Roboti - vrste i primjene

Povijest robotike

Povijest:

Ovaj je segment namijenjen da bi vam ponudio sažetak povijesti robotike. Kao što ste pretpostavljali, robotika povijest je isprepletena s poviješću znanosti, tehnologije i temeljnim načelima napretka. Tehnologija koja se koristi u elektronici, računalima, čak i pnevmatici i hidraulici može se mjeriti kao djelić povijesti robotike. Trenutno robotika simbolizira jedno od vrhunskih dostignuća čovječanstva i jedini je najbolji pokušaj čovječanstva da stvori umjetno, elektroničko biće.

Iako se roboti smatraju otkrićem 20. stoljeća, njihovo podrijetlo leži u dalekoj povijesti. Od početnog vremena, javnost je oblikovala mitove o automatskim bićima ugrađenim u njihovu sličnost s izvanrednim ljudskim moćima. Pretpovijesno doba oko 270. godine prije Krista Grci i Egipćani proizvodili su mehaničke strojeve za izvršavanje lakih zadataka. U moderno doba izumljene su automatske igračke i sve složeniji strojevi. Pomisao na realistično motorizirano humanoidno čudovište zvano “Frankenstein” u 1818. godini istražuje što se događa kad je umjetni div nadaren život od strane znanog znanstvenika (dr. Frankenstein). Kako je napredak u računalnoj tehnologiji napredovao velikom brzinom, znanstvenici su postali sve više fascinirani konstrukcijom intelektualnih strojeva koji u konačnici mogu imati neku logiku da sami rade. Trenutno roboti svih vrsta zauzimaju naš svijet i uvode se u igru ​​za različite primjene u

Otkrivanje svemira, oružane snage, industrija lijekova, istraživanje, policijski rad i naravno filmovi.

Iako je podjela robotike nova, izrada robota započela je 1250. godine kada je razvijen prvi automatizirani čovjek (Robot) kojeg je stvorio čovjek. U fazi od 1250. do 1950., roboti su stvoreni za zabavu, a ne za aplikacije.

Evo nekoliko vrhunaca u povijesti robotike u 20. stoljeću :

• Godine 1921. češki dramatičar 'Karel Capek' kova svijet koristeći riječ robot u svojoj drami Rossum's Universal Robots (R.U.R). Ova riječ robot izvedena je iz češke riječi koja znači 'obvezni rad'.
• Asimov je o robotu 1942. sastavio 'Runaround', držao je 'Tri pravila za robote'
  • Roboti nisu štetni za ljude ili radom omogućuju čovjeku da dođe i ošteti ga.
  • Robot mora slijediti naredbe koje daju ljudska bića, osim tamo gdje bi takve upute bile u suprotnosti s Prvim zakonom robotike.
  • Robot mora braniti svoj opstanak pod uvjetom da se takva sigurnost ne kosi s Prvim i Drugim zakonom robotike.
• Godine 1956. George Devol i Joseph Engelberger osnovali su prvu tvrtku robota.
• 1959. godine računalno potpomognuta proizvodnja provjerena je na MIT-u.
• UNIMATE - Prvi industrijski robot bio je na mreži u pogonu automobila General Motors, 1961. godine.
• 1963. je bila revolucionarna godina, projektirana je prva računalno upravljana robotska ruka i nazvana je Rancho Arm. Izum je u osnovi bio za hendikepirane narode.

Izumi na polju robotike nikada nisu završili i ljudima su dali iznenadan iznenađujući dar kao i kada su lansirani. Nakon Rancho's Arma, rađeni su i razni drugi izumi, ali sve navedeno bilo je prvo među svima.

Različite grane zauzete u razvoju robotike:

Robotika je za razliku od ostalih grana relativno novo područje inženjerstva. To je multidisciplinarno područje. Različite grane zauzete u razvoju robotike su: -

1. Strojarstvo : Bavi se strojevima i strukturom robota.
2. Elektrotehnika : Bavi se kontrolom i inteligencijom (osjetljivošću) Robota.
3. Računalno inženjerstvo : Bavi se razvojem pokreta i promatranjem robota.

Klasifikacija robota:

Roboti su kategorizirani ovisno o krugovima robota i raznim aplikacijama koje može izvesti. Roboti su klasificirani u tri vrste:

• Jednostavni roboti- To su automatski strojevi koji ne sadrže složeni krug. Razvijeni su samo kako bi proširili ljudski potencijal. Na primjer - perilica rublja.
• Roboti srednje razine - Ovi su roboti programirani, ali ih se nikada ne može reprogramirati. Ovi roboti sadrže krugove zasnovane na senzorima i mogu izvoditi više zadataka. Na primjer - potpuno automatska perilica rublja.
• Roboti složene razine- Ti su roboti programirani i mogu se također reprogramirati. Sadrže složeni sklop zasnovan na modelu. Na primjer - prijenosno računalo ili računalo.

Vrste robotike:

Robotika je područje koje zanima ljude više od stotinu godina. S druge strane, na našu percepciju robota utječu mediji i međunarodna filmska industrija (Hollywood). Možete se pitati - o čemu se radi u robotici? Po mom mišljenju, osobenost robota mijenja se ovisno o atmosferi u kojoj radi. Neke od njih su sljedeće: -

1. Svemir - Robotsko oružje pod nadzorom čovjeka koristi se za istovar pristaništa u svemirskim brodovima za lansiranje satelita ili izgradnju svemirske stanice.
2. Inteligentni dom - Robotski sustavi danas mogu pažljivo proučiti sigurnost kuće, ekološke prilike i potrošnju energije. Vrata i prozori mogu se mehanički otključati, a električni uređaj poput svjetla i klima uređaja može se unaprijed programirati za uključivanje. To stanovnicima pomaže da uživaju u uređajima bez obzira na njihovu mobilnost.
3. Istraživanje - Roboti mogu ući u okruženja koja su štetna za ljude. Ilustracija je promatranje atmosfere u vulkanu ili istraživanje našeg dubokog morskog života. NASA je koristila robotsku sondu za proučavanje okoliša još od ranih 60-ih.
4. Vojni roboti - Leteći robotski bespilotni letjelice uključeni su u pomno praćenje u današnjoj modernoj oružanoj sili. U budućnosti bi se robotski avioni i automobili mogli koristiti za prijenos nafte, metaka, bombi itd. Ili čišćenje minskih polja.
5. Farme - Programirani roboti berači koriste za rezanje i sakupljanje usjeva. Postoje robotizirane farme mlijeka koje radnicima omogućavaju daljinsku prehranu i muzu stoke.
6. Industrija automobila - Koriste se robotizirane ruke koje mogu izvršavati brojne zadatke u postupku proizvodnje i montaže automobila. Oni obavljaju poslove poput sortiranja, rezanja, zavarivanja, dizanja, farbanja i savijanja. Slične funkcije, ali u manjoj mjeri, sada su namijenjene prehrambenoj industriji za izvršavanje zadataka poput obrezivanja, rezanja i obrade različitih vrsta mesa poput piletine, govedine, ribe, janjetine itd.
7. Bolnice - U toku je razvoj robotskog odijela koje će omogućiti medicinskim sestrama da odgajaju pacijente bez ozljeđivanja kičme. Znanstvenici u Japanu izradili su odijelo s napajanjem koje će medicinskim sestrama pružiti dodatnu snagu potrebnu za dizanje pacijenata.
8. Područja katastrofe - Ugrađeni roboti za promatranje s vrhunskim zupčanicima za snimanje i snimanje. Ovaj robot može raditi u opasnim okruženjima poput urbanih mjesta pokvarenih potresima pregledavajući podove, zidove i krovove na strukturnu stvarnost.
9. Zabava - Interaktivni roboti koji pokazuju ponašanje i sposobnost obrazovanja. Jedan takav robot u vlasništvu je tvrtke SONY koja se slobodno kreće, reagira na sve vaše naredbe, nosi vašu prtljagu, pa čak i odgovara na vaše usmene upute.

Ovo nije kraj robotskog svijeta, mnogo je više primjene robotike.

Prijave:

Trenutno roboti obavljaju nekoliko različitih poslova na brojnim poljima, a količina zadataka dodijeljenih robotima postupno raste. Najbolji način da se roboti podijele na vrste je particija prema njihovoj primjeni.

1. Industrijski roboti - Ovi roboti djeluju u industriji razvijene proizvodne atmosfere. To su obično zglobne ruke posebno stvorene za primjene poput rukovanja materijalom, bojanja, zavarivanja i drugih. Ako procjenjujemo samo prema aplikaciji, tada se ova vrsta robota može sastojati od nekih automatski vođenih automobila i drugih robota.

2. Domaći ili kućanski roboti - Roboti koji se koriste kod kuće. Ova vrsta robota sastoji se od brojnih različitih zupčanika, na primjer - robotske čistače bazena, robotske mašine za čišćenje, robotske usisavače, robotske čistače kanalizacije i druge robote koji mogu obavljati različite kućanske zadatke. Također, nekoliko ispitivanja i roboti za teleprisutnost mogu se smatrati domaćim robotima ako se uđu u igru ​​u takvom okruženju.

3. Medicinski roboti - Roboti zaposleni u medicini i medicinskim institutima. Prvi i najvažniji roboti za kirurško liječenje. Također, nekoliko robotiziranih automobila i možda podupirača.

4. Servisni roboti - Roboti koji se vježbanjem ne mogu svrstati u bilo koju drugu vrstu. To mogu biti razni roboti za prikupljanje podataka, roboti pripremljeni za izlaganje tehnologija, roboti zaposleni za istraživanje itd.

5. Vojni roboti - Roboti uključeni u vojne i oružane snage. Ova vrsta robota sastoji se od robota koji bacaju bombe, raznih robota za otpremu, istražnih dronova. Često se roboti u početku proizvedeni za potrebe vojske i oružanih snaga mogu koristiti u provođenju zakona, istraživanju i spašavanju i drugim povezanim poljima.

6. Zabavni roboti - Ove vrste robota zaposlene su za zabavu. Ovo je izuzetno široka kategorija. Započinje modelima robota kao što je Robosapien ili tekući okviri za fotografije, a završava pravim teškašima poput zglobnih robotskih ruku koje se koriste kao simulatori pokreta.

7. Svemirski roboti - Želio bih izdvojiti robote zaposlene u svemiru kao podijeljeni tip. Ova vrsta robota sastojala bi se od robota zaposlenih na Canadarmu koji je pokrenut u svemirskim brodovima, Međunarodnoj svemirskoj postaji, zajedno s istraživačima Marsa i ostalim robotima zaposlenim u istraživanju svemira i drugim aktivnostima.

8. Roboti za hobi i natjecanje - Roboti koje stvaraju studenti. Sumo-botovi, sljedbenici linija, roboti pripremljeni samo za učenje, zabavu i roboti pripremljeni za natjecanja.

Kao što možete primijetiti, nekoliko se primjera dobro uklapa u jednu ili više ovih vrsta. Ilustracije radi, može postojati robot za otkrivanje dubokog oceana koji može prikupiti nekoliko dragocjenih informacija koje se mogu koristiti u vojne ili oružane snage.

Robotika je široko područje i svaki dan postoji pionirski izum na tom polju. Ljudi su robote izmislili samo iz zabave, ali do sada se koriste za pomoć ljudima u raznim sektorima. Ljudska bića su prikladnija za višeznačne, maštovite, prilagodljive poslove, a roboti su dobri za turobne, ponavljajuće zadatke, dopuštajući ljudskim bićima da obavljaju teže razmišljajuće poslove, dok je robot zaposlen da zamjenjuje ljude raznim zadatcima koji se ponavljaju ili zabavom kako bi zaradio za život svrsishodnije.

Sada imate ideju o vrstama robota i njegovim primjenama ako imate pitanja o ovoj temi ili o električnim i elektronički projekti ostavite komentare u nastavku.