Jednostavnim riječima, servo motor je pojedinac električni motor . Glavna svrha upotrebe ovog motora u industriji je okretanje i potiskivanje dijelova stroja u kojima, kao i zadatak, moraju biti definirani. Ovo je jedan od najčešće korištenih motora u primjenama poput industrijske proizvodnje, razvoja automatizacije itd. Iako su ovi predloženi i planirani za upotrebu u aplikacijama poput kontrola pokreta za visoko precizno pozicioniranje, brzo kretanje unatrag i izvanredne performanse. The primjena servomotora uključuju u robotiku, automatizirane industrijalizirane sustave, radarske sustave, sustave za praćenje, strojne uređaje, računala, CNC strojeve itd. Ovaj članak razmatra pregled onoga što je servo motor i različite vrste servo motora
Što je servo motor?
Drugi naziv servo motora je upravljani motor, jer se oni koriste u povratnim informacijama upravljački sustavi poput izlaznih aktuatora i ne koristi za kontinuirano mijenjanje energije. The princip rada servomotora i elektromagnetski motor su isti, osim što su struktura i funkcija različiti. Nazivna snaga ovih motora promijenit će se s vata na nekoliko stotina vata.
Servo motor
Kad je neaktivnost rotora u motoru mala, tada će odziv biti velik. Slično tome, rotor servomotora je visok, a motor ima manji promjer. Ponekad funkcioniraju na manjoj ili nultoj brzini. Servo motori su primjenjivi na radare, alatne strojeve, računala, robota, praćenje, kontrolu obrade, sustave navođenja itd. Molimo pogledajte vezu da biste saznali više o Servo motor - rad, prednosti i nedostaci
Različite vrste servo motora
Općenito, ti su motori kategorizirani u dvije vrste na temelju opskrbe koja se koristi za njegovu funkciju, kao što su AC servo motori & Istosmjerni servo motori . Ovi motori su pogodni za mnoge primjene zbog napretka mikroprocesor , tranzistor snage i kontrola visoke preciznosti. Ovi motori uključuju tri žice za napajanje, masu i upravljanje. Na temelju veličine i obrisa, ovi se motori koriste u raznim primjenama. Najčešće korišteni servo motor je RC servo motor koji se uglavnom koristi u hobi aplikacijama. Glavne značajke ovog motora uključuju dostupnost, jednostavnost i dosljednost.
Vrste servo motora
DC servo motor
Općenito, servo motor istosmjerne struje uključuje izvor istosmjerne struje zasebno u polju namotaja armature. Motor se može upravljati bilo upravljanjem strujom polja, inače strujom armature. Upravljanje armaturom ima neke prednosti u usporedbi s upravljanjem na terenu. Slično tome, terenska kontrola je donijela prednosti u usporedbi s kontrolom armature. Upravljanje ovim motorom može se izvršiti na temelju korištene aplikacije. Ovaj motor nudi brz i precizan odgovor na zapovjedne ili završne signale zbog male induktivne reaktancije armature. Ti se motori koriste u nekoliko uređaja i numerički upravljanoj opremi.
Vrste servo motora istosmjerne struje
DC servo motori klasificirani su u različite tipove
- Serijski motori
- Motori serije Split
- Motor za upravljanje šantom
- Motor s trajnim magnetima
DC servo motori
Serijski motori
Serijski motori istosmjerne struje uključuju visoki startni moment i povlače ogromnu struju. Regulacija brzine vrtnje ovog motora je vrlo manja. Preokret se može postići prevrtanjem polariteta napona polja pomoću namotaja polja podijeljenog niza. Učinkovitost ovog motora može se smanjiti upotrebom ove metode.
Motori serije Split
Ovi vrste motora su motori serije DC s nekoliko djelomičnih kilovata i nominirani s podijeljenim poljem. Ovi motori mogu funkcionirati kao pojedinačno pod naponom kontrolirani motor. Armatura motora može se opskrbiti stabilnim napajanjem struje. Ovaj motor ima zajedničku krivulju s obrtnim momentom. Ovo određuje veliki zaustavni moment i brz pad okretnog momenta pojačavanjem brzine. To će rezultirati izvrsnim prigušivanjem.
Motor za upravljanje šantom
Servo motor s upravljačkim prolazom ne razlikuje se od bilo koje vrste istosmjernog razvodnog motora. Ovaj motor uključuje dva namota poput namotaja polja i namotaja armature. Terenski namoti nalaze se na statoru stroja, dok su namoti armature na rotoru. Veza između ova dva namota može se ostvariti s istosmjernim izvorom. U istosmjernom ranžirnom motoru, dva namota su paralelno povezana preko istosmjernog izvora.
Motor s trajnim magnetima
Ovo je motor s trajnom pobudom gdje god se polje zapravo napaja stabilnim magnetom. Performanse motora jednake su motorima s trajnim poljem s upravljanjem armaturom koje ćemo prepoznati u sljedećem segmentu.
AC servo motor
AC servo motor uključuje koder koju kontrolori koriste za davanje povratnih informacija kao i kontrolu zatvorene petlje. Motor naizmjenične struje može se locirati s velikom preciznošću, kao i precizno upravljati prema potrebi. Ovi motori imaju vrhunski dizajn kako bi postigli bolji okretni moment. The Primjene AC servo motora uglavnom uključuju u robotiku, automatizacija , CNC oprema i mnogi drugi programi.
Vrste servo motora AC
AC servo motori su klasificirani u različite tipove koji su
- Pozicijski rotacijski servo motor
- Servo motor s kontinuiranim okretajem
- Linearni servo motor
AC servo motori
Pozicijski rotacijski servo motor
Najčešća vrsta servo motora je motor s položajnim okretajem. Izlaz vratila u motoru rotira se za 180 stupnjeva. Ova vrsta motora uglavnom obuhvaća fizičke zaustavljače koji se postavljaju u mehanizam zupčanika kako bi se spriječilo okretanje izvana da bi se zaštitio osjetnik rotacije. Primjene servo motora s položajnim okretajem uključuju roboti , zrakoplovi, igračke, kontrolirani automobili i mnogi drugi programi.
Servo motor s kontinuiranim okretajem
I uobičajeni pozicijski rotacijski servo motor i servo motor s kontinuiranom rotacijom isti su, osim što može ići u svim smjerovima bez fiksnog ograničenja. Upravljački signal naizmjenično locira statičku točku servo-servoa kako bi razumio smjer kao i brzinu rotacije. Raznolikost potencijalnih naredbi uzrokovat će okretanje motora u smjeru kazaljke na satu, inače u suprotnom smjeru od kazaljke na satu, odabranom promjenom brzine, na temelju upravljačkog signala. Primjena servo motora s kontinuiranom rotacijom uključuje radarsku antenu. Na primjer, ako putujete sam robot inače možete upotrijebiti jedan poput pogonskog motora preko mobilnog robota.
Linearni servo motor
Linearno servo motor je jedna vrsta motora i sličan je servo motoru s pozicijskom rotacijom, međutim s dodatnim mehanizmima za promjenu izlaza iz kružnog u smjeru naprijed-natrag. Te motore ne možemo pronaći lako, iako ih povremeno možete pronaći u prodavaonicama hobista gdje god se koriste aktuatori unutar naprednih modela zrakoplova.
Dakle, ovdje se radi o vrstama servo motora. Ovaj je motor podjela servomehanizma, zajedno s nekom vrstom kodera za pružanje položaja, povratne informacije o brzini, kao i nekim uređajem za ispravljanje grešaka koji aktivira signal napajanja. Osnovne karakteristike koje su potrebne za bilo koji servo motor uključuju, izlazni moment motora mora biti proporcionalan primijenjenom naponu. Smjer momenta koji se proširuje motorom mora ovisiti o trenutnom polaritetu upravljačkog napona. Evo pitanja za vas, koje su primjene servo motora?
