Odabir pravi motor za različite primjene ovisi o nekim projektnim kriterijima kao što su položajni zahtjevi za točnost, cijena, dostupnost pogonske snage, okretni moment i zahtjevi za ubrzanje. Sve u svemu, motori poput istosmjernih, servo i koračnih motora najbolji su za različite primjene. No, koračni motor je vrlo pogodan za velike obrtne momente i niže ubrzanje. Mnogi su pod nesporazumom da postoji ogromna razlika između istosmjernog motora, servo motora i koračnog motora. Da bismo znali razlike između ova tri motora, ovaj članak daje kratku razliku između ova tri motora.
Razlika između istosmjernog motora, servo motora i koračnog motora
Odabir između istosmjernog motora, servo motora i koračnog motora može biti popriličan zadatak, uključujući uravnoteženje brojnih čimbenika dizajna, naime troškova, brzine, okretnog momenta, ubrzanja, a također i pogonski sklopovi, koji igraju ključnu ulogu u odabiru najboljeg elektromotor za vašu primjenu.
Istosmjerni motori
Istosmjerni motor je dvožični motor s kontinuiranom rotacijom i dvije žice su napajanje i uzemljenje. Kada se napajanje napaja, istosmjerni motor počet će se okretati dok se ta snaga ne odvoji. Većina istosmjernih motora radi s visokim okretajima u minuti (RPM), primjeri su ventilatori koji se koriste u računalima za hlađenje ili kotačima automobila kojima upravlja radio.
Istosmjerni motor
Brzinom istosmjernog motora može se upravljati tehnikom PWM (modulacija širine impulsa), tehnikom brzog pulsiranja napajanja ON / OFF. Postotak utrošenog vremena biciklizma omjera ON / OFF definira brzinu motora. Za npr. ako se snaga pokreće na 50%, tada će se istosmjerni motor okretati na pola brzine od 100%. Svaki je puls toliko brz da se čini da se motor neprekidno okreće bez ikakvih kolebanja! Pogledajte vezu da biste saznali više o tome Rad istosmjernog motora, prednosti i nedostaci
Servo motori
Općenito, servo motor je asocijacija na četiri stvari, naime istosmjerni motor, upravljački krug, set zupčanika i također potenciometar, obično senzor položaja.
Položajem servo motora može se upravljati preciznije od položaja tipičnih istosmjernih motora, a općenito imaju tri žice poput napajanja, GND-a i upravljanja. Snaga ovih motora kontinuirano se primjenjuje, s upravljačkim krugom servo motora koji mijenja izvlačenje pogona servo motora. Ovi su motori dizajnirani za preciznije zadatke u kojima položaj motora mora biti precizan poput kretanja robotske ruke ili upravljanja kormilom na brodu ili nozi robota unutar određenog dometa.
Servo motor
Ovi se motori ne izmjenjuju lako poput standardnog istosmjernog motora. Umjesto toga, kut rotacije djelomičan je na 1800. Servo motori dobivaju upravljački signal koji označava položaj o / p i primjenjuje snagu na istosmjerni motor dok osovina ne pređe u precizan položaj, o čemu odlučuje senzor položaja.
PWM (modul širine impulsa) koristi se za upravljanje signalom servo motora. Ali, za razliku od istosmjernih motora, to je period pozitivnog impulsa koji kontrolira položaj servo osovine, pomalo od brzine. Vrijednost neutralnog impulsa ovisi o tome da servo osovina servo motora drži u srednjem položaju. Povećavanjem vrijednosti impulsa, servo motor će se okretati u smjeru kazaljke na satu, a kraći impuls će osovinu prebaciti u smjeru suprotnom od kazaljke na satu.
Puls servo upravljanja obično se ponavlja svakih 20 ms, što u osnovi govori servo motoru kamo ići, čak i ako to znači ostati u sličnom položaju. Kad se naredbi napusti servo pogon, pomaknut će se u položaj i zadržati taj položaj, čak i ako ga vanjska sila pritisne. Servo motor će se boriti iz pomicanja iz tog položaja, pri čemu maksimalna količina otporne sile koju servo motor može koristiti predstavlja obrtni moment tog servoa. Molimo pogledajte vezu da biste saznali više o tome Rad servo motora, prednosti i nedostaci
Koračni motori
Koračni motor u osnovi je servo motor koji koristi drugačiji način motorizacije. Tamo gdje motor uključuje istosmjerni motor s kontinuiranom rotacijom i kombinirani krug regulatora, koračni motori koriste višestruke urezane elektromagnete raspoređene oko središnje opreme za opis položaja.
Koračni motor treba vanjski upravljački krug kako bi odvojeno napajao svaki elektromagnet i uključio osovinu motora. Kada se elektromagnet napaja električnom energijom, on privlači zube opreme i podupire ih, donekle odmaknuti od sljedećeg elektromagneta 'B'. Kad je ‘A’ isključeno, a uključeno ‘B’, aparat se lagano okreće kako bi se poravnao s ‘B’ i svugdje krug, pri čemu se svaki elektromagnet oko aparata zauzvrat uključuje i isključuje kako bi napravio rotaciju. Svako okretanje od jednog do drugog elektromagneta naziva se „stepenik“, pa se motor može aktivirati tačno unaprijed definiranim kutovima koraka kroz punih 3600 okretaja.
Koračni motor
Ovi se motori koriste u dvije varijante, i to unipolarni / bipolarni. Bipolarni motori su najčvršći tip motora i uglavnom imaju 4 ili 8 kabela. Imaju dva polja elektromagnetskih zavojnica, a koračanje se postiže mijenjanjem smjera struje u zavojnicama. Unipolarni motori prepoznatljivi su po tome što imaju 5 žica, 6 žica ili čak 8 žica, također imaju 2 zavojnice, ali svaka ima središnju slavinu. Ovi motori mogu koračati bez suprotnog smjera struje u zavojnicama, čineći elektroniku jednostavnijom. Ali, s obzirom da se ta slavina istodobno ojačava samo polovinom svake zavojnice, oni obično imaju manji moment od bipolarnog.
Dizajn koračnog motora može dati konstantni zakretni moment bez potrebe za aktiviranim motorom, pod uvjetom da se motor koristi unutar svojih granica, ne dolazi do pogrešaka u postavljanju, budući da ovi motori imaju tjelesno unaprijed definirane situacije. Molimo pogledajte vezu na znati više o Rad koračnog motora, prednosti i nedostaci
Prednosti i nedostaci istosmjernog, servo i koračnog motora
Prednosti i nedostaci istosmjernog motora, servo motora i koračnog motora uključuju sljedeće.
- Istosmjerni motori su brzi i kontinuirani motori koji se uglavnom koriste za sve što se treba okretati velikom brzinom u minuti (RPM). Na primjer, automobilski kotači, ventilatori itd.
- Servo motori su velikog okretnog momenta, brze i precizne rotacije pod ograničenim kutom. Općenito, alternativa koračnim motorima visokih performansi, ali složenije postavljanje s PWM podešavanjem. Pogodno za robotsku kontrolu ruku / nogu ili kormila itd.
- Koračni motori su sporo, jednostavno postavljanje, precizno okretanje i upravljanje - Prednost u odnosu na druge motore poput servo motora u kontroli položaja. Tamo gdje ovi motori zahtijevaju mehanizam povratne sprege i sigurnosni krug da bi locirali pogon, ovaj motor ima pozicijsku kontrolu kroz svoju prirodu rotacije djelomičnim dodacima. Pogodno za 3D printere i srodne uređaje gdje je položaj važan.
Dakle, ovdje se radi o glavnoj razlici između istosmjernog motora, servo motora i koračnog motora s prednostima i nedostacima. Nadamo se da ste bolje razumjeli ovaj koncept. Nadalje, bilo kakve nedoumice u vezi s ovim konceptom ili provedbom bilo kakvih električnih projekata pomoću motora, dajte svoje dragocjene povratne informacije komentiranjem u odjeljku za komentare u nastavku. Evo pitanja za vas, Koja je funkcija motora?
