Praćenje kretanja postupak je snimanja kretanja predmeta ili naroda. Ova se tehnika koristi u raznim primjenama poput vojne, medicinske, sportske itd. Praćenje pokreta koristi se i u grafičkom dizajniranju i animacijama. Za praćenje pokreta visoko se koriste senzori poput žiroskopa i akcelerometra. Veliki je izazov ugraditi ove senzore u moderne uređaje koji su vrlo optimizirani u veličini. Višenamjenski senzor može biti rješenje. Jedan od takvih senzora je ICM-20608-G. Ima žiroskop i akcelerometar, a dostupan je i u malim dimenzijama, što olakšava ugradnju na razne prijenosne uređaje.

Što je ICM-20608-G?

ICM-20608-G je uređaj za praćenje kretanja koji kombinira 3-osni žiroskop i 3-osni akcelerometar. Uređaj je visokih performansi i male potrošnje energije. ICM-20608-G dostupan je u obliku malog 3 × 3 × 0,75 mm, 16-pinskog LGA paketa. Ovaj uređaj također sadrži digitalni senzor temperature, programabilne prekide i filtre.

Blok dijagram

ICM-20608-G-Blok-dijagram

Ključni blokovi i funkcije ICM-20608-G dati su u nastavku -

3-osni MEMS senzor žiroskopa zajedno sa 16-bitnim ADC-ima.
3-osni senzor akcelerometra sa 16-bitnim ADC-ima.
I2C i SPI serijska komunikacijska sučelja.
Samotestiranje za ispitivanje mehaničkih i električnih funkcija senzora.
Taktiranje.
Registri podataka senzora.
512-bajtova FIFO.
Prekida.
Digitalni izlazni temperaturni senzori.
LDO.
Pumpa za punjenje.
Standardni načini napajanja.

Kružni dijagram

ICM-20608-G-dijagram kruga

ICM-20608-G može se lako povezati s mikrokontrolerima pomoću serijskog komunikacijskog sučelja I2C. Za odabir I2C sučelja CS pin treba povući VISOKO. Uređaj također nudi razne knjižnice. Preuzimanjem biblioteka možete jednostavno koristiti uređaj pomoću naredbi preko I2C sučelja. Vanjski keramički kondenzatori koriste se u modulu na REGOUT, VDD, VDDIO.

Kada se žiroskop okrene na bilo kojoj od njegovih osi, vibraciju uzrokovanu Coriolisovim efektom hvata kondenzator. Taj se signal zatim pojačava, demodulira i filtrira kako bi se stvorio napon proporcionalan kutnoj brzini. ADC-ovi isporučeni s filtrima koriste se za dobivanje digitalnih vrijednosti.

“od čega su napravljeni hladnjaci ”

Opis pribadače

ICM-20608-G-dijagram pin-a

ICM-20608-G dostupan je u obliku malog LGA paketa sa 16 pinova. Koristio se proizveden primjenom CMOS -MEMS postupka izrade. ICM-20608-G obično je dostupan u obliku modula. Dakle, opis pribadače mijenja se na temelju proizvođača. Ali, broj pribadača i njihova funkcionalnost su isti. Opis različitih pribadača ICM-20608-G dat je u nastavku -

Pin-1, VDDIO, je digitalni ulazno / izlazni naponski napon.
Pin-2, SCL / SCLK, je I2C serijski sat (SCL) ili SPI serijski sat (SCLK).
Pin-3 koristi se kao SDA za serijske podatke I2C i SDI za serijski unos podataka SPI.
Pin-4 koristi se kao AD0 za I2C slave adresu LSB i SDO za serijski izlaz podataka SPI.
Pin-5, CS, je pin za odabir čipa. Njegova je vrijednost 0 za SPI način i 1 za I2C način rada.
Pin-6, INT, je prekidni digitalni izlazni pin.
Pin-7, RESV, rezervirani je pin. Ovaj pin nije povezan.
Pin-8, FSYNC, sinkronizirani je digitalni ulazni pin. Ako se ne koristi, ovaj klin treba spojiti na masu.
Pin-9 do Pin-12 su, RESV, rezervirane iglice. Ove igle nisu povezane.
Pin-13, GND, je uzemljeni klin. Ovaj klin je povezan sa zemljom.
Pin-14, REGOUT, je priključni pin kondenzatora filtra regulatora.
Pin-15, RESV, rezervirani je pin.
Pin-16, VDD, je pin za napajanje.

Specifikacije ICM-20608-G

Neke specifikacije ICM-20608-G su kako slijedi-

ICM-20608-G sadrži 3-osni žiroskop i 3-osni akcelerometar.
Žiroskop prisutan na ovom modulu ima opseg programa koji je moguće programirati u cijelosti od ± 250, ± 500, ± 1000 i ± 2000 ° / sek.
Žiroskop je također opremljen 16-bitnim ADC s.
Akcelerometar prisutan na uređaju ima korisnički programiran opseg u punoj skali od ± 2g, ± 4g, ± 8g i ± 16g.
Akcelerometar je također isporučen sa 16-bitnim ADC-ima.
ICM-20608-G ima programirane od strane korisnika prekide.
Ovaj uređaj također ima programabilne filtre na čipu.
Minimalna osjetljivost na poprečnu os između akcelerometra i osi žiroskopa radi smanjenja smetnji.
Žiroskop ima tvornički kalibrirani faktor skale osjetljivosti.
ICM-20608-G ima serijska sučelja I2C i SPI.
Da bi smanjio promet na sučelju serijske sabirnice, ovaj uređaj također sadrži 512 bajtova FIFO-a.
Ovaj uređaj može komunicirati sa svim registrima koji su prisutni na uređaju, bilo pomoću I2C na 400 kHz ili pomoću SPI na 8 MHz.
Ovaj je uređaj dostupan u obliku malog LGA paketa visokih performansi.
Osim žiroskopa i brzinomjer , ICM-20608-G također ima digitalni senzor temperature .
Tolerancija uređaja od 10 000 g pruža visoku robusnost.
Ovaj uređaj ima dva odvojena napona napajanja VDD i VDDIO.
Radno područje VDD je od 1,71 do 3,45 v.
Raspon rada VDDIO je također od 1,71 V do 3,45 V.
Kada se za primjenu koriste i žiroskop i akcelerometar, potrebna je struja od 3 mA.
Kad se koristi samo žiroskop, potrebna je struja od 2,6 mA.
Navedeno temperaturno područje ovog uređaja je od -40 ° C do 85 ° C.
Raspon temperature skladištenja ovog uređaja je od -40 ° C do 125 ° C.

Primjene ICM-20608-G

Neke su prijave date u nastavku -

Kako se ICM-20608-G isporučuje u malom pakiranju, koristi se u prijenosnim uređajima.
Ovaj se uređaj koristi u slušalicama i prijenosnoj opremi za igre na sreću.
Dronovi i avioni-igračke također koriste ovaj uređaj.
Ovaj se uređaj također koristi u mobilnim telefonima i tabletima.
3D daljinski upravljač za DTV-ove i u 3D miševima.
ICM-20608-G se može naći u nosivim uređajima koji se koriste za zdravlje, kondiciju i sport.
Ovaj se uređaj koristi i u robotici.
U VR i AR uređajima koristi se ICM-20608-G.
Zbog svoje manje potrošnje energije, ICM-20608-G se vrlo koristi u uređajima na baterije.
U aplikacijama u kojima je potrebna zaštita od naglog pada, ICM-20608-G je vrlo koristan.
U navigacijskim sustavima ovaj se uređaj primjenjuje za točna mjerenja.

Alternativni IC od ICM-20608-G

ICM-20608-G je 6-osovinski uređaj za praćenje pokreta koji je pokrenuo InvenSense. Neki od IC-a koji su dostupni na tržištu i mogu se koristiti kao alternativa za ICM-20608-G su ADXL335, MPU6050, MMA7341.

Šestosna integracija ovog uređaja omogućuje proizvođačima da tijekom proizvodnje eliminiraju dugotrajne složene procese kao što su odabir, kvalifikacija i integracija diskretnih uređaja na razini sustava. Ovaj se modul može lako povezati Arduino , čineći ga studentima vrlo poželjnim za dizajniranje projekata.ICM-20608-G daje točna mjerenja pružajući visoko korisničko iskustvo. Daljnje električne karakteristike i vremenski dijagrami prekida mogu se naći u ICM-20608-G tablica podataka . Koje ste serijsko sučelje koristili za svoju aplikaciju?