Infracrveni (IR) krug daljinskog upravljanja motora

Isprobajte Naš Instrument Za Uklanjanje Problema





U članku se govori o jednostavnom infracrvenom (IR) daljinskom upravljačkom krugu koji je konfiguriran za rad istosmjernog motora kao odgovor na prebacivanje sa standardne IR daljinske slušalice poput daljinskog upravljača za TV ili DVD.

Priključeni motor može se pomicati u bilo kojem smjeru, a također se može zaustaviti.



Sklop se može razumjeti sa sljedećim objašnjenjima:

Kako radi

Kao što se može vidjeti na datom dijagramu kruga, senzor je bilo koji standardni tropinski IR senzorski modul koji obično reagira na bilo koju TV IR daljinsku slušalicu.



Kad se IR (infracrvena) zraka fokusira na senzor, pin koji je označen kao izlaz postaje logički nizak. Ova situacija traje sve dok je snop usredotočen na nju.

Tranzistor T1 koji je PNP reagira na ovaj logički niski signal i provodi prebacivanje priključenog releja RL1.

Kontakti trenutačno povezuju trenutni pozitivni potencijal na kolektoru tranzistora na pin # 14 IC1 koji je ožičen kao flip flop krug.

Pod pretpostavkom da je početni logički slijed na pin # 3 IC, gornji okidač pomiče sekvencu na pin # 2 IC, što ga čini visokim.

Ovo uključuje T2 i odgovarajući relej RL2.

RL2 provodi i povezuje određenu žicu motora s negativnim napajanjem. Budući da drugi terminal motora dobiva pozitivnu vrijednost od RL3, on se kreće u zadanom smjeru.

Pretpostavimo sada, da senzor dobiva naknadni okidač kroz IR daljinsku slušalicu, gornji se postupak ponavlja i izlazni slijed prebacuje se s pina # 2 na pin # 4 na IC1, koji trenutno uključuje T3 dok isključuje T2.

Gore navedena radnja vraća relejne veze prisiljavajući motor da trenutno okrene svoj smjer rotacije.

S drugim sljedećim okidačem s udaljene slušalice, slijed se odbija natrag do pina # 3, koji nije povezan ni s čim i rezultira potpunim isključivanjem motora.

Uključivanje L1, C1 osigurava da se na krugove ne utječe lažnim aktiviranjem senzora.

L1 se može eksperimentirati kako bi se dobila optimalna vrijednost tako da 'temelji' samo slučajne zalutale vanjske signale, a ne i stvarne IR signale s daljinske upravljačke slušalice.

Popis dijelova za gornji IR (infracrveni) krug motora s daljinskim upravljanjem.

R1 = 100 ohma,
R2 = 1K
R3, R4, R5, R6, R7 = 10K

C1, C4, C6 = 100uF / 25V
C2, C3, C7 = 0,22uF
C5 = 1000uF / 25V
C6 = 0,22uF
L1 = 100mH prigušnica
T1 = BC557
T2, T3 = BC547
D1 --- D7 = 1N4007
IC1 = IC4017
IC2 = 7812
Svi releji = 12V / 400 ohma / SPDT
senzor = TSOP1738

Motor = 12V istosmjerni motor




Prethodno: Korištenje NTC termistora kao prigušivača prenapona Dalje: MJE13005 kompaktni krug napajanja od 220 V