Ultrazvučne motore izumio je 1965. V.V Lavrinko. Općenito smo svjesni činjenice da pokretačku silu daje elektromagnetsko polje u konvencionalnim motorima. Ali ovdje, kako bi pružili motiv, ovi motori koriste piezoelektrični efekt u ultrazvuku frekvencijski opseg, koji je od 20 kHz do 10 MHz i nije čujan za normalna ljudska bića. Stoga se naziva piezoelektričnom USM tehnologijom. Ultrazvučnu tehnologiju koriste USM-ovi koji za svoj rad koriste snagu ultrazvučne vibracije komponente.
Ultrazvučni motor
Prije detaljnog razgovora o ovoj tehnologiji moramo znati o informacijama u vezi s ultrazvučni senzori , piezoelektrični senzori i piezoelektrični aktuatori.
Piezoelektrični senzor
Promjene u fizičkim veličinama poput deformacije, sile, naprezanja i ubrzanja mogu se izmjeriti pretvaranjem ovih u električnu energiju. Uređaji ili senzori koji se koriste za ovaj postupak nazivaju se piezoelektrični senzori. I ovaj se proces naziva piezoelektrični efekt . Ako se na kristal primijeni napon, tada će se na atome kristala stvarati pritisak koji uzrokuje deformaciju atoma koja iznosi samo 0,1%.
Ultrazvučni senzor
Ultrazvučni senzor
Pretvarači koji generiraju visoku frekvenciju - frekvenciju od oko 20 kHz do 10 MHz zvučnih valova - i cilj pripisuju očitavanjem vremenskog intervala između primanja odjeka nakon slanja signala nazivaju se ultrazvučnim senzorima. Stoga, Ultrazvučni senzori mogu se koristiti za otkrivanje prepreka i kako bi se izbjegao sudar.
Piezoelektrični aktuator
Za fino podešavanje leća fotoaparata, zrcala, alatnih strojeva i druge slične opreme potrebna je precizna kontrola kretanja, a ovu preciznu kontrolu kretanja mogu postići piezoelektrični aktuatori. Električni signal može se pretvoriti u precizno kontrolirano fizičko pomicanje pomoću piezoelektričnog aktuatora. Koriste se za upravljanje hidrauličkim ventilima i motorima posebne namjene.
Piezoelektrična ultrazvučna motorna tehnologija
Jednostavno ultrazvučnu tehnologiju možemo nazvati obrnutom od piezoelektričnog efekta, jer u ovom slučaju električna energija pretvara se u gibanje. Stoga ga možemo nazvati piezoelektričnom USM tehnologijom.
Piezoelektrični materijal pod nazivom Olovni cirkonat-titanat i kvarc koriste se vrlo često za USM-ove, a također i za piezoelektrične aktuatore, iako se piezoelektrični aktuatori razlikuju od USM-a. Materijali poput litij-niobata i nekih drugih monokristalnih materijala također se koriste za USM i piezoelektričnu tehnologiju.
Glavna razlika između piezoelektričnih aktuatora i USM-a navodi se kao vibracija statora u dodiru s rotorom, koja se može pojačati pomoću rezonancije. Amplituda pokreta pokretača je između 20 i 200 nm.
Vrste ultrazvučnih motora
USM-ovi su klasificirani u različite vrste na temelju različitih kriterija, koji su sljedeći:
Klasifikacija USM-a na temelju vrste rada rotacije motora
- Rotacijski motori
- Motori linearnog tipa
Klasifikacija USM-a na temelju oblika vibratora
- Tip štapa
- P oblika
- Cilindričnog oblika
- Prsten (kvadratni) tip
Klasifikacija temeljena na vrsti vibracijskog vala
- Tip stojećeg vala - dalje se klasificira u dvije vrste:
- Jednosmjerna
- Dvosmjerno
- Tip širenja vala ili tip putujućeg vala
Rad ultrazvučnih motora
Ultrazvučni rad motora
Vibracija se inducira u statoru motora i koristi se za prijenos gibanja na rotor te za modulaciju sila trenja. Pojačanje i (mikro) deformacije aktivnog materijala koriste se za stvaranje mehaničkog gibanja. Makro-kretanje rotora može se postići ispravljanjem mikro-pokreta pomoću frikcijskog sučelja između stator i rotor .
The ultrazvučni motor sastoji se od statora i rotora. Radom USM mijenja se rotor ili linearni translator. Stator USM sastoji se od piezoelektrične keramike za stvaranje vibracija, metala statora za pojačavanje generiranih vibracija i materijala za trenje za uspostavljanje kontakta s rotorom.
Kad god se primijeni napon, na površini metala statora stvara se putujući val zbog kojeg se rotor okreće. Kako je rotor u kontaktu s metalom statora, kao što je gore spomenuto - ali samo na svakom vrhuncu putujućeg vala - što uzrokuje eliptično kretanje - i, s tim eliptičnim kretanjem, rotor se okreće u smjeru obrnutom od smjera putujući val.
Značajke i zasluge ultrazvučnih motora
- Male su veličine i izvrsnog su odgovora.
- Oni imaju malu brzinu od deset do nekoliko stotina okretaja u minuti i veliki okretni moment, pa stoga reduktori nisu potrebni.
- Oni se sastoje od snage koja drži visoko, a čak i ako je napajanje isključeno, ne trebaju kočnicu i kvačilo.
- Mali su, tanki i imaju manju težinu u usporedbi s drugim elektromagnetskim motorima.
- Ovi motori ne sadrže elektromagnetske materijale i ne generiraju elektromagnetske valove. Dakle, oni se mogu koristiti čak i u područjima s visokim magnetskim poljem, jer na njih magnetsko polje ne utječe.
- Ovi motori nemaju zupčanike, a za pogon tih motora koristi se nečujna vibracija frekvencije. Dakle, oni ne proizvode nikakvu buku i njihov je rad vrlo tih.
- Precizna kontrola brzine i položaja moguća su kod ovih motora.
- Mehanička vremenska konstanta za ove motore manja je od 1 ms i kontrola brzine za ove motore je korak manje.
- Ovi motori imaju vrlo visoku učinkovitost, a njihova učinkovitost nije osjetljiva na njihovu veličinu.
Demeriti ultrazvučnih motora
- Potrebno je visokofrekventno napajanje.
- Kako ovi motori rade na trenje, trajnost je vrlo manja.
- Ovi motori imaju karakteristike obrtnog momenta spuštanja.
Primjene ultrazvučnih motora
- Koristi se za autofokus objektiva fotoaparata.
- Koristi se u kompaktnim uređajima za rukovanje papirom i satovima.
- Koristi se za transport dijelova strojeva.
- Koristi se za sušenje i ultrazvučno čišćenje.
- Koristi se za ubrizgavanje ulja u plamenike.
- Koriste se kao najbolji motori za koje se zna da nude veliki potencijal za minijaturizaciju opreme.
- Koristi se u magnetskoj rezonanci magnetnom rezonancom u medicini.
- Koristi se za upravljanje glavom diska računala poput disketa, tvrdog diska i CD pogona.
- Koristi se u mnogim primjenama na polju medicine, zrakoplovstva i robotika .
- Koristi se za automatsku kontrolu kotrljajućeg zaslona.
- U budućnosti ovi motori mogu naći primjenu u poljima poput automobilske industrije, nanopozicioniranja, mikroelektronike, Tehnologija Micro Electro Mechanical System i robe široke potrošnje.
Ovaj članak govori o piezoelektričnim ultrazvučnim motorima, ultrazvučnim senzorima, piezoelektričnim senzorima, piezoelektričnim aktuatorima, radu USM-ova, zaslugama, nedostacima i kratkotrajnoj primjeni USM-a. Za više informacija o gornjim temama, molimo objavite svoje komentare komentarišući u nastavku.
Foto bodovi:
- Ultrazvučni motor by seminari samo
- Piezoelektrični senzor by imagesco
- Ultrazvučni senzor by iseerobot
- Piezoelektrični aktuator by robot platforma
- Rad ultrazvučnih motora od elektroda