Prvi detektor pokreta izumio je ranih 1950-ih Samuel Bango, a to je bio alarm za provalu. Primijenio je osnove radara na ultrazvučne valove - frekvenciju za otkrivanje vatre ili lopova i onu koju ljudi ne mogu čuti. Samuelov detektor pokreta zasnovan je na principu Doppler efekta. U današnje vrijeme većina detektora pokreta radi na principu detektora Samuela Banga. IR senzori i mikrovalni senzori mogu detektirati kretanje promjenama frekvencija koje emitiraju.

Detektori pokreta koriste se kao sigurnosni sustavi u bankama, uredima i trgovačkim centrima, kao i kao alarm za uljeze kod kuće. Prevladavajući detektori pokreta mogu zaustaviti ozbiljne nezgode otkrivanjem osoba koje su u neposrednoj blizini detektora. Detektore pokreta možemo promatrati u trgovačkim centrima ili trgovinama s automatskim vratima. Glavni element u krugu detektora pokreta je dvostruki infracrveni reflektirajući senzor ili bilo koji drugi senzor za detekciju.

Detektor pokreta

Vrste senzora detektora pokreta

Detektor pokreta je uređaj koji otkriva kretanje ljudi ili pokretnih predmeta i daje odgovarajući izlaz glavnom upravljaču. Općenito, detektori pokreta koriste različite senzore poput IR senzora, ultrazvučnih senzora, mikrovalnih senzora i pasivnog infracrvenog senzora. Ovi senzori za otkrivanje pokreta spomenuti su u nastavku.

1. Pasivni infracrveni senzor (PIR)

PIR senzor

PIR senzori otkrivaju tjelesna toplina osobe kad osoba dođe u neposrednu blizinu. Ti su senzori mali, male snage, jeftini i jednostavni za upotrebu. Iz tih se razloga PIR senzori obično koriste u uređajima, kućanskim aparatima, poslovnim poduzećima, industriji itd. PIR daje digitalni izlaz kad detektira kretanje. Sastoji se od piroelektričnog senzora koji otkriva infracrveno zračenje koje emitiraju ljudi.

2. Ultrazvučni senzori

ultrazvučni senzori

Općenito se ultrazvučni senzori nazivaju i pretvaračima, a ti se senzori koriste za mjerenje refleksije predmeta u pokretu. Kada se napon primijeni u obliku električnog impulsa na ultrazvučni pretvarač, on vibrira s određenim spektrom frekvencija i proizvodi zvučne valove. Kad bilo koja prepreka uđe u spektar ultrazvučnog senzora, tada se zvučni valovi odbijaju (odjeci) i proces generira električni impuls. Stoga se kretanje predmeta otkriva ovim uzorcima odjeka.

3. IR senzori

IR senzor

IR senzor je elektronički uređaj koji emitira ili detektira IR zračenje kako bi osjetio aspekte njegove pozadine. Sastoji se od IR LED izvora koji emitira svjetlost sa specifične IR valne duljine . Ovu određenu frekvenciju IR zraka prima krug detektora koji se također sastoji od optičke komponente za fokusiranje infracrvenog zračenja i također za ograničavanje spektralnog odziva.

Krug detektora pokreta

Sklop detektora pokreta može se implementirati pomoću različitih kontrolera poput 555 tajmera, mikrokontrolera itd., Te pomoću različitih senzori poput IC-a, PIR-a i ultrazvučnih senzora o kojima smo ranije govorili.

Krug detektora senzora pokreta s odbrojavanjem

Detektor pokreta sastoji se od dva dijela: odašiljača i prijemnika. 555 tajmer i IR senzori koriste se u odjeljku odašiljača, dok foto tranzistor, još 555 tajmera i alarm se koriste u odjeljku prijemnika. U odjeljku odašiljača, IR senzor generira visokofrekventni snop, a ta frekvencija ovisi o RC konstanti timera. U odjeljku prijemnika, a foto-tranzistor provođenje omogućuje krugu odbrojavanja da generira alarm za određeno vrijeme koje također ovisi o RC konstanti.

blok dijagram detektora pokreta

sklop detektora pokreta

Da bi se osjetilo kretanje bilo kojeg predmeta, IR senzor i foto tranzistori postavljeni su na takav način da zraka koju emitira IR LED prema tranzistoru bude ometana. U odjeljku odašiljača, IR senzor proizvodi visokofrekventni snop od 5 kHz uz pomoć 555 timera, koji je podešen na nestabilan multivibrator, a frekvenciju koju stvara senzor u odašiljaču prima foto tranzistor.

Kada između IR senzora i foto tranzistora nema prekida, frekvencija će biti u jednoj fazi, pa ovaj krug neće davati izlaz na strani prijemnika. Kada postoji smetnja između infracrveni senzor i foto tranzistora, frekvencija koju detektira tranzistor bit će u drugoj fazi. Ovo aktiviranje čini tajmer da daje zujanje. Na taj se način može dizajnirati alarm detektora pokreta za nekoliko aplikacija.

Detekcija pokreta mikrokontrolerom

Ovaj krug koristi a mikrokontroler kao glavni kontroler slično timeru u gore navedenom projektu. Ovaj sustav također koristi ultrazvučni senzor za otkrivanje kretanja bilo kojeg predmeta. Kao što smo gore raspravljali, ultrazvučni senzor otkriva objekt pomoću zvučnih valova sa specifičnom spektralnom frekvencijom. Ovaj otkrivanje predmeta ultrazvučni senzor implementiran je u ovaj projekt za upravljanje pištoljem na vratima pravilnim programiranjem mikrokontrolera.

detekcija pokreta mikrokontrolerom

Kada ultrazvučni senzor koji djeluje na frekvenciji zvuka od 40 MHz, osjetnik kretanja predmeta, mikrokontroleru daje signal kao signal prekida. Primanjem ovog signala, mikrokontroler šalje naredbene signale tranzistorskom krugu za upravljanje pištoljem vrata. S ovim ultrazvučna detekcija pokreta , umjesto pištolja na vratima može se upravljati s nekoliko tereta poput svjetiljki, ventilatora i ostalih uređaja.

Primjene kruga osjetnika pokreta

Otkrivanje pokreta može se koristiti u:

Uredi, banke, trgovački centri i alarmi uljeza u domovima.
Automatsko upravljanje svjetlom i brojila.
Mnogi sustavi poput sustavi za automatizaciju kuće, energetski učinkoviti sustavi i sustavi upravljanja i automatski sustavi za otvaranje vrata

Stoga ovaj članak završava kratkim opisom, objašnjenjem i informacijama o krugu detektora pokreta i njegovim principima rada. Nadamo se da ste dobili bolji koncept i razumijevanje detektora pokreta. Dalje, bilo kakva pitanja u vezi s ovim člankom ili projekt kojim se upravlja dodirom Molimo vas, podijelite svoje mišljenje o ovom članku u odjeljku za komentare u nastavku.

Foto bodovi