Projekti u stvarnom vremenu uključuju komponente temeljene na IEEE standardima koje proizvode usluge u stvarnom vremenu. Na primjer, dostupni su različiti društveni mediji, jer je Facebook jedna vrsta web aplikacija u stvarnom vremenu. Ova se aplikacija može izraditi s visoko šifriranim algoritmom. U Facebook URL-u https označava 'HyperText Transfer Protocol Secure'. SSL uglavnom radi putem protokola šifriranja koji se generira na temelju standarda IEEE. Glavna razlika između IEEE i projekata u stvarnom vremenu su, IEEE projekti preporučuju se studentima strojarstva zbog standarda koje održavaju u svojim projektima, a projektne vještine mogu se prema tome trenirati. Projekti u stvarnom vremenu moraju sadržavati ogroman faktor utjecaja, a njih je vrlo teško izvršiti, jer moraju slijediti da izvršenje doseže IEEE standarde. Ovaj članak raspravlja o popisu projekata u stvarnom vremenu za studente elektrotehnike i elektronike. Ovi projekti u stvarnom vremenu vrlo su korisni studentima pri odabiru njihovih akademskih projekata.
Projekti u stvarnom vremenu za studente elektronike i elektrotehnike
U nastavku se razmatraju projekti u stvarnom vremenu za studente elektroničkog inženjerstva. Ovi projekti elektronike u stvarnom vremenu vrlo su korisni u obavljanju projektnih poslova
Projekti u stvarnom vremenu
Daljinsko upravljana elektronička oglasna ploča zasnovana na Androidu
Elektronički zasloni danas se koriste za prikaz relevantnih informacija na javnom mjestu. To bi moglo biti pomicanje / premještanje poruka ili fiksni prikazi na područjima poput željezničkih postaja, banaka, javnih ureda itd. Oglasne ploče koje se koriste u instituciji / organizaciji ili na komunalnim mjestima zahtijevaju držanje različitih obavijesti iz dana u dan. Ovaj se projekt bavi naprednom hi-tech bežičnom oglasnom pločom.
Ovaj se projekt provodi za prikaz podataka na LCD-u pomoću mobilnog telefona zasnovanog na androidu. Bluetooth hardverski krug povezan s mikrokontrolerom prima informacije s mobitela. Mikrokontroler je programiran na takav način da prema signalima primljenim s Bluetooth uređaja pokreće LCD zaslon. Ovaj mikrokontroler također može omogućiti zaslonu pomicanje poruke na temelju signala s android mobitela.
SVPWM svemirska vektorska modulacija širine impulsa
Tehnika modulacije širine impulsa vektorskog prostora (SVPWM) daje temeljniji napon i bolje harmonijske performanse u usporedbi s drugim shemama PWM-a. To je najpopularnija metoda koja se koristi za upravljanje izmjeničnim motorom. Ovaj projekt koristi šestostupanjske sklopne točke napajanih uređaja u pretvaraču.
SVPWM se postiže programiranjem mikrokontrolera koji je pravilno povezan s trofaznim šestimpulsnim pretvaračem sa šest MOSFET-ova pogonjenih iz istosmjernog napajanja. Ovaj istosmjerni izvor dolazi iz jednofazne mreže ili trofazne opskrbe od 50 Hz. Na izlaz pretvarača spojen je trofazni motor. Pulsni signali iz mikrokontrolera pokreću optizolator. Pogonski sklop koji pokreće optički izolator aktivira MOSFET tako da se na cijelom opterećenju pojavljuje trofazni napon.
FM odašiljač velikog dometa s audio modulacijom
Frekvencijska modulacija odnosi se na moduliranje frekvencije signala nosača signalom koji se prenosi. Mora biti manje sklon ometanju ostalih komunikacijskih signala i zahtijeva širinu pojasa koja je dvostruka zbroj frekvencije modulacijskog signala i odstupanja frekvencije. Ovaj projekt razvija jeftini FM odašiljač velikog dometa sa audio modulacijom.
FM odašiljač ima tri RF stupnja kao oscilator promjenjive frekvencije (VFO), stupanj vozača klase C i konačno pojačalo snage C klase. Izlazni audio signal iz mikrofona koristi se za moduliranje frekvencijskog izlaza oscilatora. U izlazu smo koristili štapnu antenu za prijenos na kratke udaljenosti. Da bi se provjerio izlaz predajnika, u početku se podešava prva postavka.
Frekvencija je prilagođena opsegu u kojem se ne odvija komercijalni prijenos. Tada se FM prijamnik na mobilnom telefonu postavlja u način pretraživanja kako bi dobio taj signal. Kad lagano tapkamo mikrofon, zvuk se može čuti na mobitelu u FM opsegu. U slučaju da želimo koristiti Yagi Uda antenu, druga postavka ili trimer mogu se prilagoditi kako bi se postavila impedancija za odabir raspona udaljenosti.
Procesorski sustav stvarnog vremena zasnovan na zračenju i GPU-ov okvir za istraživanje kompromisa
Procesori poput zračenja kaljenog vrlo su spori u usporedbi s tipom COTS (komercijalni-off-the-Shelf) i također skupi. Dakle, da bi se smanjili troškovi, moraju se koristiti softverske metode poput ponovnih izvršavanja zadatka kako bi se pružila pouzdanost.
Pouzdanost se javlja uz visoke troškove zbog visoke razine stvrdnjavanja i pogoršanja performansi zbog ponovnih izvođenja. Stoga bi kompromise trebalo pažljivo proučiti među pouzdanošću, troškovima i performansama. Ovaj se projekt koristi za primjenu novog okvira za učinkovitu procjenu kompromisa i povezivanje računske snage GPU-a.
Ovaj okvir uglavnom ovisi o analizi vjerojatnosti kvara sustava koja povezuje različite zadatke s pouzdanošću sustava. Ovisno o vjerojatnosnoj analizi i karakteristikama rokova u stvarnom vremenu, izvodimo ograničenja dizajna prostora kako bismo ih smanjili na moguće načine.
Aktuator učvršćen jonskim-polimer-metalnim kompozitom u mobilnim uređajima
Ovaj se projekt koristi za demonstraciju RF sklopke koja ima neke značajke poput manje težine, velike deformacije, pogonske snage manje i kapaciteta prebacivanja frekvencije. Jednom kada je eksperiment završen, istraga se vrši na preklopniku u stilu mosta.
U ovom se prekidaču IMPC koristi kao pogon tako da se bakreni lim može pomicati u smjeru gore-dolje. Jednom kada se IPMC most deaktivira, tada se antena smatra duljom zbog spajanja bakrenog lima na antene. U rezultatima simulacije možemo primijetiti da se frekvencijski raspon može mijenjati s 1,09 GHz na 2,12 GHz, a povratni gubici mogu biti manji od -10 dB na obje frekvencije.
Uz pomoć sustava mrežne analize, jedinstvena radna frekvencija antene može se promijeniti s 1,07 GHz na 2,14 GHz nakon što se aktivira IPMC. U eksperimentalnim rezultatima možemo primijetiti promjenu radne frekvencije od male do visoke. Životni vijek IPMC-a u zraku može se povećati uz pomoć propilen-karbonatnog elektrolita pomoću LiClO 4. Dakle, prekidač poput IPMC-a najbolje je rješenje za integriranje antenskih sustava koji se koriste u mobilnim uređajima.
Sustav kućne automatizacije zasnovan na mikrokontroleru sa sigurnošću
Iz dana u dan napredak tehnologije se povećavao, pa stvari postaju vrlo pametne zamjenom ručnih sustava automatskim sustavima. Predloženi sustav implementira sustav automatizacije koji koristi mikrokontroler u sigurnosne svrhe.
Ovaj sustav koristi informacijske tehnologije kao i kontrolne sustave kako bi smanjio ljudske smetnje u proizvodnji roba i usluga. U industrijama se automatizacija koristi za smanjenje radne snage. Dakle, igra glavnu ulogu u svakodnevnom iskustvu i ekonomiji svijeta. Automatski sustavi vrlo su korisni za očuvanje energije do neke mjere. Dakle, oni su uglavnom preferirani umjesto ručnih sustava.
RFID sustav naplate cestarine
Izraz ATCS označava automatizirani sustav naplate cestarine. Ovaj se sustav uglavnom koristi za automatsko prikupljanje poreza pomoću RFID-a. Svako vozilo uključuje RFID oznaku koja ima jedinstveni broj prepoznavanja od strane RTO. Dakle, pomoću ovog jedinstvenog broja mogu se pohraniti osnovni podaci, kao i iznos koji će se automatski otkriti unaprijed za naplatu cestarine.
Jednom kada četverotočkaš prođe blizu ulaza za naplatu cestarine, unaprijed plaćeni saldo korisnika može se oduzeti za plaćanje iznosa poreza, a novi će se saldo automatski ažurirati. Ako vozilo nema dovoljnu ravnotežu, tada će cestarina upozoriti korisnika generiranjem alarma. Korištenjem ovog projekta vozila ne moraju čekati u redu, gorivo i vrijeme se mogu uštedjeti.
Mikroprocesorska automatska noćna svjetiljka s alarmom
Ovaj projekt koristi se za dizajn noćne svjetiljke pomoću mikroprocesora za generiranje alarma ujutro. U ovom projektu mikroprocesor igra ključnu ulogu radeći kao srce u sustavu. U ovom se projektu koristi LDR senzor, čiji je otpor obrnuto proporcionalan kad svjetlost padne na njega.
Glavna funkcija LDR-a je promijeniti energiju svjetlosti u električnu i konačno se ta energija može pretvoriti u digitalni signal uz pomoć IC555 timera. Izlaz ovog IC-a se smanjuje kad svjetlost padne preko otpornika, a izlaz IC-a pređe kad god je LDR bio aranžiran.
Otkrivanje lažne bilješke pomoću stroja za brojanje valuta
Ovaj projekt dizajnira stroj za brojanje valuta (CCM). Ovaj stroj radi na principu širine snopa valuta. Ovaj stroj uključuje valjak sa šipkama kada se valjak okrene, a tada će se te šipke kretati određenom brzinom.
Stroj se koristi za prepoznavanje lažnih bilješki tijekom brojanja pomoću detektora koji su posebno razvijeni uzimajući u obzir detalje indijskih bilješki. Ovi se strojevi koriste na šalterima gotovine indijskih banaka za provjeru slika, različitih svojstava papira poput fizikalnih i kemijskih, tinte i materijala koji se koriste prilikom dizajniranja novčanica. Ovaj je stroj vrlo koristan u izbjegavanju lažnih bilješki.
Mehanizam prilagodbe suvišnih paralela na antenskoj ploči
Ovaj se projekt koristi za primjenu tehnike integriranog plana uređenja i upravljanja deformacijama. Korištenjem ove tehnike, stvaranje strukture može se jako smanjiti, a također ojačava strukturu i regulator tijekom izmjene.
Dakle, podaci o strukturi mogu dati kontrolni dio plana. Poboljšanje strukture može se izvršiti korištenjem povratnih informacija koje utječu na performanse strukture. Napokon, eksperiment simulacije ANSYS određuje da je ova integracija tehnike strukturnog upravljanja korisna.
WSN povezanost putem usmjerenih antena
Ovaj projekt koristi se za ispitivanje mrežne povezanosti WSN-a koristeći različite modele antene ispod kanala uzimajući u obzir učinak gubitka puta i efekt blijeđenja sjene. Dakle, implementiran je model šarenice i prikladan je za bilo koju vrstu usmjerene antene jer u ovom modelu nema ograničenja broja režnjeva poput glavne i bočne strane.
Posebno promatramo povezanost lokalne i ukupne mreže kako bismo procijenili utjecaje različitih modela antena. Simulacije ovog projekta pokazuju da analitička struktura može precizno modelirati obje mrežne povezanosti.
Rezultati ovog projekta također će to objasniti u prosjeku. Ovaj model antene šarenice pruža bolju procjenu usmjerenih antena poput ULA i UCA u usporedbi s drugim modelima antena, posebno kad učinak gubitka putanje nije važan.
Otkucaji srca i bežično očitavanje temperature pomoću mikrokontrolera
Ovaj projekt implementira sustav bežičnog prijenosa sa senzorskom platformom za pacijente koji imaju mogućnost daljinskog pristupa. Glavna namjera bežične senzorske platforme je uspostaviti standardni čvor senzora s uobičajenim softverom.
Ova arhitektura nudi jednostavno prilagođavanje i fleksibilnost za slanje i prikupljanje različitih osnovnih parametara. U ovom je projektu razvijen prototip koristeći bežični komunikacijski kanal zasnovan na IEEE.802.15.4. Daljinsko upravljanje može se izvršiti za daljinsko pregledavanje podataka o željenom senzoru.
Kontrola taloženja elektrospun vlakana
Postupak izrade polimernih vlakana poznat je pod nazivom ES ili Electrospinning, koji uključuje promjere u rasponu od 10 nanosa do 100 mikrona. Ta su vlakna dostupna u razvoju mehaničkih svojstava poput osjetljivosti povećanja senzora, povećanja vlačne čvrstoće, poboljšanja filtracije, sustava za isporuku lijeka itd.
Učinkovitost elektrospuna može se povećati uporabom tehnike upravljanja povratnim informacijama u stvarnom vremenu, tako da se može mjeriti promjer vlakna. Trenutno se morfologija vlakana može mjeriti metodama naknadne obrade poput skeniranja elektronskom mikroskopijom, prijenosa elektronskom mikroskopijom. Postoje različiti parametri poput viskoznosti polimera, težine molekularne molekule polimera, razdvajanja udaljenosti, brzine protoka i primijenjenih napona koji se koriste za kontrolu morfologije vlakana.
Ti se parametri koriste putem povratne sprege upravljačkog mehanizma i MIMO upravljačkog mehanizma. Dakle, uređaj je dizajniran uz pomoć laserske ekstinkcijske tomografije za izračunavanje promjera vlakana tijekom taloženja. Uređaj poput LaD (laserski dijagnostički uređaj) sposoban je mjeriti lasersku destrukciju tijekom skeniranja naslaga vlakana uz ograničenu ponovljivost.
Projekti u stvarnom vremenu za studente elektrotehnike razmatraju se u nastavku. Ovi električni projekti u stvarnom vremenu vrlo su korisni u obavljanju projektnih poslova
Prometni signal zasnovan na gustoći s daljinskim prebacivanjem u nuždi
Sada je dnevna gužva najveći problem uglavnom u gradovima metroa. Sve veća upotreba automobila, bicikala i drugih vozila na cestama primarni je uzrok gužve u prometu. Ovaj je projekt osmišljen za razvoj rada semafora zasnovan na gustoći kako bi se izbjeglo nepotrebno vrijeme čekanja na spoju. Također ima uređaj za daljinsko nadjačavanje vozila hitnih službi koji se mogu služiti na bilo koji željeni način.
U ovom su projektu senzori postavljeni na takav način da su IR i fotodiode u konfiguraciji vidokruga na teretima kako bi se oblikovali kao senzori za otkrivanje gustoće vozila na cesti metodom opstrukcije IR svjetlom. Ovo ispitivanje gustoće je godina koja je označena kao niska, srednja i visoka zona. Na temelju tih zona vremenski raspored dodjeljuje se signalnim lampama i postiže se upotrebom 8051 mikrokontrolera.
Značajku premošćivanja aktivira ugrađeni RF prijemnik koji se upravlja iz ručnog predajnika za nuždu u vozilu. Ovo poništavanje postavlja zeleni signal u željeni smjer i blokira ostale trake postavljanjem crvenog signala za određeno vrijeme.
Bežični prijenos snage u 3D prostoru
Bežični prijenos snage znači prijenos električne energije bez upotrebe žica. U određenim područjima koja se bave eksplozivima ili opasnim materijalima, preporučljivo je koristiti bežični način prijenosa snage za potrebe električne energije.
Radi na principu visokofrekventne međusobne sprege između dvije induktivne zavojnice. Polja koja generiraju ove zavojnice mogu se prilagoditi rezonantnoj frekvenciji kako bi se povećala sprega između tih zavojnica. Namješteno magnetsko polje generirano primarnom zavojnicom smješteno je u blizini podudarne sekundarne zavojnice na značajnoj udaljenosti.
Glavni cilj ovog projekta je razviti sustav bežičnog prijenosa snage u 3D prostoru. Sastoji se od dvije elektromagnetske zavojnice, primarne i sekundarne. Opskrba izmjeničnom strujom koja se napaja iz opskrbne mreže na osnovnoj frekvenciji ispravlja se i ponovno dovodi u izmjeničnu struju na različitoj frekvenciji koja se dovodi na drugi visokofrekventni transformator. Taj se izlaz zatim dovodi u rezonantnu zavojnicu koja djeluje kao primarni transformator drugog zračnog jezgra.
Izlaz iz sekundarne zavojnice ovog transformatora zračne jezgre daje se svjetiljci koja svijetli na znatnoj udaljenosti od primarne zavojnice. Blub nastavlja svijetliti sjajno u blizini primarne zavojnice čak i pomicanjem te sekundarne zavojnice preko 3D prostora.
Za više detalja kliknite na Bežični prijenos snage u 3D prostoru
Elektronički prekidač s vrlo brzom glumom
Korištenje konvencionalnih prekidača temeljenih na toplinskom isključenju, daje spor odgovor na preopterećenje jer one ovise o vremenskom trajanju preopterećenja. Koncept elektroničkog prekidača prevladava poteškoće korištenjem osjetnika struje za razliku od prekidača temeljenih na toplini.
Ovaj se projekt postiže usporedbom struje opterećenja s unaprijed utvrđenom nominalnom vrijednošću. Napon na strani opterećenja osjetljiv otpornikom ispravlja se na istosmjernu struju. Ovaj istosmjerni napon uspoređuje se s unaprijed postavljenim naponom koji je proporcionalan nazivnoj vrijednosti struje. Logički signali iz ovog kruga usporedbe pokreću MOSFET i relej.
Opterećenje ili svjetiljke povezane su na izmjeničnu mrežu preko kontakata releja i ovaj MOSFET pobuđuje zavojnicu releja. Dakle, kada se opterećenje poveća, žarulja izlazi iz ovog kruga s ovim rasporedom. Također, mikrokontroler prima te signale dok relej radi i u skladu s tim prikazuje podatke na LCD-u.
Kućna automatizacija WSN koristeći Zigbee
U automatizaciji je povećana potražnja bežičnih senzorskih mreža. Dakle, uspostavljanje novog radnog mjesta može se obaviti ovisno o DEMC-u koji je poznat kao Odjel za elektroniku i multimedijske komunikacije da bi se nastavio kroz ZigBee. Ovaj projekt implementira bežičnu senzorsku mrežu pomoću Zigbee-a.
U ovom se projektu koriste četiri mikrokontrolera za ispitivanje zahtjeva memorije i potrošnje energije poput x51, Coldfire, ARM i HCS08. Nakon toga, glavni koncept ovog projekta je provjera interoperabilnosti između različitih proizvodnih platformi. Dakle, ova se interoperabilnost može potvrditi dizajniranjem jednostavne mreže koja koristi ZigBee fizički sloj i mrežu usklađenu s mrežom.
Sustav automatskog navodnjavanja pri otkrivanju sadržaja vlage u tlu
Automatski sustav navodnjavanja smanjuje napor poljoprivrednika u redovnom prebacivanju pumpi za izlijevanje vode na polja promatrajući stanje tla. Osjećanje sadržaja vlage u tlu temelji se na zatvorenom putu strujanja u krugu motora. Ako je tlo mokro, struja pokreće teče u motor i dok je suho nudi visoku impedansu strujnom toku pa se motor zaustavlja.
U ovom se krugu logički signali iz kruga usporedbe prenose na mikrokontroler. Mikrokontroler pokreće tranzistor koji se koristi za pobuđivanje zavojnice releja i također šalje signale na LCD zaslon. Kako dva terminala koja su smještena u tlu zemlje čine zatvoreni put, rezultiraju promjenama napona na usporedbi.
Primajući ovaj signal visoke logike od komparatora, mikrokontroler odstupa od tranzistora. Ovaj tranzistor pobuđuje zavojnicu releja koja okreće struju da prolazi kroz teret zatvarajući kontakte releja. Informacije o tlu i stanju pumpe mikrokontroler također prikazuje na LCD zaslonu.
Za više detalja kliknite na: Sustav automatskog navodnjavanja pri otkrivanju sadržaja vlage u tlu
Cyclo pretvarač pomoću tiristora
Cyclo pretvarač je AC-AC pretvarač koji mijenja frekvenciju s jedne na drugu razinu. To mogu biti jednofazni ili trofazni pretvarači ovisno o opterećenju ili upotrijebljenom motoru. Regulacija frekvencije za dobivanje promjenjive brzine asinhronog motora daje bolje performanse od korištenja samo upravljanja naponom pomoću kruga regulatora izmjenične struje.
Ovaj je krug implementiran za dobivanje brzina na tri različite frekvencije, tj. Osnovnoj (F), polovici (F / 2) i jednoj trećini (F / 3) frekvencije. Dvostruki most SCR povezan preko asinhronog motora sastoji se od osam SCR-a kao dva mosta, pozitivnog i negativnog, a ove tiristore pokreću Opto-izolatori. Mikrokontroler prima ulazne signale s dva klizna prekidača za odabir određenog koraka brzine iz tri koraka.
Okidanje impulsa koje generira mikrokontroler prema napisanom programu pokreće Optoizolator i daljnji odgovarajući SCR da se uključe na osnovu okidača impulsa. Brzina asinhronog motora varira prema prebacivanju ovih tiristora isporučujući niže frekvencije F / 2 i F / 3.
Za više detalja kliknite na Cyclo pretvarač pomoću tiristora
Umanjivanje kazne u industrijskoj potrošnji energije uključivanjem APFC Uni t
Zbog upotrebe teških motora u industriji, to uzrokuje ubrizgavanje reaktivne snage što dalje rezultira smanjenjem faktora snage. Zbog rada s niskim faktorima snage elektroenergetske tvrtke kažnjavaju industriju. Postavljanjem ranžirnih kondenzatora preko induktivnog opterećenja može se poboljšati faktor snage.
Ovaj projekt automatski izračunava faktor snage i poboljšava ga. Ovaj se projekt postiže izračunavanjem nultog položaja naponskih i strujnih valova. Na temelju vremenskog kašnjenja, mikrokontroler pokreće upravljački program releja. Nultovi napona i struje detektiraju se putem usporednog kruga. Ti se signali iz usporedbe daju kao ulaz u mikrokontroler.
Mikrokontroler je programiran na takav način da na temelju vremenskog kašnjenja upravlja pokretačem releja tako da se kondenzatori ranžiranja prebacuju preko opterećenja. Mikrokontroler također pokreće LCD da prikaže faktor snage i vremensko kašnjenje.
Dizajn sustava automatizacije kuće za uštedu energije
Ovaj projekt implementira sustav automatizacije za uštedu energije. Ovaj se sustav može integrirati u domove, tvrtke itd. Glavna namjera ovog projekta je upravljanje svjetlima i temperaturom, ovisno o zahtjevima korisnika. Trenutno su na raspolaganju različiti sustavi za automatizaciju kuće. Ti se sustavi koriste za kontrolu opterećenja kako bi se mogla sačuvati električna energija.
Solarno LED ulično svjetlo s kontrolom intenziteta
Kao dio očuvanja energije korištenjem obnovljivih izvora energije poput sunca potrebna je dodatna briga za učinkovitu uštedu te energije. Učinkovit način uštede energije uključuje zamjenu velikog pražnjenja svjetiljke s LED uličnim svjetiljkama, pomoću kojih kontrola intenziteta tijekom noći daje optimalne rezultate.
Ovaj projekt namijenjen je uličnim svjetiljkama na bazi LED-a s automatskom kontrolom intenziteta, pogonjenim solarnom energijom. Danju se solarna energija iz fotonaponske ćelije puni u bateriju upravljačkim krugom punjenja. Zaštita od podnapona i prenapona na bateriji također je uključena u ovaj krug. Modulacija širine impulsa implementirana je u program mikrokontrolera tako da pokreće MOSFET koji je povezan s grupom LED-a.
Tijekom noći ovaj mikrokontroler je programiran za promjenu snage putem MOSFET-a primijenjenog na ove LED diode u vremenski intervalima u PWM načinu rada. Dakle, ulična svjetla uključuju se u sumrak, a zatim se isključuju u zoru i automatski prolaze kroz postupno smanjeni intenzitet.
Za više detalja kliknite na: Solarno LED ulično svjetlo s kontrolom intenziteta
Projekti ugrađenog sustava u stvarnom vremenu
Pogledajte ovu vezu da biste saznali više o Projekti u stvarnom vremenu na ugrađenim sustavima
Dakle, ovo je sve o stvarnom vremenu projekti za studente elektronike i elektrotehnike. Ovi projekti u stvarnom vremenu prikupljeni su iz različitih tehnologija. Kako su vam se svidjele projektne ideje? Imate li neke nove ideje za predložiti? Izgovorite svoje mišljenje u odjeljku za komentare u nastavku.
