Roboti u vojsci - Pregled o špijunskom robotu

Roboti u vojsci - Pregled o špijunskom robotu
Špijunski robot na ratnom polju s kamerom za noćni vid

Špijunski robot na ratnom polju s kamerom za noćni vid



Špijunski robot, kako mu samo ime govori, onaj je koji se koristi u svrhu špijuniranja neprijateljskih teritorija. Njegove primjene mogu biti:

  • U vrijeme rata, gdje se može koristiti za prikupljanje podataka s neprijateljskog terena i nadgledanje tih podataka na daleko sigurnom području, te sigurno osmišljavanje plana za protunapad.
  • Pratite mjesta terorističkih organizacija i zatim planirajte napad u prikladno vrijeme.
  • Nadgledanje bilo kojeg područja pogođenog katastrofom u koje ljudi ne mogu ići.

Kratka ideja o špijunskom robotu s ratnim poljem

Dakle, imajmo kratku ideju o tome kako robota na ratnim poljima možemo koristiti u špijunske svrhe. Sve što je potrebno je bežična kamera postavljena na krug robota koja snima slike i video zapise neprijateljskih teritorija i prenosi te slike koje prima prijemna jedinica televizora.






Možemo dizajnirati jednostavan prototip rata terenski špijunski robot kojima se može daljinski upravljati, a slike koje prenosi kamera mogu se pratiti i analizirati na televizoru.

Hardverska implementacija špijunskog robota s ratnim poljem

Sve što trebamo imati su sljedeće komponente za dizajn robota koji špijunira ratno polje, osim baze s kotačima i motorima.



  • Senzorska jedinica - bežična kamera za noćni vid: Osim od onoga što se sastoji od osnovne kamere, ona se sastoji i od odašiljačke jedinice. Snima slike i prenosi ih kroz odašiljač u obliku digitalnih signala koje prima prijemna jedinica spojena na TV ili računalo. Kamera može biti udaljena 30 milja od prijamnika. A kamera za noćni vid može primiti osvjetljenje pojačavanjem vidljive svjetlosti pomoću pojačivača slike ili korištenjem infracrvene svjetlosti izravno od predmeta - termovizijska slika ili infracrvena svjetlost koja se reflektira od objekata u blizini infracrvenog osvjetljenja.
  • Jedinica prijamnika: Robot se također sastoji od prijemne jedinice koja prima naredbene signale za upravljanje motorima, a time i robotsku jedinicu.
  • Pokretači: Sastoji se od dva istosmjerna motora kao pokretača koji omogućuju kretanje robota unatrag i naprijed.
  • Kontrolna jedinica: Sastoji se od jedinice daljinskog odašiljača koja se sastoji od mikrokontrolera, kodera i RF modula i prijemne jedinice ugrađene u krug koji se sastoji od RF prijemnog modula, mikrokontrolera i dekodera.

Kako djeluje kamera za špijuniranje robota War War Field?

Bežična kamera za noćni vid ugrađena u robota sastoji se od bežičnog odašiljača. Postavljena je skupina IR LED-a koji se koriste za pružanje IR svjetla izvorima slike. Razlog zbog kojeg se daje prednost IR svjetlu je taj što je noću obično mračno, a budući da je bilo kojem fotoaparatu potrebno svjetlo za osvjetljenje, infracrveno svjetlo je najpoželjnija opcija jer svi predmeti emitiraju niz infracrvenog svjetla. Fotoaparat se napaja s 12 V baterijom i snima te slike te ih prenosi na prijemnik spojen na televizijsku jedinicu. Odašiljač pretvara slike u digitalne signale, a prijemnik prima te digitalne signale i pretvara ih u slike, a te slike ili videozapisi se zatim prate i analiziraju na televizijskoj jedinici.

Blok dijagram koji prikazuje osnovne radnje robota s kamerom za noćni vid

Blok dijagram koji prikazuje osnovne radnje robota s kamerom za noćni vid

Upravljanje špijunskim robotom ratnog polja

Cjelokupna kontrola robota vrši se na daljinu. Sastoji se od odjeljka odašiljača koji prenosi potrebne podatke prema odjeljku prijemnika. Robot se jednostavno prekriva pritiskom na nekoliko gumba na strani odašiljača.


Blok dijagram koji prikazuje odašiljač robota špijunskog ratnog polja

Blok dijagram koji prikazuje odašiljač robota špijunskog ratnog polja

Jedinica odašiljača sastoji se od kodera koji prima paralelne podatke od mikrokontrolera putem tipki i prenosi te paralelne podatke u serijskom formatu kroz RF modul. Pritiskom na odgovarajuću tipku, mikrokontroler je programiran da paralelno šalje relevantne signale koderu. Davač pretvara ove paralelne signale u serijski oblik koji se prenosi RF modulom. Ovi serijski podaci modulirani su signalom nosača pomoću RF odašiljača i on je odašiljač. Na primjer, ako pritisnemo lijevu tipku, mikrokontroler šalje naredbu prijemnoj jedinici preko kodera i RF modula.

Blok dijagram prikazuje prijemnik špijunskog robota s ratnim poljem

Blok dijagram prikazuje prijemnik špijunskog robota s ratnim poljem

Jedinica prijamnika sastoji se od RF prijemnog modula koji demodulira primljeni signal i dekodera koji prima serijske podatke kroz modul RF prijemnika i pretvara ih u paralelni oblik. Mikrokontroler koristi ove podatke za davanje odgovarajućeg upravljačkog signala IC upravljačkom programu motora za upravljanje radom dva motora. Tako se robot može pomicati naprijed ili u obrnutom smjeru upravljajući motorom, dok kamera istovremeno radi svoj posao.

Roboti u vojsci

Sad kad smo imali kratku ideju o ratnom poljskom robotu, imajmo kratki podsjetnik na praktične robote u obrani.

Jedno od osnovnih obilježja robota koji se koriste u vojnim operacijama jest da nisu potpuno automatski. Njima zapravo upravljaju ljudi na daljinu. Roboti ili bespilotni strojevi, kako ih nazivaju, mogu biti bilo koji pokretni objekt ili leteći zrakoplov opremljen svom potrebnom opremom poput senzora, LIDARA (Laserski komunikacijski RADARI), kamera itd. Njihove operacije mogu biti od odlaganja bombi do istraživanja neprijatelja teritorija.

Postoje 3 vrste bespilotnih strojeva koji se koriste u vojnim operacijama:

što radi mux
  • Bespilotna zemaljska vozila (UGV): Koriste se u zemaljske svrhe. Mogu nositi težak teret, kretati se po neravnim terenima i na sebi imaju ugrađene razne senzore i kamere.
Taktički gladijator UGV

Taktički gladijator UGV

  • Bespilotna letjelica (UAV): Koriste se za nošenje zračnog oružja i u osnovi su leteći strojevi.
MQ-9 Reaper Bespilotna letjelica

MQ-9 Reaper Bespilotna letjelica

  • Podvodno vozilo bez posade (UUV): To su u osnovi podmornice ili strojevi koji mogu snimati pod vodom.
Talisman UUV

Talisman UUV

Sad kad smo saznali o robotu s ratnog polja, krenimo u zadatak da znamo o upotrebi robotskog u vojnim operacijama naše zemlje i kako naša obrambena organizacija napreduje na ovom polju?

Foto bodovi: