Električna invalidska kolica pomoću BLDC motora

Električna invalidska kolica pomoću BLDC motora

U ovom postu saznajemo kako izraditi jednostavna električna invalidska kolica pomoću standardnog kruga pokretačkog motora BLDC i nekoliko BLDC motora velike snage.



Uvod

Uvođenje električnih invalidskih kolica bilo je poput blagodati za naše brojne drugačije sposobne prijatelje kojima je sada puno lakše kretati se i putovati, bez napora, samo pritiskom na gumb.

Jedini skupi i komplicirani dio dizajna invalidskih kolica su ergonomski izračuni i učinkovitost mehanizma kotača, dok se čini da je elektronika za upravljanje sustavom usporedno jeftinija i složenija.





Ako proizvođač ima pristup najučinkovitijem ergonomskom dizajnu invalidskih kolica, izrada električnog / elektroničkog dijela sustava može se brzo provesti primjenom koraka kako je objašnjeno u sljedećem objašnjenju.

Tehnički podaci

Za izradu električnih invalidskih kolica glavne komponente potrebne za to mogu biti prema sljedećem popisu:



1) BLDC motori - 2nos (po 250 vata)

2) Sklop tijela invalidskih kolica

3) BLDC krug upravljačkog programa

4) Baterija za duboki ciklus ili po mogućnosti Li-ion - 2nos svaki 24V 60AH

Osim BLDC upravljačkog kruga, ostatak materijala možete nabaviti gotovim na tržištu.

Iako sam na ovom web mjestu predstavio mnogo sklopova upravljačkih programa BLDC, odabrat ću onaj koji izgleda obećavajuće i učinkovitije zbog svojih fleksibilnih značajki u pogledu specifikacija motora i kapaciteta upravljanja energijom.

U posljednjem postu raspravljao sam o relativno jednostavnom, ali još uvijek univerzalni sklop BLDC upravljačkog programa pomoću IC ML4425 , i koristit će isti dizajn za naš sadašnji krug vozača električnih motora u invalidskim kolicima.

Zbog svojstava bez senzora, krug vam omogućuje da ugradite bilo koji tip trofaznog motora bez obzira na to ima li senzore ili ne, i bez ikakvih ograničenja na trenutnu (Amp) granicu potrebnu za pogon motora.

Kompletna shema može se vidjeti na sljedećoj slici:

Kružni dijagrami

The tehničke specifikacije za gornji BLDC upravljački program bez senzora su već objašnjeni u našem prethodnom postu, stoga ih možete uputiti za detaljno učenje detalja.

Kontrole su zapravo vrlo jednostavne i omogućile bi korisniku i upravljanju invalidskim kolicima napor bez napora.

Prekidač RUN / BRAKE može biti jedan DPDT prekidač za teške uvjete rada koji operater može koristiti za trenutno zaustavljanje invalidskih kolica, kad god je to potrebno.

Brzina invalidskog kolica mogla se jednostavno kontrolirati pomicanjem gumba R18 u smjeru kazaljke na satu / suprotno od kazaljke na satu. Ovaj lonac mora biti vrlo dobre kvalitete, po mogućnosti više okreta, kao što je prikazano dolje.

Specifikacije potenciometra

Opskrbni napon ima širok raspon, počevši od 24 V do 80 V, što znači da bi se moglo povezati više baterija u seriju za rad motora s višim naponom, što bi zauzvrat omogućilo proizvođaču da ugradi motore i baterije manje veličine, osiguravajući kompaktna i lakša invalidska kolica .

Oba motora spojena sa stražnjim kotačima mogu se paralelno spojiti i pokretati pomoću gore prikazanog kruga pogonskog sklopa BLDC.

Ako imate bilo kakvih posebnih pitanja u vezi s gore objašnjenim krugom električnih invalidskih kolica pomoću BLDC motora, ne ustručavajte se izraziti ih kroz donji okvir za pretraživanje.

AŽURIRAJ:

Gornjem dizajnu nedostaje presudna značajka za vožnju unatrag, poboljšani dizajn sa značajkom za vožnju unatrag može se naći u sljedećem tehničkom listu pdf:

https://www.elprocus.com/wp-content/uploads/2018/04/BLDC-driver.pdf

Video isječak:




Prethodno: Regulator motora BLDC bez jake struje koji koristi stražnji EMF Dalje: Kako rade ručne svjetiljke