzina. Koristi se u dizalima, papirnim strojevima, električnim bagerima, dizelskim lokomotivama, dizalicama, namotačima kolosijeka itd.
Metoda odjela Leonarda
Ward Leonard metoda sustava za kontrolu brzine sastoji se od glavnog motora (M1), DC generator (G) i kontrolirani istosmjerni motor (M2). Napajanje se dovodi na stezaljku armature istosmjernog stroja, kao i na točku razvodnog polja. Glavni motor povezan je izravno s istosmjernim generatorom, tako da se snaga izravno dovodi na upravljani istosmjerni motor. Za upravljanje naponom na istosmjernom generatoru koristi se regulator polja, pa se reguliranjem vrijednosti od nule do maksimuma, istosmjerni napon regulira u točki rasta. Regulirani istosmjerni napon napaja se upravljanim istosmjernim motorom.
Ako želimo preokrenuti djelovanje istosmjernog motora, moramo samo preokrenuti struju polja istosmjernog generatora. U slučaju da obrnemo struju polja istosmjernog generatora, rotacija motora automatski se obrne. Obrnuti smjer postiže se korištenjem prekidača RS, RS nije ništa drugo nego obrnuti prekidač. Dijagram kontrole brzine Ward Leonard prikazan je u nastavku.
Upravljački sustav Ward Leonarda
Upravljački sustav Ward Leonard kombinira se s dvije strategije upravljanja: kontrolom napona armature i kontrolom polja. Upravljanje naponom armature postiže se mijenjanjem polja istosmjernog generatora. Karakteristike okretnog momenta i snage ovog sustava prikazane su na donjoj slici.
Karakteristike okretnog momenta i snage valnog oblika sustava upravljanja Ward Leonard
Upravljački sustav Ward Leonard pruža dvije stalne vrijednosti, to su konstantna konjska snaga i konstantan zakretni moment. Os X je brzina koja je podijeljena u dva dijela, tj. Od 0 do 100% i iznad 100%. Brzina od 0 do 100% naziva se osnovnom brzinom, a nakon 100% naziva se iznad osnovne brzine. Slično tome, strategije upravljanja podijeljene su u dva dijela, od 0 do 100% označava se kao regulacija napona armature, a iznad osnovne brzine označava se kao kontrola polja.
Case1-Torque Vs Speed
Kada se brzina poveća od 0 do 100%, tada će se obrtni moment održavati konstantnim, a kada pomaknemo brzinu sa 100 na osnovnu brzinu, u tom slučaju, moment se linearno smanjuje u regulaciji napona armature. Kada variramo polje kontroliranog istosmjerni motor, vrijednost okretnog momenta linearno će se smanjivati kontrola na terenu.
Case2-Konjska snaga protiv brzine
Za 0 do 100%, konjska snaga se linearno povećava kako povećavamo vrijednost osnovne brzine, a nakon osnovne brzine, konjska snaga se održava konstantnom ako povećavamo brzinu stroja.
Prijave
Neke od primjena regulacije napona armature su
- Mine dizalice
- Dizala
- Valjaonice čelika
- Strojevi za papir
- Dizel lokomotive
- Dizalice
Prednosti
Prednosti regulacije napona armature su
- Gubitak snage je manji jer se ne koristi početni reostat
- Široki raspon, točne i dvosmjerne brzine lako se dobivaju
- Regulacija brzine je dobra
Mane
Nedostaci regulacije napona armature su
- Zahtijeva veliku površinu brašna
- Skupi temelj
- Niža učinkovitost
- Gubici su visoki
- Velike veličine i težine
- Proizvodi više buke
Dakle, ovdje se radi o svemu pregled metode Ward Leonard upravljanja brzinom, raspravlja se o prednostima, dijagramu upravljanja brzinom, prednostima, nedostacima i aplikacijama. Evo pitanja za vas koja je značajka nadzornog sustava odjeljenja Leonard?
