Uobičajeni motori s istosmjernom zupčanicom trebaju struju iznad 250mA. Postoji mnogo integriranih krugova poput ATmega16 Mikrokontroler , 555 IC tajmer . Ali, serija IC 74 ne može isporučiti ovu količinu struje. Kad je motor tada izravno spojen na o / p gornjih IC-a, oni bi mogli oštetiti. Da bi se prevladao ovaj problem, potreban je upravljački krug motora koji može djelovati kao most između gore navedenih motora i IC-a ( integrirani krugovi ). Postoje različiti načini izrade upravljačkog kruga motora H-mosta, poput upotrebe tranzistora, releja i upotrebe L293D / L298.

Upravljački krug motora H mosta pomoću L293d IC

Krug H-mosta

H most je elektronički sklop koji omogućuje napon preko opterećenja u bilo kojem smjeru. Sklopovi H-mostova često se koriste u robotici i mnogim drugim aplikacijama kako bi se istosmjernim motorima omogućilo pokretanje naprijed i natrag. Ovi upravljački krugovi motora uglavnom se koriste u različitim pretvaračima poput DC-DC, DC-AC, AC-AC pretvarača i mnogih drugih vrsta pretvarači snage . Konkretno, bipolarni koračni motor uvijek pokreće regulator motora koji ima dva H-mosta

Krug H-mosta

Izrađen je H-most četiri prekidača poput S1, S2, S3 i S4. Kad su sklopke S1 i S4 zatvorene, tada će se na motor primijeniti + ve napon. Otvaranjem prekidača S1 i S4 i zatvaranjem prekidača S2 i S3, ovaj se napon invertira, omogućujući obrnuti rad motora.

Općenito, krug pokretača motora H-mosta koristi se za okretanje smjera motora i također za prekidanje motora. Kad se motor naglo zaustavi, jer su stezaljke motora kratko spojene. Ili pustite motor da se slobodno zaustavi, kada se motor odvoji od kruga. Tablica u nastavku daje različite operacije s četiri prekidača koji odgovaraju gornjem krugu.

Rad H-mosta

L293D IC upravljački program motora

L293D IC je tipična IC vozača motora koja omogućuje Istosmjerni motor voziti u bilo kojem smjeru. Ova se IC sastoji od 16 pinova koji se koriste za trenutno upravljanje skupom dva istosmjerna motora u bilo kojem smjeru. To znači da pomoću IC L293D možemo upravljati s dva istosmjerna motora. Također, ovaj IC može upravljati malim i tihim velikim motorima.

Ovaj IC L293D radi na osnovnom principu H-mosta, ovo upravljanje motorom krug omogućuje da napon teče u bilo kojem smjeru. Kao što znamo da napon mora mijenjati smjer okretanja istosmjernog motora u oba smjera. Stoga su sklopovi H-mostova koji koriste L293D IC-ove savršeni za vožnju motora. Pojedinačna L293D IC sastoji se od dva kruga H-mosta unutar kojih se mogu zasebno okretati dva istosmjerna motora. Općenito, ti se krugovi koriste u robotici zbog svoje veličine za upravljanje istosmjernim motorima.

Shema pinova IC kontrolera upravljačkog programa motora L293D

L293D Konfiguracija IC pin-a

Pin-1 (Omogući 1-2): Kada je pin za omogućavanje visok, tada će lijevi dio IC-a raditi, inače neće raditi. Ovaj se pin također naziva i glavni upravljački pin.
Pin-2 (Ulaz-1): Kada je ulazni pin visok, tada će protok struje prolaziti kroz izlaz 1
Pin-3 (izlaz-1): ovaj pin-izlaz izlaz-1 mora biti spojen na jedan od priključaka motora
Pin4 i 5: Ove iglice su mljevene iglice
Pin-6 (izlaz-2): Ovaj pin mora biti spojen na jedan od priključaka motora.
Pin-7 (Ulaz-2): Kada je ovaj pin VISOK, tada će protok struje biti kroz izlaz 2
Pin-8 (Vcc2): Ovo je naponski pin koji se koristi za napajanje napona motora.
Pin-16 (Vss): Ovaj pin je izvor napajanja integriranog kruga.
Pin-15 (ulaz-4): Kada je ovaj pin visok, tada će protok struje prolaziti kroz izlaz-4.
Pin-14 (izlaz-4): Ovaj pin mora biti spojen na jedan od priključaka motora
Pin-12 i 13: Ove iglice su mljevene iglice
Pin-11 (izlaz-3): Ovaj pin mora biti spojen na jedan od priključaka motora.
Pin-10 (Ulaz-3): Kada je ovaj pin visok, tada će protok struje prolaziti kroz izlaz-3
Pin-9 (Enable3-4): Kada je ovaj pin visok, tada će raditi desni dio IC-a, a kada je nizak desni dio IC-a neće raditi. Ovaj se pin naziva i glavnim upravljačkim pinom za desni dio IC-a.

Upravljački krug motora H mosta pomoću L293d IC

IC LM293D sastoji se od 4-i / p pinova gdje su pin2 i 7 na lijevoj strani IC i pin 10 i 15 na desnoj strani IC. Lijevi ulazni klinovi na IC upravljat će okretanjem motora. Ovdje je motor spojen preko boka i desno i / p za motor s desne strane. Ovaj se motor okreće na temelju i / ps koje smo pružili preko ulaznih pinova kao Logic 0 i Logic 1.

Motorni krug H-mosta s IC-om L293D

Uzmimo u obzir, kada je motor povezan s o / p iglama 3 i 6 na lijevoj strani IC. Za rotiranje motora u smjeru kazaljke na satu, i / p iglice moraju biti opremljene logikom 0 i logikom 1.

Kada je Pin-2 = logika 1 i pin-7 = logika 0, tada se okreće u smjeru kazaljke na satu.
Pin-2 = logika 0 & Pin7 = logika 1, a zatim se okreće u smjeru protiv sata
Pin-2 = logika 0 & Pin7 = logika 0, tada je u praznom hodu (stanje visoke impedancije)
Pin-2 = logika 1 & Pin7 = logika 1, onda je u praznom hodu

Na sličan način motor može raditi i preko ulaznog pina-15 i pina-10 za motor s desne strane.

IC pokretački sklop motora L4293D rješava velike struje, zbog čega ovaj krug koristi hladnjak za smanjenje topline. Stoga na IC-u L293D postoje 4 osovine. Kada ove leme lemimo na PCB (tiskanu pločicu), tada možemo dobiti ogromno metalno područje između uzemljenih nožica gdje se može proizvesti toplina.

Ovdje se radi o svemu Upravljački krug motora mosta H Koristeći L293d IC. Te se IC-e općenito koriste u robotici. Nadamo se da ste bolje razumjeli koncept H-mosta. Nadalje, bilo kakva pitanja u vezi s pokretačkim motorom H mosta IC l293d ili električni i elektronički projekti , dajte svoje povratne informacije u odjeljku za komentare u nastavku. Evo pitanja za vas, koja je svrha integriranog IC upravljačkog programa?