Što je DC MOTOR: Osnove, vrste i način rada

Što je DC MOTOR: Osnove, vrste i način rada

Gotovo svaki mehanički razvoj koji vidimo oko sebe postiže se električnim motorom. Električni strojevi su metoda pretvorbe energije. Motori uzimaju električnu energiju i proizvode mehaničku energiju. Elektromotori se koriste za napajanje stotina uređaja koje koristimo u svakodnevnom životu. Elektromotori su široko klasificirani u dvije različite kategorije: motor istosmjerne struje (istosmjerne struje) i motor izmjenične struje (izmjenična struja). U ovom ćemo članku razgovarati o istosmjernom motoru i njegovom radu. I također kako rade istosmjerni motori sa zupčanicima.



Što je istosmjerni motor?

DO Istosmjerni motor je električni motor koji radi na istosmjernoj struji. U električnom motoru rad ovisi o jednostavnom elektromagnetizmu. Provodnik koji nosi struju generira magnetsko polje, a kada se ono postavi u vanjsko magnetsko polje, naići će na silu proporcionalnu struji u vodiču i jačini vanjskog magnetskog polja. To je uređaj koji električnu energiju pretvara u mehaničku. Djeluje na činjenici da vodič koji nosi struju smješten u magnetskom polju doživljava silu zbog koje se okreće u odnosu na svoj izvorni položaj. Praktični istosmjerni motor sastoji se od poljskih namotaja koji osiguravaju magnetski tok i armaturu koja djeluje kao vodič.


Istosmjerni motor bez četkica

Istosmjerni motor bez četkica





Ulaz od istosmjerni motor bez četkica je struja / napon i njegov izlazni moment je moment. Razumijevanje rada istosmjernog motora vrlo je jednostavno iz osnovnog dijagrama prikazanog u nastavku. Istosmjerni motor u osnovi se sastoji od dva glavna dijela. Rotirajući dio naziva se rotor, a nepokretni dio naziva se i stator. Rotor se okreće u odnosu na stator.

Rotor se sastoji od namota, pri čemu su namoti električno povezani s komutatorom. Geometrija četkica, kontakata komutatora i namotaja rotora je takva da kada se primijeni snaga, polariteti namota pod naponom i magneti statora se poravnaju i rotor će se okretati dok se gotovo ne ispravi s poljskim magnetima statora.



Kako se rotor poravnava, četke se premještaju na sljedeće kontakte komutatora i napajaju sljedeći namot. Rotacija preokreće smjer struje kroz namot rotora, što dovodi do preokreta magnetskog polja rotora, tjerajući ga da nastavi rotirati.

Izgradnja istosmjernog motora

Konstrukcija istosmjernog motora prikazana je u nastavku. Vrlo je važno znati njegov dizajn prije nego što saznamo da radi. Bitni dijelovi ovog motora uključuju armaturu kao i stator.


DC MOTOR

DC MOTOR

Zavojnica armature je rotirajući dio, dok je nepokretni dio stator. U tome je zavojnica armature spojena na napajanje istosmjernom strujom koja uključuje četke kao i komutatore. Glavna funkcija komutatora je pretvaranje izmjenične u istosmjernu struju koja se inducira u armaturi. Protok struje može se opskrbiti četkom od rotacijskog dijela motora prema neaktivnom vanjskom opterećenju. Armatura se može postaviti između dva pola elektromagneta ili trajno.

Dijelovi istosmjernog motora

U istosmjernim motorima postoje različiti popularni dizajni motora koji su dostupni poput četkica, trajnih magneta, serije, složene namotaje, šanta, inače stabiliziranog šanta. Općenito, dijelovi istosmjernog motora su isti u ovim popularnim izvedbama, ali čitav rad istog. Glavni dijelovi istosmjernog motora uključuju sljedeće.

Stator

Nepokretni dio poput statora jedan je od dijelova dijelova istosmjernog motora koji uključuje namote polja. Glavna funkcija ovoga je dobiti opskrbu.

Rotor

Rotor je dinamički dio motora koji se koristi za stvaranje mehaničkih okretaja jedinice.

Četke

Četke koje koriste komutator uglavnom rade kao most za fiksiranje stacionarnog električnog kruga prema rotoru.

Komutator

To je podijeljeni prsten koji je dizajniran s bakrenim segmentima. Također je jedan od najvažnijih dijelova istosmjernog motora.

Namotaji polja

Ovi namoti izrađeni su s poljskim zavojnicama koje su poznate kao bakrene žice. Ovi namoti zaokružuju približno proreze provedene kroz papučice.

Namotaji armature

Konstrukcija ovih namota u istosmjernom motoru je dvije vrste poput Lap & Wave.

Jaram

Magnetski okvir poput jarma ponekad je izveden od lijevanog željeza ili čelika. Djeluje poput straže.

Poljaci

Stubovi u motoru uključuju dva glavna dijela poput jezgre stupa, kao i cipele stupa. Ti su bitni dijelovi međusobno povezani hidrauličkom silom i povezani su s jarmom.

Zubi / utor

Neprovodljive obloge utora često su zaglavljene među zidovima utora, kao i zavojnice radi sigurnosti od nule, mehaničke potpore i dodatne električne izolacije. Magnetski materijal između utora naziva se zubima.

Kućište motora

Kućište motora daje potporu četkama, ležajevima i željeznoj jezgri.

Princip rada

Električni stroj koji se koristi za pretvaranje energije iz električne u mehaničku poznat je kao istosmjerni motor. The Princip rada istosmjernog motora je da kada se vodič koji provodi struju nalazi unutar magnetskog polja tada on doživljava mehaničku silu. O ovom se smjeru sile može odlučiti Flemmingovim lijevim pravilom, kao i njegovom veličinom.

Ako je prvi prst ispružen, drugi prst, kao i palac lijeve ruke, bit će okomiti jedni na druge & primarni prst označava smjer magnetskog polja, sljedeći prst označava trenutni smjer, a treći palac sličan prstu označava smjer sile koji se doživljava kroz vodič.

F = BIL Njutna

Gdje,

'B' je gustoća magnetskog toka,

'Ja' je aktualno

‘L’ je duljina vodiča u magnetskom polju.

Kad god se da namot armature prema istosmjernom napajanju, tada će se struja postaviti unutar namota. Namatanje polja ili trajni magneti osigurat će magnetsko polje. Dakle, armaturni vodiči će iskusiti silu zbog magnetskog polja temeljenog na gore navedenom principu.
Komutator je dizajniran poput dijelova za postizanje jednosmjernog momenta ili bi se put sile prevrnuo svaki put kad se način kretanja vodiča prevrne unutar magnetskog polja. Dakle, ovo je princip rada istosmjernog motora.

Vrste istosmjernih motora

U nastavku se razmatraju različite vrste jednosmjernih motora.

Motori s istosmjernom strujom

Motori s prijenosnikom teže smanjiti brzinu motora, ali s odgovarajućim povećanjem okretnog momenta. Ovo je svojstvo dobro, jer se istosmjerni motori mogu okretati brzinama puno prebrzo da bi ih elektronički uređaj mogao iskoristiti. Motori s prijenosnicima obično se sastoje od motora istosmjerne četke i prijenosnika pričvršćenog na osovinu. Motori se razlikuju po načinu rada s dvije povezane jedinice. Ima mnogo aplikacija zbog svojih troškova dizajniranja, smanjenja složenosti i konstrukcije aplikacija kao što su industrijska oprema, aktuatori, medicinski alati i robotika.

  • Nijedan dobar robot nikada ne može biti izgrađen bez zupčanika. Kad se sve uzme u obzir, dobro je razumijevanje utjecaja stupnjeva prijenosa na moment i brzinu.
  • Zupčanici rade na principu mehaničke prednosti. To podrazumijeva da pomoću prepoznatljivih promjera zupčanika možemo izmjenjivati ​​brzinu rotacije i okretni moment. Roboti nemaju poželjan omjer brzine i obrtnog momenta.
  • U robotici je okretni moment bolji od brzine. Zupčanicima je moguće veliku brzinu zamijeniti boljim obrtnim momentom. Povećanje okretnog momenta obrnuto je proporcionalno smanjenju brzine.
Motori s istosmjernom strujom

Istosmjerni motori s prijenosom

Smanjenje brzine u istosmjernom motoru s prijenosnikom

Smanjenje brzine u stupnjevima prijenosa sastoji se od malo brzine koja vozi veći stupanj prijenosa. U redukcijskom prijenosniku može biti malo kompleta ovih kompleta reduktora.

Smanjenje brzine kod istosmjernog motora s prijenosom

Smanjenje brzine kod istosmjernog motora s prijenosom

Ponekad je cilj upotrebe zupčanika smanjiti brzinu rotacije osovine motora u uređaju koji se pokreće, na primjer u malom električnom satu gdje se maleni sinkroni motor može okretati pri 1.200 o / min, ali se smanjuje na jedan o / min za pogon sekundarna kazaljka i dodatno smanjena u satnom mehanizmu za pogon minutnih i satnih kazaljki. Ovdje je količina pogonske sile irelevantna sve dok je dovoljna za prevladavanje utjecaja trenja mehanizma sata.

Istosmjerni motor serije

Serijski motor je motor istosmjerne istosmjerne struje kod kojeg je namot polja spojen interno u seriju s namotom armature. Serijski motor pruža veliki startni moment, ali se nikada ne smije pokretati bez tereta i može pokretati vrlo velika opterećenja vratila kada je prvi put pod naponom. Serijski motori su poznati i kao serijski namotani motori.

Kod serijskih motora namoti polja povezani su u seriju s armaturom. Snaga polja varira ovisno o napredovanju struje armature. U trenutku kada se njegova brzina smanjuje za opterećenje, serijski motor postiže izvrsniji okretni moment. Njegov zakretni moment je više od različitih vrsta istosmjernih motora.

Također može lakše zračiti toplinu koja se nakupila u namotu uslijed velike količine struje koja se prenosi. Njegova se brzina znatno mijenja između punog i praznog hoda. Kada se teret ukloni, brzina motora se povećava, a struja kroz armaturu i zavojnice polja smanjuje. Neopterećeni rad velikih strojeva je opasan.

Serija motora

Serija motora

Struja kroz zavojnicu armature i polja opada, snaga protočnih vodova oko njih slabi. Kad bi se snaga vodova strujanja oko zavojnica smanjila jednakom brzinom kao i struja koja prolazi kroz njih, obje bi se smanjile jednakom brzinom pri

koja se povećava brzina motora.

Prednosti

Prednosti serijskog motora uključuju sljedeće.

  • Ogroman početni moment
  • Jednostavna konstrukcija
  • Dizajniranje je jednostavno
  • Održavanje je jednostavno
  • Isplativo

Prijave

Serijski motori mogu proizvesti ogromnu zakretnu snagu, zakretni moment iz stanja mirovanja. Ova karakteristika čini serijske motore pogodnima za male električne uređaje, svestranu električnu opremu itd. Serijski motori nisu prikladni kada je potrebna konstantna brzina. Razlog je taj što brzina serijskih motora uvelike varira s različitim opterećenjima.

Shunt Motor

Shuntni motori su ranžirni istosmjerni motori, kod kojih su namoti polja usmjereni paralelno s namotom armature motora ili su spojeni s njima. Dvosmjerni istosmjerni motor obično se koristi zbog svoje najbolje regulacije brzine. Tako su i namot armature i namoti polja prikazani na isti opskrbni napon, međutim, postoje diskretne grane za struju armature i struju polja.

Upravljački motor ima ponešto karakteristične radne karakteristike od serijskog motora. Budući da je zavojnica razvodnog polja izrađena od fine žice, ne može proizvesti veliku struju za pokretanje poput serijskog polja. To implicira da ranžirni motor ima izuzetno nizak moment pokretanja, što zahtijeva da opterećenje osovine bude prilično malo.

Shunt Motor

Shunt Motor

Kada se naponski napon primijeni na razvodni motor, kroz zavojnu zavojnicu teče vrlo mala količina struje. Armatura za ranžirni motor slična je serijskom motoru i on će vući struju da bi stvorio jako magnetsko polje. Zbog interakcije magnetskog polja oko armature i polja proizvedenog oko ranžirnog polja, motor se počinje okretati.

Poput serijskog motora, kada se armatura počne okretati, on će stvoriti povratni EMF. Stražnji EMF uzrokovat će da se struja u armaturi počne smanjivati ​​na vrlo malu razinu. Količina struje koju će armatura povući izravno je povezana s veličinom tereta kada motor postigne punu brzinu. Budući da je opterećenje uglavnom malo, struja armature bit će mala.

Prednosti

Prednosti ranžirnog motora uključuju sljedeće.

  • Jednostavne upravljačke performanse, što rezultira visokom razinom fleksibilnosti za rješavanje složenih pogonskih problema
  • Visoka dostupnost, stoga je potreban minimalni napor oko servisiranja
  • Visoka razina elektromagnetske kompatibilnosti
  • Vrlo glatko izvođenje, stoga malo mehaničko naprezanje cjelokupnog sustava i visoki dinamički procesi upravljanja
  • Širok raspon upravljanja i male brzine, stoga univerzalno upotrebljivi

Prijave

Shunt jednosmjerni motori vrlo su pogodni za primjenu na remen. Ovaj motor s konstantnom brzinom koristi se u industrijskim i automobilskim primjenama, poput alatnih strojeva i strojeva za navijanje / odmotavanje, gdje je potrebna velika preciznost momenta.

Motori s istosmjernom strujom

Motori istosmjerne struje uključuju zasebno uzbuđeno ranžirno polje koje ima izvrstan startni moment, no suočava se s problemima u aplikacijama s promjenjivom brzinom. Polje u ovim motorima može se povezati u seriju kroz armaturu, kao i polazno polje koje se odvojeno pobuđuje. Serijsko polje daje vrhunski startni moment, dok ranžirno polje daje pojačanu regulaciju brzine. Ali, serijsko polje uzrokuje probleme s upravljanjem u aplikacijama pogona s promjenjivom brzinom i obično se ne koristi u pogonima s 4 kvadranta.

Odvojeno uzbuđen

Kao što i samo ime govori, poljski namoti inače se svitci napajaju odvojenim istosmjernim izvorom. Jedinstvena činjenica ovih motora je da se struja armature ne napaja kroz namote polja, jer je namot polja ojačan od zasebnog vanjskog izvora istosmjerne struje. Jednadžba zakretnog momenta istosmjernog motora je Tg = Ka φ Ia, u ovom slučaju, zakretni moment se mijenja promjenom protoka protoka 'φ' i neovisno o struji armature 'Ia'.

Samo uzbuđen

Kao što i samo ime govori, kod ove vrste motora struja unutar namota može se napajati kroz motor, inače sam stroj. Nadalje, ovaj je motor odvojen na serijski namotani i namotani motor.

Istosmjerni motor s trajnim magnetom

PMDC ili DC motor sa stalnim magnetom uključuje namotaj armature. Ovi su motori konstruirani s trajnim magnetima postavljajući ih na unutarnju ivicu jezgre statora za stvaranje poljskog fluksa. S druge strane, rotor uključuje konvencionalnu jednosmjernu armaturu, uključujući četke i segmente komutatora.

U istosmjernom motoru s permanentnim magnetom magnetsko polje može se oblikovati kroz trajni magnet. Dakle, ulazna struja se ne koristi za pobudu koja se koristi u klima uređajima, brisačima, automobilskim starterima itd.

Spajanje istosmjernog motora s mikrokontrolerom

Mikrokontroleri ne mogu izravno upravljati motorima. Dakle, potreban nam je nekakav vozač koji će kontrolirati brzinu i smjer motora. Vozači motora će djelovati kao uređaji za povezivanje između mikrokontroleri i motori . Pogonski sklopovi motora ponašat će se kao pojačala struje jer uzimaju kontrolni signal slabe struje i daju signal velike struje. Ovaj signal velike struje koristi se za pogon motora. Korištenje L293D čipa jednostavan je način upravljanja motorom pomoću mikrokontrolera. Sadrži dva kruga pokretačkog sklopa H-mosta.

Ovaj je čip dizajniran za upravljanje dva motora. L293D ima dva seta aranžmana gdje 1 set ima ulaz 1, ulaz 2, izlaz1, izlaz 2, s pinom za omogućavanje, dok drugi set ima ulaz 3, ulaz 4, izlaz 3, izlaz 4 s drugim pinom za omogućavanje. Evo videozapisa vezanog uz L293D

Evo primjera istosmjernog motora koji je povezan s mikrokontrolerom L293D.

Istosmjerni motor povezan s mikrokontrolerom L293D

Istosmjerni motor povezan s mikrokontrolerom L293D

L293D ima dva seta aranžmana gdje jedan set ima ulaz 1, ulaz 2, izlaz 1 i izlaz 2, a drugi set ima ulaz 3, ulaz 4, izlaz 3 i izlaz 4, prema gornjem dijagramu,

  • Ako su pin 2 i 7 visoki, pin 3 i 6 također su visoki. Ako su omogućeni 1 i zatik broj 2 visoki, a zatik broj 7 tako nizak, tada se motor okreće u smjeru naprijed.
  • Ako su omogućeni 1 i zatik broj 7 visoki, a zatik broj 2 jednako nizak, tada se motor okreće u obrnutom smjeru.

Danas se istosmjerni motori još uvijek mogu naći u mnogim primjenama, malim poput igračaka i pogona na diskovima, ili u velikim veličinama za pogon čeličnih valjaonica i strojeva za papir.

Jednadžbe istosmjernog motora

Veličina iskusnog fluksa je

F = BlI

Gdje, B- gustoća protoka uslijed fluksa proizvedenog namotima polja

l- Aktivna duljina vodiča

I-struja koja prolazi kroz vodič

Kako se vodič okreće, inducira se EMR koji djeluje u smjeru suprotnom od napajanog napona. Daje se kao

formula

Gdje, Ø- Fluz zbog namota polja

P- Broj polova

A-A konstanta

N - brzina motora

Z- Broj vodiča

Napon napajanja, V = Eb+ JadoRdo

Okretni moment razvijen je

Formula 1Stoga je okretni moment izravno proporcionalan struji armature.

Također, brzina ovisi o struji armature, stoga neizravno okretni moment i brzina motora ovise jedni o drugima.

Za jednosmjerni ranžirni motor brzina ostaje gotovo konstantna, čak i ako se okretni moment poveća od praznog hoda do punog opterećenja.

Kod motora serije DC, brzina se smanjuje kako se moment povećava od praznog hoda do punog opterećenja.

Tako se obrtni moment može kontrolirati promjenom brzine. Kontrola brzine postiže se pomoću

  • Promjena fluksa upravljanjem struje kroz namotavanje polja - metoda kontrole protoka. Ovom metodom brzina se kontrolira iznad nazivne brzine.
  • Regulacija napona armature - pruža kontrolu brzine ispod svoje normalne brzine.
  • Kontrola napona napajanja - pruža kontrolu brzine u oba smjera.

4 Rad kvadranta

Općenito, motor može raditi u 4 različite regije. The rad četverokutnog istosmjernog motora uključuje sljedeće.

  • Kao motor u smjeru naprijed ili u smjeru kazaljke na satu.
  • Kao generator u smjeru prema naprijed.
  • Kao motor u obrnutom smjeru ili u smjeru suprotnom od kazaljke na satu.
  • Kao generator u obrnutom smjeru.
4 Kvadrant rada istosmjernog motora

4 Kvadrant rada istosmjernog motora

  • U prvom kvadrantu motor vozi teret brzinom i obrtnim momentom u pozitivnom smjeru.
  • U drugom kvadrantu smjer okretaja okreće se i motor djeluje kao generator
  • U trećem kvadrantu motor vozi teret brzinom i zakretnim momentom u negativnom smjeru.
  • U 4thkvadranta, motor djeluje kao generator u obrnutom načinu rada.
  • U prvom i trećem kvadrantu motor djeluje u smjeru naprijed i natrag. Na primjer, motori u dizalicama za podizanje tereta i njegovo odlaganje.

U drugom i četvrtom kvadrantu motor djeluje kao generator u smjeru naprijed i unatrag i opskrbljuje energijom natrag izvoru energije. Stoga je način upravljanja radom motora, kako bi se postiglo da radi u bilo kojem od 4 kvadranta, kontroliranje njegove brzine i smjera rotacije.

Brzina se kontrolira promjenom napona armature ili slabljenjem polja. Smjer okretnog momenta ili smjer vrtnje kontrolira se promjenom stupnja u kojem je primijenjeni napon veći ili manji od stražnjeg emf.

Uobičajene smetnje kod istosmjernih motora

Važno je znati, kao i razumjeti kvarove i kvarove motora, kako bi se opisali najprikladniji sigurnosni uređaji za svaki slučaj. Postoje tri vrste kvarova motora poput mehaničkih, električnih i mehaničkih koji prerastaju u električne. Najčešći kvarovi uključuju sljedeće,

  • Slom izolacije
  • Pregrijavanje
  • Preopterećenja
  • Kvar ležaja
  • Vibracija
  • Zaključani rotor
  • Neusklađenost osovine
  • Trčanje unatrag
  • Neravnoteža faze

Najčešći kvarovi koji se javljaju kod motora na izmjeničnu struju, kao i kod jednosmjernih motora, uključuju sljedeće.

  • Kad motor nije pravilno postavljen
  • Kad je motor blokiran nečistoćom
  • Kad motor sadrži vodu
  • Kad se motor pregrije

DC motor od 12 V

DC motor od 12v je jeftin, malen i snažan koji se koristi u nekoliko aplikacija. Odabir prikladnog istosmjernog motora za određenu primjenu izazovan je zadatak, stoga je vrlo važno raditi s točno određenom tvrtkom. Najbolji primjer ovih motora su METMotors, jer oni izrađuju PMDC (trajni magnet s istosmjernim magnetima) motore visoke kvalitete već više od 45 godina.

Kako odabrati pravi motor?

Odabir 12v istosmjernog motora može se vrlo jednostavno izvršiti putem METmotora, jer će profesionalci ove tvrtke prvo proučiti vašu ispravnu primjenu, a nakon toga razmotriti brojne karakteristike kao i specifikacije kako bi vam zajamčili da završite s najfinijim mogućim proizvodom.
Radni napon jedna je od karakteristika ovog motora.

Jednom kada se motor napaja preko baterija, tada se obično odabiru niski radni naponi jer je potrebno manje ćelija da bi se dobio određeni napon. No, pri visokim naponima pogon istosmjernog motora obično je učinkovitiji. Iako je njegov rad ostvariv s 1,5 volti koji idu do 100V. Najčešće korišteni motori su 6v, 12v i 24v. Ostale glavne specifikacije ovog motora su brzina, radna struja, snaga i obrtni moment.

12V istosmjerni motori savršeni su za različite primjene zahvaljujući istosmjernom napajanju koje zahtijeva pogonski moment, kao i veliko pokretanje. Ovi motori rade na manje brzina u usporedbi s ostalim naponima motora.
Značajke ovog motora uglavnom se razlikuju ovisno o proizvodnoj tvrtki i primjeni.

  • Brzina motora je 350 o / min do 5000 o / min
  • Nazivni okretni moment ovog motora kreće se od 1,1 do 12,0 in-lbs
  • Izlazna snaga ovog motora kreće se od 01hp do 211 KS
  • Veličine okvira su 60 mm, 80 mm, 108 mm
  • Zamjenjive četke
  • Uobičajeni životni vijek četke je 2000+ sati

Stražnji EMF u istosmjernom motoru

Jednom kad se vodič koji nosi struju postavi u magnetsko polje, tada će moment zavesti preko vodiča, a moment će okretati vodič koji reže tok magnetskog polja. Na temelju fenomena elektromagnetske indukcije nakon što vodič proreže magnetsko polje, a zatim će se EMF inducirati unutar vodiča.

Inducirani smjer EMF može se odrediti Flemmingovim pravilom desne ruke. Prema ovom pravilu, ako hvatamo sličicu, indeks i središnji prst pod kutom od 90 °, nakon toga kažiprst će označavati put magnetskog polja. Palac ovdje predstavlja način gibanja vodiča, a srednji prst označava inducirani EMF preko vodiča.

Primjenom Flemmingova pravila za desnu ruku možemo primijetiti da je inducirani smjer emf obrnut od primijenjenog napona. Dakle, emf se naziva stražnji emf ili counter emf. Razvoj stražnjeg emf može se izvesti u seriji kroz primijenjeni napon, međutim obrnuto u smjeru, tj. Stražnji emf se odupire protoku struje koji ga uzrokuje.

Veličina zadnjeg emf-a može se dati sličnim izrazom poput sljedećeg.

Eb = NP ϕZ / 60A

Gdje

‘Eb’ je EMF induciran motorom nazvan Back EMF

'A' je br. paralelnih trakova kroz armaturu među četkama za obrnuti polaritet

‘P’ je br. stupova

‘N’ je brzina

‘Z’ je čitav broj vodiča unutar armature

‘Φ’ je koristan tok za svaki pol.

U gornjem krugu, veličina povratne emf je uvijek mala u usporedbi s primijenjenim naponom. Razlika između ove dvije verzije gotovo je jednaka kad dc motor radi u uobičajenim uvjetima. Struja će se inducirati na istosmjernom motoru zbog glavnog napajanja. Odnos između glavne opskrbe, povratnog EMF-a i struje armature može se izraziti kao Eb = V - IaRa.

Primjena za upravljanje radom istosmjernog motora u 4 kvadranta

Upravljanje radom istosmjernog motora u 4 kvadranta može se postići pomoću mikrokontrolera povezanog sa 7 prekidača.

4 Kontrola kvadranta

4 Kontrola kvadranta

Slučaj 1: Kada se pritisne prekidač za start i u smjeru kazaljke na satu, logika u mikrokontroleru daje izlaz logike od nižeg do pin 7 i logičke visoke do pin2, čineći da se motor okreće u smjeru kazaljke na satu i radi u položaju 1svkvadrant. Brzina motora može se mijenjati pritiskom na preklopnik PWM, uzrokujući primjenu impulsa različitog trajanja na osovinicu za omogućavanje IC upravljačkog sklopa, mijenjajući tako primijenjeni napon.

Slučaj 2: Kad se pritisne kočnica prema naprijed, logika mikrokontrolera primjenjuje logiku nisko na pin7 i logiku visoko na pin 2 i motor nastoji raditi u obrnutom smjeru, što uzrokuje njegovo trenutno zaustavljanje.

Na sličan način pritiskom prekidača u smjeru kazaljke na satu motor se pomiče u obrnutom smjeru, tj. Radi u položaju 3rdkvadranta, a pritiskom prekidača kočnice za vožnju unatrag motor se trenutno zaustavlja.

Stoga se pravilnim programiranjem mikrokontrolera i prekidačima rad motora može kontrolirati u svakom smjeru.

Dakle, ovdje se radi o pregledu istosmjernog motora. The prednosti istosmjernog motora pružaju li izvrsnu kontrolu brzine za ubrzanje i usporavanje, jednostavan dizajn i jednostavan, jeftin dizajn pogona. Evo pitanja za vas, koji su nedostaci istosmjernog motora?

Foto bodovi: