Motorni pokretač važan je uređaj koji osigurava potreban napon i struju koračni motor tako da dobiva nesmetan rad. Ovo je motor istosmjerne struje koji se okreće u koracima. Za dizajn vozača koračnog motora, odabir odgovarajućeg napajanje , mikrokontroler i vozač motora je vrlo važan. Mi to znamo mikrokontroleri može se koristiti za okretanje motora, ali dok dizajniramo pokretački program, moramo se usredotočiti na napon i struju. Jedna upravljačka ploča motora može podnijeti struje i napone motora. Stepenski motor se točno okreće pomoću kontrolera sinkroniziranjem impulsnih signala uz pomoć upravljačkog programa. Ovaj pokretač motora uzima impulsne signale od mikrokontrolera, a zatim ih mijenja u gibanje koračnog motora.
Što je pokretač koračnog motora?
Definicija: Vozač motora koji je dizajniran za pogon motora poput koračni motor za kontinuirano okretanje kontrolom točnog položaja bez korištenja sustava povratne sprege poznato je kao pokretač koračnog motora. Pokretači ovog motora uglavnom nude promjenjivu kontrolu struje kao i nekoliko razlučivosti koraka. Uključuju fiksne prevoditelje koji omogućuju upravljanje motorom laganim ulazima za korak i pravac.
motor-vozač-ULN2003
Ovi pokretači uključuju različite vrste IC-a koji rade na napajanju manjem od 20 V. IC-e s niskim i niskim naponom najbolje je koristiti za dvofazni pokretač koračnog motora koji se koristi u različitim prijenosnim uređajima poput kamera, pisača itd.
Ovi pokretački programi dostupni su u različitim ocjenama za napon i struju. Dakle, odabir ovoga može se izvršiti na temelju zahtjeva motora koji će se koristiti. Većina ovih upravljačkih programa dostupna je u veličini 0,6 × 0,8
Princip rada vozača koračnog motora
Načelo rada ovog pokretačkog kruga je upravljanje radom koračnog motora slanjem struje koristeći razne faze u impulsima u smjeru motora. Dizajneri nisu često koristili tehniku upravljanja valovima iz razloga jer ona pruža mali okretni moment i neučinkovitost jer se istovremeno koristi jednofazna faza motora.
Bitne komponente koje se koriste za pogon koračnog motora su kontroleri poput mikroprocesora / mikrokontrolera, upravljačkog sklopa (IC) i PSU (jedinice za napajanje) te ostale komponente poput prekidača, potenciometara, hladnjaka i spojnih žica.
Kontroler
Prvi korak je odabir mikrokontrolera za dizajn upravljačkog programa. Za koračni motor, ovaj mikrokontroler trebao bi imati najmanje četiri izlazne igle. Uz to uključuje ADC , tajmeri, serijski port na temelju primjene upravljačkog programa.
Vozač motora
IC-ovi pokretačkog programa motora dostupni su po niskoj cijeni i lako ih je izvršiti u smislu dizajna kako bi se napredovalo cijelo vrijeme dizajniranja kruga. Odabir pokretača može se izvršiti na temelju ocjena motora poput napona i struje. Najpopularniji vozač motora poput ULN2003 koristi se u ne- H-most temeljene na aplikacijama. Pogodan je za pogon koračnog motora. Ovaj pokretački program uključuje par Darlington koji može podnijeti maksimalnu struju do 500mA i maksimalni napon do 50VDC. The krug pokretačkog koračnog motora prikazano je dolje.
dijagram sklopa motora-vozača
Napajanje
Raspon radnog napona koračnog motora kreće se od 5 volti do 12 volti. Trenutna opskrba iz ovoga bit će u rasponu od 100 mA do 400 mA. Dizajn napajanja može se izvesti na temelju specifikacija motora. Napajanje treba regulirati kako bi se izbjegle fluktuacije unutar okretnog momenta i brzine.
Vrste pokretača koračnog motora
Vozači uglavnom rade u dva načina kao što je način pulsnog ulaza, kao i način integriranog kontrolera. Na temelju potrebnog operativnog sustava može se odabrati željena kombinacija.
Pokretači impulsnog ulaza
Upravljanje koračnim motorom može se izvršiti uz pomoć impulsa generator nudi se putem potrošača. Ranije su i / p generatora impulsa operativni podaci. Kupac odabire taj ulaz na host programabilnom kontroleru, a zatim unosi naredbu operacije.
Ugrađeni upravljački programi tipa kontrolera
Ova vrsta pokretačkog programa omogućuje koračnom motoru vožnju kroz računalo koje je izravno povezano, inače programabilni kontroler. Budući da nije potreban zasebni generator impulsa, tada pokretači ovog motora mogu uštedjeti prostor i pojednostaviti ožičenje.
Različite vrste čipova vozača motora, zajedno sa svojim značajkama, navedene su u nastavku.
Vozači motora | Minimalni radni napon | Maksimalni radni napon | Maksimalna kontinuirana struja za svaku fazu | Vršna struja za svaku fazu | Značajke |
| A4988 | 8 V | 35 V | 1 A | 2 A | - |
| DRV8825 | 8,2 V | 45 V | 1,5 A | 2.2 A | Maksimalni visoki napon, Jaka struja |
| DRV8834 | 2,5 V | 10,8V | 1,5 A | 2 A | Radi s niskonaponskom i jakom strujom |
| DRV8880 | 6,5 V | 45 V | 1 A | 1,6 A | Automatsko podešavanje, Smanjenje digitalne struje, maksimalni visoki napon |
| MP6500 | 4,5 V | 35 V | 1,5 A | 2,5A | Kontrola jake struje, digitalna kontrola |
| TB67S279FTG | 10 V | 45 V | 1.1 A | 2 A | ADMD, Automatska kontrola pojačanja, Visoki maks napon |
| TB67S249FTG | 10 V | 47 V | 1,6 A | 4,5 A | Automatska kontrola pojačanja, ADMD, visoki maksimalan napon, jaka struja |
| STSPIN820 | 7 V | 45 V | 0,9 A | 1,5 A | 128 i 256 Mikro koraci, Max High napon |
| STSPIN220 | 1,8 V | 10 V | 1.1 A | 1,3 A | 64, 128 i 256 mikro koraka, Niski napon Operacija |
Prednosti i nedostatci
Prednosti i nedostaci pokretača koračnog motora uključuju sljedeće.
- Pogon baterije
- Siguran dizajn
- Zaštita od iskre
- Zaštita od topline
- Prostor za montiranje je mali
- Ovaj motorni pogon koristi se za pogon unipolarnih koračnih motora.
- Korištenjem ovoga možemo izbjeći skupe upravljačke ploče.
Mane su
- Dizajn ovog upravljačkog programa nije učinkovit.
- Za malenu aplikaciju potrebno je puno ožičenja.
Prijave
Prijave su
- Industrijski
- Četkica istosmjernih / koračnih motora
Najčešća pitanja
1). Koja je funkcija koračnog pokretača?
Koristi se za upravljanje radom koračnog motora
2). Koji je najbolji vozač koračnog motora?
ULN2003 je najbolji vozač motora.
3). Koje su prednosti koračnog motora?
Visoka je pouzdanost, jednostavan, jeftin, velik okretni moment itd.
4). Je li koračni motor izmjenični / istosmjerni?
Koračni motori su motori naizmjenične struje.
Dakle, ovdje se radi o svemu pregled koračnog motora vozač. To je aktuator koji služi za promjenu signala iz impulsnog u kutni pomak. Vozač motora pokreće koračni motor da se okreće pod kutom u fiksnom smjeru nakon što primi impulsni signal. Performanse ovog motora uglavnom ovise o vozaču motora. Evo pitanja za vas, koji je algoritam programa?
