Linijski laserski kontrolirani krug za poravnavanje motora

Linijski laserski kontrolirani krug za poravnavanje motora

Post objašnjava jednostavan linijski sklop upravljačkog programa laserskog upravljanja, koji djeluje reagirajući na preciznu vodoravnu lasersku liniju, generiranu iz linijskog laserskog uređaja, i automatski prilagođava poravnanje povezanog alata ili posao uz izuzetno savršenstvo i preciznost.



Što je Line Laser

Linijska laserska oprema visoko je precizna elektronička zamjena tesara starog poravnanja libele.

Linijski laserski uređaj zapravo je napredna oprema koja emitira laser koja može generirati 360 ° visoko precizna osvijetljena vodoravna laserska linija, za pružanje kalibracijske reference za sve poslove industrijskog ili građevinskog inženjerstva, tako da je krajnji rezultat posla savršeno ravan i poravnan bez i najmanje greške.





Kružnicu je zatražio jedan od posvećenih čitatelja ovog bloga, gospodin Rafal.

Detaljne rasprave u vezi s postupkom rada linijskog laserski upravljanog motora mogu se naučiti iz sljedećih odlomaka:



Cilj dizajna

Gosp. Rafal: Vrlo sam nov u ovome. U posljednjih sam nekoliko tjedana istraživao i nisam pronašao točno ono što mi treba.

Bit ću zahvalan na bilo kakvoj pomoći. Prilažem fotografiju svoje ideje. Želim upravljati dvama 12 V istosmjernim motorima laserskom razinom.

Linijski laserski nivo signalizirat će prijemnike.

Ovaj signal tada će morati kontrolirati smjer motora od 12 V istosmjerne struje. Motor okreće navojnu šipku naprijed-natrag za podešavanje visine alata.

Prema onome što sam otkrio, postojalo bi nekoliko paralelno povezanih fotodioda, jedna postavljena za otkrivanje lasera iznad nulte razine, a druga ispod te razine. Nulta razina samo je neka vrsta pauze između fotodioda da se sustav ne probudi. Laserski senzor bez zaslona. Dao sam samo slikovitu fotografiju.

Trebam H most most, ali sve što sam pronašao koristit ću s Arduino sustavom. Ako je potrebno, mogu kupiti gotov most po prihvatljivoj cijeni do 30 dolara

Idealno bi bilo da to radi i s crvenim i sa zelenim laserima, ali valne duljine su toliko različite da sumnjam da bi se to moglo učiniti i da ne bi djelovalo na cijelom svjetlosnom spektru.

U početku bih želio postaviti razinu ove zrake pričvršćene na motore tipkama gore-dolje. Bilo bi mi drago da se drugi motor tada poravna sa žiroskopom dok ga postavlja, ali bez Arduina to bi moglo biti vrlo teško.

Osjećam da je ono što pokušavam učiniti tako jednostavno da se mogu izvući bez upotrebe Arduina. I inzistiram na analognom, zbog teških uvjeta na gradilištu i čini mi se da što je više elektronike, to je uređaj nepouzdaniji.

Radit će samo u zatvorenom, a udaljenost lasera je max 10 m. Motor koji sam pronašao na početku ima veliku strujnu potrošnju od 200mA max 2,19 A, ali i veliki okretni moment.

Napajanje 18 V DC iz Makita baterije.
Unaprijed zahvaljujem na bilo kakvim prijedlozima.
Pozdravi iz Poljske
Rafale

Plijen : Zbunjena sam oko rada vratila motora. Vijak s navojem na oba motora potisnut će alat, ali ga ne može povući natrag? Kako to ide?

Je li moguće isto primijeniti s jednim motorom?

Gosp. Rafal: Ravnala za niže izravnavanje bila bi možda oko 70 cm, samo za male prostorije, na pr. toalet tako da možete ući kroz vrata.

Stroj bez pogona, ručno izvučen, samo ravnajuće ispravljače. U videu su dva žuta predmeta na jarbolima laserski detektori čvrsto pričvršćeni na ispravljače.

Laser stoji negdje dalje i stvara vodoravnu crtu.

Motori bi bili pričvršćeni na kolica i vijak s navojem kako bi se ravnala ravnala laserskim detektorima. Moraju postojati dva motora za poravnavanje obje strane, ali to je zrcalna slika.

Jedini zajednički dio bio bi dvokanalni H most kao da to radim iz gotovog modula i eventualno žiroskopa, ali to je san :).
Važno je da postoje tipke za okretanje lijevog i desnog motora.
Postupak je ovaj. Objesim laser na primjer 2 m iznad predviđene razine poda. Odmjerim 2 metra od laserske zrake do donjeg ruba ravnala.

Visinu reguliram pritiskom na tipke na prekidačima udesno-ulijevo tako da je jednaka 2 metra donjem rubu ispravljača. Detektore sam stavio na jarbole tako da je laserska zraka na nuli između dijelova fotodiode. A ostalo će učiniti sam

U privitku sam stavio crtež rada detektora.

Rafale

Dizajn sklopa

Gledajući gornju sliku, dva takva identična stupnja kruga bit će potrebna za otkrivanje i ispravljanje pridruženog alata upravljanog motorom s obzirom na točnost ispravnosti laserske crte.

Dvije identične faze međusobno se zrcale kao što je prikazano u nastavku:

Sklop je prilično jednostavan. Radi s komparatorom prozora koji osigurava da pogonski motori ne rade sve dok su par LDR-ova izloženi identičnoj svjetlini laserske linije.

Tada se pola napona napajanja generira na neinvertirajućem ulazu A1 i na invertirajućem ulazu A2.

Čim se otkrije otklon u laserskoj liniji (što se može dogoditi ako alat upravljan motorom nije poravnan ravno), svjetlina koja utječe na LDR-ove R1 i R2 mijenja se.

U ovoj se situaciji ulazni napon u komparaciju prozora odmiče od polovice opskrbnog napona. Ova situacija uzrokuje da izlaz komparatora naredi mreži mostova motora da pomiče motor u smjeru kazaljke na satu ili u smjeru suprotnom od kazaljke na satu.

Tranzistori T1. . . T4 su konfigurirani poput mostovne mreže kako bi se omogućilo uključivanje motora smjer naprijed i natrag ovisno o LDR osvjetljenju ili kutu odstupanja laserske crte.

Diode D1. . . D4 su pozicionirani da poništavaju vršne napone koji se generiraju za vrijeme dok motor radi i radi. Funkcija unaprijed postavljenih potenciometara P1 i P2 je za olakšavanje podešavanja poravnanja.

Oni su fino podešeni kako bi se osiguralo da je motor potpuno isključen i neaktivan sve dok je odgovarajući LDR par izložen potpuno istoj svjetlini laserskog svjetla.

Recimo, na primjer, zbog pogrešnog poravnanja alata kojim upravlja motor, nagib laserske crte dovodi do smanjenja svjetlosti na LDR R2 nego na LDR R1. To će rezultirati porastom napona u točki A iznad polovine napona napajanja.

U ovoj situaciji izlaz A1 pojačala postaje visok, što prisiljava tranzistore T1 i T4 na rad. To zauzvrat uzrokuje okretanje motora u odgovarajućem smjeru. Ova radnja automatski pomiče povezani alat u ravnoj liniji sve dok se njegova točnost vodoravnog poravnanja ne podudara s točnošću laserske crte.

Suprotno tome, ako pretpostavimo da je alat nagnut suprotnom orijentacijom tako da osvjetljenje LDR-ova bude suprotno gore spomenutom, uzrokuje pad napona u točki A ispod polovine napona napajanja. Ovo stanje pokreće visoko izlazno pojačalo A2 tako da T3 i T2 postanu operativni.

To rezultira motorom koji sada radi u suprotnom smjeru, pokušavajući ispraviti poravnanje alata u odgovarajućem smjeru sve dok ne postane savršeno ravan i poklapa se s vodoravnom preciznošću laserske crte.

Gumb gore / dolje

Gumbe prema gore za početno postavljanje visine libele mogu se jednostavno implementirati ožičenjem preklopnih prekidača paralelno sa svakim LDR-om.

Instalacija LDR-a

Da bi LDR dobili točan odgovor, lijevi desni parovi moraju biti instalirani unutar cijevi poput kućišta tako da mogu 'vidjeti' samo lasersko osvjetljenje, a ne bilo kakvu drugu okolnu svjetlost.

Ideji se može svjedočiti na sljedećoj slici:

Ovdje možemo vidjeti da su LDR-ovi smješteni vrlo blizu jedan drugome, što osigurava da, kada je laserska linija u točnom središtu, neki dio oba LDR para bude osvjetljen laserskim svjetlom jednoliko.

Prednja strana LDR kućišta mogla bi biti prekrivena difuznom lećom, tako da bi se lasersko osvjetljenje moglo ravnomjerno difundirati na odgovarajuće LDR-ove.




Prethodno: Jednostavni alarmni krug protiv krađe za zaštitu dragocjenih predmeta Dalje: Univerzalni krug ispitivača BJT, JFET, MOSFET