Indukcijski motor
Asinhroni motor je 3 fazni motor koji se sastoji od 3-faznog namota kao statora s trajnim magnetom i rotora kao još 3-faznih namota. Djeluje na principu rotacije magnetskog polja, tj. Stvaranja magnetskog toka iz 3-faznih tokova namota, koji se okreće oko svoje osi, zbog čega se rotor okreće. Indukcijski motor ima sposobnost samopokretanja zahvaljujući interakciji između fluksa rotirajućeg magnetskog polja i toka namotaja rotora, što uzrokuje visoku struju rotora s povećanjem okretnog momenta. Kao rezultat, stator vuče veliku struju i dok motor dostigne punu brzinu, povlači se velika količina struje (veća od nazivne), što može prouzročiti zagrijavanje motora, a na kraju i oštetiti ga. Da bi se to spriječilo, potrebni su pokretači motora.
Indukcijski motor
Potreba za pokretanjem motora
U indukcijskom motoru, kada se napajaju namoti statora, tok rotacijskog magnetskog polja i proizvedeni tok u namotima rotora zbog stražnjeg emf uzrokuju povećanje okretnog momenta motora, što uzrokuje veliku struju rotora. Tijekom vremena između primjene električne opskrbe motorom i stvarnog ubrzanja motora do njegove pune brzine, stator izvlači veliku količinu struje iz napajanja. Ova startna struja otprilike je 5 do 6 puta veća od struje punog opterećenja. To vrijeme može trajati nekoliko sekundi ili duže. To uzrokuje oštećenje električne opreme zbog povećanog pada napona u električnim sustavima uslijed protoka većih struja kroz kabel. Iz tog je razloga potreban određeni način pokretanja motora.
Definicija pokretača motora
Uređaj je serijski povezan s motorom kako bi smanjio njegovu startnu struju, a zatim je povećao kako se motor počne postupno okretati. Sastoji se od konektora koji djeluje kao prekidač za upravljanje protokom struje u motor i od jedinice preopterećenja koja mjeri protok struje kroz motor i kontrolira zaustavljanje motora u slučaju povlačenja velike struje.
Načelo pokretača motora
Struja koju vuče motor može se kontrolirati smanjenjem stražnje emf (moguće smanjenjem napona napajanja) ili povećanjem otpora rotora tijekom pokretanja motora.
Vrste pokretača motora
Izravno na mreži: Sastoji se od jednostavne tipke kao kontrolera. Kad se pritisne tipka za pokretanje, sklopka koja povezuje motor i glavno napajanje se zatvara i motor dobiva struju napajanja. U slučaju prekomjerne struje, pritisne se tipka za zaustavljanje i otvori se pomoćni kontakt zaobilaznice.
Zvjezdana Delta : 3 namota prvo su spojena u vezu zvijezda, a zatim nakon nekog vremena (odlučeno timerom ili drugim krugom regulatora) namoti su spojeni u trokut. U spoju sa zvijezdom, povučena struja iznosi 0,58% normalne struje, a također se fazni napon smanjuje na 0,58%. Tako se zakretni moment smanjuje.
Auto Transformer se pokreće : Sastoji se od automatskog transformatora (transformator s jednim namotom koji je prislonjen na različitim točkama za napajanje postotka svog primarnog napona na sekundarnom) u spoju zvijezda, što smanjuje napon primijenjen na stezaljke motora. Sastoji se od 3 sekundarne zavojnice koje su spojene na tri faze. U početnom razdoblju transformator omogućuje primjenu nižih napona na tri namota.
Startor otpora statora : Sastoji se od tri otpornika u nizu sa svakom fazom namota statora, što uzrokuje pad napona na svakom otporu, a kao rezultat toga na svaku se fazu primjenjuje nizak napon.
Otpornik rotora Starter : Sastoji se od 3 otpora koja su serijski povezana s namotima rotora, smanjujući tako struju rotora, ali povećavajući moment.
Primjena Star Delta Startera za upravljanje pokretanjem asinhronog motora
Starter-delta starter je najjeftiniji među svim pokretačima i pogodan je za primjene poput alatnih strojeva, pumpi, generatora motora itd. A star-delta starter može se koristiti za pokretanje asinhronog motora korištenjem 2 releja kao priključka i timera kao regulatora. Jedan konektor koristi se za napajanje mrežom, dok drugi konektor kontrolira priključak motora u spoju zvijezda ili trokut.
Koriste se transformatori, čiji su primarni spojevi povezani na trofazno napajanje, a sekundarni na releje i tajmer na takav način da će neuspjeh bilo koje 1 faze zaustaviti napajanje tajmera. Dva releja koriste se za aktiviranje timera, koji razvija visoki logički izlaz na pinu 3, čime uključuje relej 4, uzrokujući napajanje u spoju zvijezda, koji nudi mali intenzitet snage opterećenju izolirajući opterećenje od normalnog 3 fazno napajanje preko releja 3 (upravljano s dva okidačka releja). Nakon nekog vremena, izlaz tajmera (koji radi u monostabilnom načinu rada) postaje nizak (vrijeme se određuje RC kombinacijom na pinovima 2 i 6) i relej 4 se isključuje, što dovodi do toga da se 3-fazni dovod daje motoru i motor radi u delta modu.
Nešto više o ovom započinjanju indukcije razmotreno u nastavku.
Meki start asinhronog motora postupnim odlaganjem smanjenja kuta paljenja
Soft start i Soft Stop:
U normalnom pokretanju asinhronog motora , razvija se veći okretni moment, što uzrokuje prijenos naprezanja na mehanički prijenosni sustav što rezultira pretjeranim trošenjem i otkazivanjem mehaničkih dijelova. Također kako se ubrzanje povećava, povlači se velika struja što je oko 600% normalne struje. To se rijetko može riješiti korištenjem starter zvijezda-trokut.
Meki start pruža pouzdano i ekonomično rješenje za ove probleme isporučujući kontrolirano otpuštanje snage na motor, pružajući tako glatko, ubrzavanje i usporavanje s kracima. Oštećenja namota i ležajeva smanjena su, što rezultira produženim vijekom trajanja motora.
Ovom se tehnikom postiže kontrolirano pokretanje i zaustavljanje pravilnim odabirom vremena rampe i postavljanjem trenutne granice.
- Manje mehaničkog naprezanja.
- Poboljšani faktor snage.
- Smanjite maksimalnu potražnju.
- Manje mehaničkog održavanja.
Ova je tehnika prikladna za primjene u kojima su prijelazni momenti česti, poput pumpanja tekućina, što u konačnici može dovesti do puknuća cijevi i spojnica.
U soft starteru slijedi tehnologija:
Meki pokretač je vrsta pokretača smanjenog napona za indukcijske motore naizmjenične struje. Meki pokretač sličan je primarnom otporu ili primarnom reaktantu po tome što je u seriji s napajanjem motora. Ulazna struja započete jednaka je njegovoj izlaznoj struji. Sastoji se od poluprovodničkih uređaja za kontrolu protoka struje i napona primijenjenog na motore. Meki pokretači mogu se povezati serijski s mrežnim naponom ili povezati unutar trokutne petlje.
Regulacija napona:
Solid-state izmjenični prekidači postavljeni su u seriju s jednom ili više faza kako bi se postigla kontrola napona.
Korištenje SSD sklopki:
1 x Triac po fazi
1 x SCR i 1 x dioda obrnuto paralelno spojeni po fazi.
2 x SCR-a obrnuto paralelno spojena po fazi.
Promjenom provodnog kuta prekidača može se kontrolirati prosječni napon jer se sve većim kutom provodljivosti može povećati prosječni izlazni napon. Ovaj se postupak pokazuje povoljan s poboljšanom učinkovitošću i manjim rasipanjem snage. Također, prosječni napon može se lako promijeniti pomoću upravljačke elektronike.
Fotografije:
- Indukcijski motor od sub.allaboutcircuits
