Krug regulatora brzine motora sa stalnim momentom

Isprobajte Naš Instrument Za Uklanjanje Problema





Post objašnjava regulator istosmjernog motora koji ima stalnu kompenzaciju momenta za omogućavanje rada motora konstantnom brzinom bez obzira na opterećenje na njemu.

Nedostatak običnih regulatora brzine

Jedan nedostatak većine jednostavni kontroleri brzine jesu li oni motoru koji daje samo unaprijed određeni konstantni napon. Kao rezultat toga, brzina ne ostaje konstantna i varira s opterećenjem na motoru, zbog nedostatka kompenzacije momenta.



Na primjer, u modelu vlaka, s jednostavnim kontrolerima, brzina vlaka postupno se smanjuje za uspone uspona i ubrzava krećući se nizbrdo.

Stoga za model vlakove podešavanje kontrole lonca kako bi zadržalo odabranu brzinu motora također odstupa ovisno o opterećenju koje motor može vući.



Krug regulatora brzine motora s konstantnim zakretnim momentom, koji je objašnjen u ovom članku, rješava se ovog problema praćenjem brzine motora i održavanjem konstantne za unaprijed određene postavke upravljanja, bez obzira na opterećenje na motoru.

Sklop se može primijeniti na većini modela koji koriste istosmjerni motor s trajnim magnetom.

Izračunavanje povratnog EMF faktora

Napon na stezaljkama motora sastoji se od nekoliko čimbenika, stražnjeg e.m.f. proizveden motorom, a napon je pao na otporu armature.

Stražnji e.m.f. generiran namotom motora obično je proporcionalan brzini motora, što znači da bi se brzina motora mogla nadzirati mjerenjem ovog zadnjeg emf sadržaja. Ali, glavno je pitanje izolirati i otkriti stražnji e.m.f. od napona otpora armature.

Pretpostavimo da je tada zasebno priključen zasebni otpornik s motorom, s obzirom na to da kroz taj otpor, a također i kroz otpor armature, prolazi zajednička pojedinačna struja, pad napona na dva serijska otpornika mogao bi biti jednak padu na otporu armature.

Zapravo se može pretpostaviti da će, kada su ove dvije vrijednosti otpora identične, tada će i dvije veličine napona na svakom od otpornika biti slične. Pomoću ovih podataka možda će biti moguće oduzeti pad napona R3 od napona motora i dobiti potrebnu povratnu vrijednost e.m.f za obradu.

Obrada povratnog EMF-a za konstantni moment

Predloženi sklop kontinuirano nadgleda stražnju e.m.f. i u skladu s tim regulira struju motora kako bi osigurao da se, za dodijeljenu postavku upravljanja loncem, stražnja snaga, zajedno s brzinom motora, održava na konstantnom momentu.

Da bi se mogao olakšati opis sklopa, smatra se da je P2 podešen i zadržan u središnjem položaju, a otpor R3 odabran je kao ekvivalent vrijednosti otpora armature motora.

Izračunavanje napona motora

Napon motora može se izračunati dodavanjem stražnjeg e.m.f. Va s padom napona na unutarnjem otporu motora Vr.

Uzimajući u obzir da R3 pada napon Vr, izlazni napon Vo bit će jednak Va + 2 V.

Napon na invertirajućem ulazu (-) IC1 bit će Va + Vr, a na neinvertirajućem ulazu (+) bit će Vi + (Va + 2Vr - Vi) / 2

Budući da bi gornje dvije veličine napona trebale biti jednake, gornju jednadžbu organiziramo kao:

Va + Vr = Vi + (Va + 2Vr - Vi) / 2

Pojednostavljenjem ove jednadžbe dobivamo Va = Vi.

Gornja jednadžba ukazuje da stražnji e.m.f. motora stalno se drži na istoj razini kao i upravljački napon. To omogućuje motoru da radi s konstantnom brzinom i obrtnim momentom za bilo koje određeno podešavanje podešavanja brzine P1.

P2 je uključen za kompenzaciju razine razlike koja može postojati između otpora R3 i otpora armature. To izvršava podešavanjem veličine pozitivnih povratnih informacija na neinvertirajući ulazni op amp.

Opcijsko pojačalo LM3140 u osnovi uspoređuje napon razvijen na armaturi motora s ekvivalentom stražnjeg emf-a na motoru i regulira osnovni potencijal T1 2N3055.

T1 je konfiguriran kao sljedbenik emitera regulira brzinu motora u skladu s osnovnim potencijalom. Povećava napon na motoru kada opcijsko pojačalo otkrije veću leđnu emf, što rezultira povećanjem brzine motora, i obrnuto.

T1 treba postaviti na odgovarajući hladnjak za pravilno funkcioniranje.

Kako postaviti krug

Postavljanje kruga regulatora brzine motora s konstantnim zakretnim momentom vrši se podešavanjem P2 s motorom s različitim opterećenjem dok motor ne postigne konstantan zakretni moment bez obzira na uvjete opterećenja.

Kada se krug primjenjuje za model vlakove, mora se paziti da P2 ne skrene previše prema P1 što bi moglo dovesti do usporavanja modela vlaka, a obrnuto P2 ne smije biti previše okrenut u suprotnom smjeru, što bi moglo rezultirati brzina vlaka zapravo postaje sve brža dok se penje uzbrdo.




Prethodno: Istraženi jednostavni krugovi punjača za Ni-Cd bateriju Dalje: Mini krug primopredajnika