Programabilni logički kontroler (PLC) također poznat i kao industrijsko računalo glavna je komponenta u sektoru industrijske automatizacije. Zbog svoje robusne konstrukcije, izuzetnih funkcionalnih značajki poput PID kontroleri , sekvencijalno upravljanje, tajmeri i brojači, jednostavnost programiranja, pouzdane mogućnosti upravljanja i jednostavnost upotrebe hardvera - ovaj PLC više je od digitalnog računala posebne namjene u industriji, kao i u drugim područjima kontrolnog sustava. Na današnjem su tržištu dostupne različite vrste PLC-ova velikog broja proizvođača. Stoga, u sljedećim odlomcima, proučimo PLC-ove i njihove vrste.

Programabilni logički kontroler (PLC)

Što je PLC sustav?

PLC je izumljen za zamjenu tradicionalnih upravljačkih ploča čiji rad ovisi o elektromagnetskim logičkim relejima koji se temelje na brojačima vremena u industrijski sustavi upravljanja . PLC-ovi su sposobni kontinuirano nadzirati ulaze sa senzora i donositi izlazne odluke za upravljanje aktuatorima na temelju programa. Svaki PLC sustav treba barem ova tri modula:

CPU modul
Modul napajanja
Jedan ili više I / O modula

PLC arhitektura

CPU modul

CPU modul PLC-a

CPU modul sastoji se od središnjeg procesora i njegove memorije. Procesor je odgovoran za obavljanje svih potrebnih izračuna i obradu podataka prihvaćajući ulaze i proizvodeći odgovarajuće izlaze. Memorija uključuje i ROM i RAM memorije. ROM memorija sadrži operativni sustav, upravljački program i aplikacijske programe, dok RAM pohranjuje programe i radne podatke napisane od strane korisnika. Ovi PLC-ovi koriste zadržavajuću memoriju za spremanje korisničkih programa i podataka kada se napajanje prekine ili zakaže i za nastavak izvršavanja onih korisničkih programa kada se napajanje obnavlja. Stoga ovi PLC-ovi ne trebaju nikakvu upotrebu tipkovnice ili monitora za svaki put da reprogramiraju procesor. Zadržavajuća memorija može se implementirati uz upotrebu dugotrajnih baterija, EEPROM moduli i metode flash memorije.

AUTOBUS ili stalak

PLC BUS ili stalak

U nekim modularnim PLC-ovima sabirnica ili stalak nalaze se na stražnjoj ploči sklopa u koji su svi moduli poput CPU-a i drugih I / O modula priključeni na odgovarajuće utore. Ova sabirnica omogućuje komunikaciju između CPU-a i I / O modula za slanje ili primanje podataka. Ova se komunikacija uspostavlja adresiranjem I / O modula prema mjestu iz CPU modula duž sabirnice. Pretpostavimo, ako se ulazni modul nalazi u drugom utoru, tada adresa mora biti I2: 1,0 (prvi kanal drugog utora samo kao primjer). Neke sabirnice pružaju potrebno napajanje krugovima I / O modula, ali ne daju nikakvo napajanje senzorima i aktuatorima povezanim s I / O modulima.

ABB PLC napajanje

Modul napajanja

Ovi moduli isporučuju potrebnu snagu potrebnu za cijeli sustav pretvarajući dostupnu Naizmjenična struja na istosmjernu potrebno za CPU i I / O module. Izlazni 5V DC pokreće računalni sklop, a u nekim PLC-ima 24DC na sabirnici stalak pokreće malo senzora i aktuatora.

I / O moduli

PLC I / O moduli

Ulazni i izlazni moduli PLC-a omogućuju povezivanje senzora i aktuatora sa sustavom radi otkrivanja ili upravljanja varijablama u stvarnom vremenu kao što su temperatura, protok tlaka itd. Ovi I / O moduli razlikuju se po tipu, rasponu i mogućnostima, a neki od njih uključuju sljedeće:

“osnovni elektronički projekti za početnike ”

Digitalni U / I modul: Koriste se za povezivanje senzora i pokretača koji su digitalne prirode, tj. Samo za uključivanje i isključivanje. Ti su moduli dostupni na izmjeničnim i istosmjernim naponima i strujama s promjenjivim brojem digitalnih ulaza i izlaza.

Analogni U / I moduli: Oni se koriste za povezivanje senzora i aktuatora koji daju analogne električne signale. Unutar ovih modula, analogno u digitalni pretvarač koristi se za pretvaranje analognih u procesor razumljive podatke, tj. digitalne podatke. Broj dostupnosti kanala ovog modula također se može mijenjati ovisno o aplikaciji,

Moduli komunikacijskog sučelja: To su inteligentni I / O moduli koji razmjenjuju informacije između CPU-a i komunikacijske mreže. Koriste se za komunikaciju s drugim PLC-ima i računalima koji su smješteni na udaljenoj ili udaljenoj udaljenosti.

Vrste PLC-ova

Programabilni logički kontroleri (PLC) integrirani su kao pojedinačne ili modularne jedinice.

Integrirani ili kompaktni PLC izgrađeno je od nekoliko modula u jednom kućištu. Stoga o I / O mogućnostima odlučuje proizvođač, ali ne i korisnik. Neki integrirani PLC-ovi omogućuju povezivanje dodatnih U / I-a kako bi postali donekle modularni.

Integrirani ili kompaktni PLC-ovi

Modularni PLC izgrađen je s nekoliko komponenata koje su uključene u zajednički stalak ili sabirnicu s proširivim I / O mogućnostima. Sadrži modul napajanja, CPU i ostale I / O module koji su spojeni zajedno u isti stalak koji su od istih proizvođača ili drugih proizvođača. Ovi modularni PLC-ovi dolaze u različitim veličinama s promjenjivim napajanjem, računalnim mogućnostima, I / O povezivanjem itd.

Modularne vrste PLC-a

Modularni PLC-ovi se dalje dijele na male, srednje i velike PLC-ove na temelju veličine programske memorije i broja I / O značajki.

Male, srednje i velike vrste PLC-ova

Mali PLC je PLC male veličine koji je dizajniran kao kompaktna i robusna jedinica montirana ili postavljena pored opreme kojom se upravlja. Ova vrsta PLC-a koristi se za zamjenu čvrsto ožičenih relejnih logika, brojači, mjerači vremena itd. Ovaj proširivi ulazno-izlazni modul PLC-a ograničen je na jedan ili dva modula i kao programski jezik koristi popis logičkih uputa ili jezik ljestvice releja.

PLC srednje veličine se uglavnom koristi PLC u industriji što omogućuje mnoštvo plug-in modula koji su montirani na zadnju ploču sustava. Nekoliko stotina ulazno / izlaznih točaka dobiva se dodavanjem dodatnih U / I kartica - a uz ove - ovaj PLC pruža i mogućnosti komunikacijskih modula.

Veliki PLC-ovi koriste se pri čemu su potrebne složene funkcije upravljanja procesom. Kapaciteti ovih PLC-a su prilično veći od srednjih PLC-a u smislu memorije, programskih jezika, I / O točaka i komunikacijskih modula, i tako dalje. Ti se PLC-ovi uglavnom koriste u sustavi nadzorne kontrole i prikupljanja podataka (SCADA) , veće biljke, distribuirani sustavi upravljanja itd.

Neki od proizvođača ili vrsta PLC-a dati su u nastavku:

Proizvođači ili vrste PLC-ova

PLC-ovi Allena Bradleyja (AB)
ABB PLC-ovi (Asea Brown Boveri)
Siemens PLC-ovi
PLC-ovi Omron
PLC-ovi Mitsubishi
PLC-ovi Hitachi
Delta PLC-ovi
General Electric (GE) PLC-ovi
PLC-ovi Honeywell
PLC-ovi Modicon
Schneider Electric PLC-ovi
Boschevi PLC-ovi

Primjene PLC-a

Sljedeća slika prikazuje rad PLC-a za jednostavnu primjenu upravljanja procesom, pri čemu PLC izvodi rad transportne trake, broj mjerenja kutija i druge kontrolne radnje. Ovdje su senzori položaja i drugi izlazi senzora povezani s ulaznim modulom PLC-a, a s izlaznih modula - a motor se kontrolira . Kada se senzori aktiviraju, tada CPU PLC-a očitava ulaze i, prema tome, obrađuje ih prema programu i daje izlaze za upravljanje motorom tako da se transporter kontrolira.

Primjene PLC-a

PLC i SCADA kombinacija upravljačke strukture najčešće se koristi u sektor industrijske automatizacije a također i u elektroprivrednim sustavima poput sustava za prijenos i distribuciju energije. Programirajuća operacija sekvencijalnog prebacivanja je još jedno glavno područje primjene PLC-a.

Stoga odabir PLC-a za određenu primjenu treba nekoliko razmatranja u vezi s različitim vrstama PLC-a. Stoga vjerujemo da vam ovdje navedeni podaci o temi daju bolje razumijevanje potkrijepljeno nekim prikladnim i učinkovitim slikama. Pišite nam ako imate tehničkih dvojbi u vezi s ovom temom, kao i sa PLC-om projekti za studente kao i za industrije.

Foto bodovi: