Izraz robot prvi je uveo češki dramatičar Karel Capek 1920. godine. Riječ robot također se koristi za opis inteligentnog mehaničkog uređaja. Robotika je jedna od grana tehnologije koja se bavi dizajniranjem, stvaranjem, operacijama i primjena robota . Riječ robotika izvedena je od riječi robot. Uglavnom su četiri vrste robota danas dostupni na tržištu: serijski, mobilni, paralelni i hodalni. Elementi robota su manipulatori, krajnji efektori, hvataljke, napajanje i kontroleri. Ovaj članak navodi popis projekata robotike temeljenih na mikrokontroleru za studente inženjerstva.

Što je robot?

Kad pomislimo na robota, prvo što nam padne na pamet je da je to stroj koji oponaša čovjeka. Ali u stvarnosti, ne postoji standardna definicija za robota. Međutim, postoje neke temeljne karakteristike koje robot mora imati - na primjer: osjet, pokret, energija i inteligencija. Neki roboti mogu sami raditi i obavljati određene zadatke, dok drugi roboti trebaju intervenciju i pomoć ljudi. Roboti se koriste u mnogim aplikacijama poput medija, svemirske komunikacije i vojne primjene.

Izdaci za alatne strojeve skokom su rasli u elektroničkom i automobilskom sektoru. Prema industrijskim istraživanjima, Indija je potrošila gotovo tisuće kruna na alatne strojeve. Kako bi nastavili potražnju isplativih robotskih sustava, roboti sa sjedištem u Bangaloreu aktivni su i tvrtka je objavila dvije svoje isplative robotike: Artrimus i G4. Artimus je isplativa robotska ruka, a G4 brzi portalni robot.

Robotički projekti koji koriste mikrokontroler

Što su industrijski roboti?

Industrijski roboti, kako ih definira Međunarodna organizacija (ISO) za standardizaciju, opetovano se kontroliraju, mogu se programirati i koristiti za višestruku upotrebu i mogu se programirati u mnogim osi. Ovi su roboti dizajnirani za premještanje dijelova, materijala i alata te za obavljanje različitih zadataka u proizvodnji i proizvodnji.

Suvremeni industrijski roboti istinski su osjećaji inženjerstva. Ti roboti mogu nositi teret od oko sto kilograma i vrlo brzo ga premjestiti s ponovljivošću. Ovi se roboti mogu programirati u mnogim aplikacijama i koriste se u autoindustriji za montažu, elektrolučno zavarivanje i rukovanje materijalom.

Industrijski roboti

Projekti robotike temeljeni na mikrokontroleru za studente inženjerstva

Sljedeći popis nudi isplative projekte robotike zasnovane na mikrokontroleru, što je korisno za studente. Dakle, projekti robotike temeljeni na mikrokontroleru za studente inženjera uključuju sljedeće.

Telepresence Robot Virtual

Ovaj projekt koristi se za dizajn robota za teleprisutnost. U ovom je robotu kamera postavljena unutar udaljenog područja za snimanje okoline u vizualnom tipu uz pomoć Raspberry Pi. Ti su vizualni prikazi prikazani u virtualnoj stvarnosti korisnikovih slušalica.

Dodatna značajka omogućava kameri da krene na put kretanju glave korisnika kako bi korisniku pružila trenutno iskustvo, jer ako je tamo gdje god se nalazi robot virtualnog robota teleprisutnosti. Ova vrsta robota također ide na bilo koji način pomoću aplikacije instalirane na pametnom telefonu korisnika.

Nogometni robot

Ovaj projekt koristi se za dizajn nogometnog robota. Ovaj se robot može kretati u različitim smjerovima poput naprijed, udesno, natrag i ulijevo pomoću android aplikacije. Kretanje brzine robota može se kontrolirati kroz kut rotacije telefona. Jednom kad se pametni telefon protrese, ovaj će robot šutnuti loptu.

Robot za otkrivanje metala

Ovaj projekt implementira robota pomoću mikrokontrolera koji se koristi za otkrivanje metala u traci ispred njega. Ova vrsta robota vrlo je korisna u otkrivanju nagaznih mina, kao i metala u zemlji. Ovaj projekt koristi RF tehnologiju za kontrolu robota.

Robot za otkrivanje ljudi

Postoje različiti roboti za otkrivanje ljudi koji su dostupni na temelju aplikacije. No tijekom potresa za spasilački tim vrlo je teško otkriti ljude ispod građevina, jer treba puno vremena. Da bi se u tim situacijama prevladao ovaj problem, implementiran je robot za otkrivanje ljudi koji otkriva neprimjereno vrijeme čovjeka pomoću senzora za otkrivanje ljudi. Ovim robotom za otkrivanje ljudi može se ručno upravljati putem RF tehnologije pomoću računala

“funkcija prijenosa filtera za odbijanje pojasa ”

Haptički kažiprst kontroliran pomoću MEMS senzora

Haptički dodir koristi se da bi se svijet osjećao držanjem alata. Ovaj projekt implementira robota otkrivenog kažiprstom koji se koristi za hendikepirane ljude kako bi mogli slijediti smjer kažiprsta.

Put robota može biti kontinuiran, inače ukazuje na točku. Senzor korišten u ovom robotu uglavnom otkriva smjer kažiprsta i generira izlaz. Ovaj izlaz se može poslati pomoću RF odašiljača prema RF prijemnoj jedinici.

U RF prijemniku prijemnik dobiva signal da zapovijeda mikrokontroleru tako da se robot može kretati u određenom smjeru. Ovaj sustav koristi RF tehnologiju, MEMS senzor i mikrokontroler. Robot prima naredbe pomoću MEMS senzora. U odjeljku odašiljača ovaj senzor se može postaviti na kažiprst.

Dizajn vozila bez posade pomoću mikrokontrolera

Ovaj projekt implementira bespilotno vozilo uz pomoć mikrokontrolera i GSM mreže. Ovaj projekt zamjenjuje RF daljinsko upravljanje pomoću GSM mreže jer ima različite nedostatke, kao što je ograničeni raspon frekvencija i ograničena kontrola.

Primjena robota za izmjeru zemljišta

Ovaj projekt dizajnira robota pomoću mikrokontrolera, odnosno robota za snimanje zemlje. Ovaj je robot posebno dizajniran za izračunavanje površine zemljišta i za podjelu na različite parcele. Ovaj projekt uključuje dva dijela poput anketnog robota i mjernog modula za to područje. Upravljanje ovim robotom može se izvršiti pomoću ZigBee modula tako da se robot može kretati u cijeloj plohi.

Izračun putne udaljenosti robota može se izvršiti pomoću koncepta timera. Ova vrijednost udaljenosti može se poslati na računalo. U ovom sustavu drugi dio uključuje modul za mjerenje područja. Ovaj modul može se dizajnirati s ugrađenim jezikom C kako bi korisnik mogao učinkovito odlučiti regiju radnje.

Robot za zidno slikanje

Glavni koncept ovog projekta je implementacija robota za zidno bojanje. Ovaj robot pomaže u postizanju jeftine opreme za bojanje. Glavni razlog za dizajn ovog robota je taj što kemikalije u zidnom bojanju mogu ljudskim slikarima uzrokovati zdravstvene probleme poput problema s infekcijama oka i grla.

Ručno slikanje troši puno vremena zbog opetovanog rada. Jednom kada se roboti i radnici u konstrukciji pravilno uključe u građevinske zadatke, tada se cijelim postupkom gradnje može upravljati na bolji način smanjenjem radne snage. Osim toga, to bi riješilo većinu problema povezanih sa sigurnošću kad god se odjednom dogodi nekoliko aktivnosti.

Zidni penjački robot

Glavna funkcija ovog robota je dizajnirati i razviti robota za penjanje na zid za čišćenje jednog velikog prozora. Ovaj se robot lijepi na površinu stakla pomoću vakuuma za usisavanje. Ovaj robot čisti prozor pomoću brisača koji je spojen na robota s prednje strane. Nakon što se prozor očisti, tada će robot zaustaviti čišćenje u skladu s uputama mikrokontrolera.

Za prianjanje robota na van, dostupne su različite metode poput korištenja magnetske sile, mikro kralježnice itd. Međutim, ovdje u ovom sustavu razvijamo Elecrochuks za postizanje prianjanja robota. Dimenzije ovog robota su oko 690 mm, dok je njegova težina oko 3 kg ispod.

Robot 4 u 1 koji koristi mikrokontroler

Ovaj projekt implementira robota baziran na mikrokontroleru koji radi u četiri načina, kao što su otkrivanje ruba, praćenje crta, tragač i otkrivanje prepreka. Ovaj se projekt može izraditi s mikrokontrolerom ATMEGA168 za postizanje cilja pomoću prekidača, senzora i LED-a.

Alat na solarno napajanje pomoću mikrokontrolera i robotske ruke

Roboti posluju putem automatiziranih strojeva koji mogu zauzeti mjesto ljudi podrazumijevaju samo izgled poput ljudi. Ruka robota jedna je vrsta mehaničkog uređaja koji se obično programira pomoću istih funkcija ljudske ruke. Znamo da je sunčeva energija jarka svjetlost kao i toplina koja se stvara od sunca. Predloženi sustav koristi se za dizajniranje robota koji se može napajati solarnom energijom kroz ruke robota za odabir i postavljanje predmeta.

U predloženom sustavu uglavnom je dizajnirano robotsko vozilo koje se napaja solarnom energijom. To se uglavnom koristi za povećanje snage vozila koja koriste sunčevu energiju. U ovom projektu, robotska ruka dizajnirana je za upravljanje vozilom za podizanje i postavljanje predmeta. Punjenje vozila može se izvršiti pomoću dvije metode poput izravnog napajanja, a druga je praćenje solarne energije. Stoga robot može iskoristiti cijelu sunčevu energiju tako da se može izvršiti potrebna operacija.

Analiza i upravljanje mobilnim robotom za pregled cijevnih vodova

Ovaj projekt dizajnira robota koji se koristi za inspekciju cjevovoda. Ovaj se robot može dizajnirati putem senzora. U ovom se projektu koristi analiza ubrzanja i brzine četverotaktne metode za upravljanje robotom. Ovaj robot koristi 8051 mikrokontrolu koja uključuje dva odjeljka poput odašiljača i prijemnika.

Odašiljač uključuje četiri sklopke za pružanje četiri reda, dok je prijamnik spojen na GSM za upravljanje mobilnim robotom kad jednom dobije naredbu, on šalje poruku kad robot otkrije bilo kakvu prepreku. U prijamnik uključuje IC senzor koji putem GSM-a otkriva prepreku. GSM će pomoći u dizajniranju interaktivnih mogućnosti tako da će se smanjiti vrijeme potrebno za pronalaženje problema.

Sustav upravljanja električnim invalidskim kolicima pomoću očiju

Ovaj projekt koristi se za provedbu sustava upravljanja električnim invalidskim kolicima pomoću očiju. Kontrola ovog predloženog sustava može se obaviti samo očima. Dakle, fizički hendikepirani ljudi mogu sami upravljati električnim invalidskim kolicima. Korištenjem ovog projekta, predloženi sustav je jak protiv gore spomenutih čimbenika snage. Pored toga, utvrđeno je da se ovim projektom može sigurno i precizno upravljati ljudskim očima.

Posluživanje robota putem RFID-a

Ovaj projekt dizajnira robota za posluživanje uz pomoć RFID-a. Ova vrsta robota koristi se za poboljšanje učinkovitosti posluživanja hrane kupcima u restoranima, hotelima smanjujući vrijeme čekanja. U ovom se projektu potrebna operacija može obaviti uz pomoć PIC mikrokontrolera, kao i RFID tehnologije.

Land Roverom upravlja mobitel

Ovim se projektom implementira rover Land Rover, gdje se upravljanje robotom može izvršiti u tri različite faze, poput percepcije, djelovanja i obrade. Općenito, receptori nisu ništa drugo do senzori koji su postavljeni na robotu i obrada se može obaviti putem mikrokontrolera. Zadatak se može izvršiti uz pomoć motora, inače pokretača.

“kako radi lambda senzor ”

Robotom se u ovom projektu može upravljati telefonom pozivanjem telefona koji je povezan s robotskim vozilom. Na kraju obrade začuje se mobilni ton koji odgovara gumbu. Robot land rover prepoznaje ovaj DTMF ton koristeći telefon naslonjen u robota

Bluetooth kontrolirani robot

Ovaj projekt implementira robota kojim se upravlja preko Bluetootha. Ovim se robotima može upravljati putem signala koji se prenose s android telefona zajedno s Bluetooth komunikacijom. Glavne komponente korištene u ovom projektu su mikrokontroler, istosmjerni motor i Bluetooth modul. Veza između sustava i korisnika može se uspostaviti putem Bluetooth uređaja gdje god se mikrokontroler koristi za obradu signala. Primjene ovih robota uključuju daljinska vozila za bespilotne misije.

Robotom upravlja putem Wi-Fi-ja i mikrokontrolera

U današnje vrijeme WiFi je postao važan dio našeg svakodnevnog života, a različiti uređaji koji su povezani s Internetom povećat će se zbog razvoja unutar tehnologije. U ovom se projektu postupak integracije može izvršiti korištenjem ugrađenog sustava kao i interneta.

Ovim robotom se može upravljati putem web stranice ili računala uz pomoć Wi-Fi-ja poput komunikacijskog modula. Ovaj modul mora se koristiti za uspostavljanje veze između korisnika i robota. Osnovne komponente korištene za izgradnju ovog projekta su mikrokontroler, Wi-Fi moduli poput ESP8266 i istosmjernih motora.

Robot za prikupljanje smeća za vodu pomoću solarne energije

Ovaj projekt provodi inovativni robot za prikupljanje vodenog smeća pomoću sunčeve energije. Glavna namjera ovog projekta je čišćenje smeća koje se može prikupiti na površini vodnih tijela. Ovaj projekt pomaže u čišćenju vode kako bi se zagađenje moglo smanjiti.

Ovim se projektom može upravljati putem daljinskog upravljača. Ovaj projekt koristi istosmjerne pumpe za pružanje kontrole smjera i rasporeda servo motora za navigaciju. Ovdje su ugrađene dvije solarne ploče kako bi robot bio samoodrživ na vodi. Te ploče pomažu u punjenju baterije, a odvoz smeća može se obaviti pomoću mjerača žice.

Nadzor divljih životinja pomoću RF robota

Ovaj projekt dizajnira robota za nadzor divljih životinja pomoću RF-a. Korištenjem ovog projekta operater ne treba prilaziti divljim životinjama kako bi snimio vrlo pažljivo. Ovdje se robot koristi za promatranje divljih životinja životinja koristeći sustav noćnog vida pomoću kamere za noćni vid na robotu. Ovim robotom se može upravljati bežično pomoću RF daljinskog upravljača. Video koji se snima može se pohraniti na računalo za gledanje životinja.

Ovaj sustav koristi 8051 mikrokontrolersku jedinicu za primanje signala od RF odašiljača za daljnji postupak. Ti se signali mogu prenositi na RF prijemnik, tako da mikrokontroler obrađuje ove podatke za pogon motora. Tako da se robotskim vozilima može upravljati. Jednom kada mikrokontroler dobije signal za promjenu smjera kamere, zatim se prosljeđuje prema motoru kako bi postigao željeni kut kamere. Stoga se promatranje divljih životinja može obaviti pomoću robota kroz kameru za noćni vid kako bi se dobio bliži pogled na životinje pomoću RF daljinskog upravljača.

Neke više ideja o projektima robotike temeljenih na mikrokontroleru uključuju sljedeće.

Pick-N- Mjesto robotske ruke i Kretanje kojim upravlja Android putem bežičnog povezivanja
Robotsko vozilo s glasovnim upravljanjem s prepoznavanjem govora na velike udaljenosti
Ratni špijunski robot s bežičnom kamerom Night Vision od Android aplikacija
Manchester Code Decoding kontrolira smjer robota pomoću TV daljinskog upravljača
Robotika za otkrivanje i kontrolu požara
Robotska kontrola ruku putem internetske LAN mreže za rad pacijenta
Vatrogasni robot na daljinu upravlja Android aplikacijama
Špijunski robot ratnog polja s bežičnom kamerom noćnog vida
Robotsko vozilo za gašenje požara
Pick-N-mjesto s mekim hvatačem
Robotsko vozilo za otkrivanje metala
Robotsko vozilo kojim upravlja mobitel
Linija koja slijedi robotsko vozilo Korištenje mikrokontrolera
Robotsko vozilo s IR kontrolom
Daljinski upravljano robotsko vozilo zasnovano na dodirnom zaslonu za upravljanje trgovinama
Automatski metro vlak za prijevoz između stanica
Robotsko vozilo za izbjegavanje prepreka
RF kontrolirano robotsko vozilo s laserskim upravljanjem snopom

Projekti robotike za studente inženjerstva

Posljednjih godina mnogi su studenti inženjerstva počeli pokazivati veliko zanimanje za robotske projekte u usporedbi s drugim projektima. Roboti poput pick-n-place, slijeđenje redaka , zidni tragovi i robotički projekti koji koriste mikrokontrolere popularni su projekti na akademskoj razini. Sljedeći popis projekata robotike temeljenih na mikrokontroleru i robotskih projekata za studente inženjerstva vrlo je koristan za studente. Osim ovoga, postoji i neka elektronika inženjerski projekti na robotskim aplikacijama.

Projekti robotike za studente inženjerstva

Robot za upozoravanje i otkrivanje ljudi uživo
Bežični robot kojim upravlja PC
Daljinski upravljani robot na bazi RF-a s ugrađenom bežičnom video kamerom
Autonomni robot s umjetnim vidom za otkrivanje prepreka
Bežični osvježivač sobe Robot za prskanje s Video Visionom
Jednostavan robot za odabir i postavljanje
Inteligentni robot kontroliran zaslonom osjetljivim na dodir
Sučelje čovjek-robot pomoću robusnog prepoznavanja govora
Robot za otkrivanje UNP-a i plina s bežičnom kontrolom
Bežični višenamjenski robot kojim upravlja računalo
Robot za prepoznavanje glasa s indikacijom senzora požara
Robot za daljinsko upravljanje s vatrogasnim senzorom
Robotska ruka spojena s MCU / RF / IR / PC
Robot za prskanje brzine
Robot za praćenje solarne ploče

Jednostavni robotički projekti za početnike

Za početnike je bolje ići jednostavni robotski projekti za učenje osnovnih pojmova i tehnika koje će ih izazvati da se suoče s velikom i složenom robotikom kad se naviknu na njihovo vježbanje.

Jednostavni robotički projekti

Mobilni upravljani robot koji koristi GSM
Edge Avoider Robot
Robot koji prati svjetlost
Jednostavna linija koja slijedi robota
Robot sljedbenik zida
Robot za otkrivanje bombi
Robot na solarni pogon tvrtke TRASH
Džepni pijani robot
Solarni žohar Virbobot
Trepće LED ljubimac
Nezahtjevni model robota i papira

Projekti robota Arduino

Arduino je mikrokontroler s jednom pločom, a njegov se hardver sastoji od hardverske ploče s otvorenim kodom. Ova hardverska ploča dizajnirana je pomoću 8-bitnog Atmela AVR mikrokontroler ili 32-bitni Atmel ARM. Arduino je osmišljen kako bi pružio jednostavan način programiranja interaktivnih objekata. Ovdje smo spomenuli popis projekata robotike temeljenih na mikrokontroleru poput Arduina.

Projekti robota Arduino

Upravljajte robotskom rukom OWI pomoću Arduina
DFRobotshop Rover ili Arduino na stazama
Arduino robot kojim se upravlja govorom
Mikrobot na bazi Arduino Nano
Obrnuti inženjerski RC automobil za izradu Arduino Rovera
2WD proširena platforma Arduino robotska šasija Pametna šasija automobila
Arduino Robot 4WD pametni kompleti šasije za automobil s enkoderom brzine
Heckbug Spider Hack
Stompy Robot koji hoda
Arduino Bot Proto
Arduino robot za testiranje Whileyja
Robot za samobalansiranje s dva kotača korištenjem Arduina i MPU6050

Elektrotehnički projekti

U našem svakodnevnom životu elektronika igra glavnu ulogu. Dakle, ako naučimo neke osnovne stvari o elektronici, to nam je povoljno. Ti se elektronički projekti bave različitim sklopovima koji mogu uključivati koncepte poput kondenzatora, dioda, IC-a itd. Mnogi ljudi sada pokazuju zanimanje za različite elektroničke grane inženjerstva. Nakon izvođenja nekih projekata iz elektroničke grane inženjerstva, možemo steći praktično znanje iz elektronike. Za one koji su zainteresirani za elektroničke projekte, slijedi popis projekti i ideje elektroničkog inženjerstva poslužilo bi zgodno.

Automatizacija kuće zasnovana na Arduinu
Bežični prijenos snage u 3D prostoru
Industrijski regulator pumpe za tekućinu s vremenski utorima koje definira korisnik temeljenim na tajmeru
Kontrola automatskog intenziteta ulične rasvjete na bazi Arduina
Visokonaponski istosmjerni sustav prema Marxovim principima generatora
Elektronički sigurnosni sustav kontroliran očima
Dalekometni FM odašiljač s audio modulacijom
Opterećenje releja temeljeno na vremenskom kašnjenju
Pojačajte 6V DC do 10V DC pomoću 555 timera
Provjerivač sekvence faza za trofaznu opskrbu
Detektor požara ili dima s automatskim sustavom prskalica vode
Sustav za uključivanje i isključivanje pumpe temeljen na GSM / GPRS-u
IVRS sustav kojim upravlja mobitel
Automatski sustav upravljanja uličnim svjetlima pomoću LDR visoke osjetljivosti
Automatska regulacija brzine, ovisno o dolaznom vozilu na velikim cestama
Primjene robota
Aplikacije robota mogu se klasificirati u dvije vrste: trenutne i buduće.
Trenutne aplikacije uključuju:
Prijenos materijala, Strojno utovar i istovar
Operacije obrade
Montaža i pregled
Buduće aplikacije uključuju:
Medicinski
Vojno-artiljerija, utovar, nadzor
Kućne aplikacije
Elektronička industrija
Potpuno automatizirana strojarnica

Ovo je sve o popisu projekata iz robotike poput isplativih projekata robotike zasnovanih na mikrokontroleru, jednostavnih robotskih projekata, robotskih projekata Arduino i robotskih projekata za studente inženjerstva. Nadamo se da ste bolje razumjeli i koncept projekata robotike temeljenih na mikrokontroleru. Podijelite svoje stavove o ovom članku u odjeljku za komentare u nastavku, a za daljnju pomoć u provedbi ovih projekata možete nas kontaktirati.

Foto bodovi: