Robotsko vozilo Land Rover s mobitelom koje radi s blok dijagramom

Isprobajte Naš Instrument Za Uklanjanje Problema





Roboti s daljinskim upravljanjem obično koriste RF krugove koji imaju nedostatke ograničenog radnog dometa, ograničenog upravljanja i ograničenog frekvencijskog raspona. Da biste prevladali ove nedostatke, Land Rover s mobitelom koristi se robotsko vozilo. Pruža prednosti robotske kontrole, kontrolera bez prodora i do dvanaest upravljačkih sustava itd.

Iako su mogućnosti i izgled ugrađena robotika uvelike variraju, svi roboti dijele značajke pokretne, mehaničke strukture pod nekim oblikom kontrole. Kontrola robota uključuje tri različite faze, a to su percepcija, obrada i djelovanje. Obično su senzori postavljeni na robota. Percepciju i obradu vrši ugrađeni mikrokontroler, a radnja se izvodi pomoću motora.




Robotsko vozilo Land Rover s mobitelom

Robotsko vozilo Land Rover kojim upravlja mobitel Edgefxkits.com

Robotsko vozilo Land Rover kojim upravlja mobitel Edgefxkits.com

Glavna namjera ovog projekta je upravljanje robotskom rukom koja je postavljena na robotsko vozilo pomoću mobilnog telefona. Pruža velik radni domet i robusnu kontrolu itd.



Blok dijagram robotskog vozila Land Rover kojim upravlja mobitel:

Blok shema Land Rovera na mobitelu

Blok shema Land Rovera na mobitelu

Glavni su građevni blokovi mikrokontroler, mobitel, DTMF dekoder i krug istosmjernog motora-pokretača. Mobitel je najvažniji dio cjelokupnog sustava jer cijeli sustav radi i aktivira ga mobitel. DTMF (dvotonski višefrekventni) prima ulazni signal s mobitela i dekodira ga, a zatim generira 4-bitni digitalni izlaz uređaja 8051 mikrokontroler . Kada DTMF dekoder daje digitalni izlaz, on također svaki put generira prekid.

Mikrokontroler je srce cijelog sustava jer izvršava čitave radnje upravljanja. Mikrokontroler ovisi o kodu koji generira DTMF dekoder za pomicanje rovera udesno ili ulijevo i naprijed ili natrag okretanjem oba istosmjerna motora. Pogonski sklop istosmjernog motora prima aktivacijske signale od mikrokontrolera u smislu niske ili visoke logike, a zatim pojačava i okreće dva motora u oba smjera.

Kontrola robota uključuje uglavnom četiri različite faze: percepciju, obradu radnje i otkrivanje. U fazi percepcije ako mobitel priključen na robota primi poziv, tada pritiskom tipke na mobitelu dekodira generirani DTMF ton. Zatim čip dekodera prima zvučni signal s mobitela, a zatim pretvara DTMF ton u binarni kôd koji se zatim šalje na mikrokontroler. U ovom se projektu koristi MT88710 IC kao DTMF dekoder. U fazi obrade, mikrokontroler obrađuje binarni kod koji je primljen od DTMF dekodera. The Mikrokontroler je unaprijed programiran u 'C' za izvođenje ovog određenog zadatka prema ulaznim bitovima.


Na stupnju djelovanja rotacija motora ovisi o ulazu koji daje mikrokontroler. Dva istosmjerna motora, svaki od 30 o / min, koriste se za landrover, a pokreće ih IC-pokretač motora. Na pozornici otkrivanja i za otkrivanje prepreka, an infracrveni odašiljač i prijemnik koriste se zajedno sa zujalicom. Kad prepreka dođe ispred robota, IR odašiljač prenosi IR zrake na objektu, a zatim objekt odbija IR zrake na IR prijemnik. IR prijemnik zatim prima IR zrake kako bi aktivirao zujalicu.

Kružna shema robotskog vozila Land Rover s mobitelom:

Glavne komponente ovog robotskog landrovera kojim upravlja mobitel su mikrokontroler, upravljački program motora i DTMF dekoder. U ovom se projektu koristi DTMF dekoder serije MT8870 koji koristi tehnike digitalnog brojanja za otkrivanje 16 parova DTMF tonova u 4-bitni izlaz koda. Ugrađeni dialton krug eliminira prethodno filtriranje. Ako se ulazni signal daje na pin2, tada se prepoznaje da je ulazna konfiguracija učinkovita. 4-bitni signal za dekodiranje tona DTMF prenosi se na pin11 kroz izlaz pina 14. Ti su pinovi povezani s pinovima mikrokontrolera Pao, Pa1, Pa2 i Pa3. Izlaz mikrokontrolera iz priključnih pinova PD0 do PD3 i PD7 napaja se na ulaze IN1, IN4 i omogućava pinovima EN1, EN2 pokretačkog sklopa motora L293D IC da pogon dva istosmjerna motora .

Kružna shema Land Rovera na mobitelu

Kružna shema Land Rovera na mobitelu

U ovom se krugu koristi prekidač S1 za ručno resetiranje. Izlaz mikrokontrolera nije dovoljan za pogon istosmjernih motora, pa su trenutni pokretači neophodni za rotaciju motora. Pogonitelj motora L293D dizajniran je za pružanje dvosmjernih pogonskih struja do 600 mA pri naponima od 4,5 V do 36 V, što ga čini lakši pogon istosmjernih motora. Motorni pogon L293D sastoji se od četiri pokretača. Pribadače IN1 do IN4 & OUT1 i OUT4 su ulazne i izlazne pribadače pogonskog sklopa 1 do upravljačkog programa 4. Pogonske uređaje 1,2,3 i 4 omogućuju pin za omogućavanje1 (EN1) i zatik 9 (EN2). Kad je ulaz za omogućavanje EN1 (pin1) visok, omogućeni su pokretački programi 1 i 2. Slično tome, ulaz za omogućavanje EN2 (pin9) omogućuje upravljačke programe 3.

Prednosti i nedostatci:

Prednosti robotskog landrovera kojim upravlja mobilni telefon uključuju bežični upravljački sustav za osiguravanje i nadzor, navigaciju vozilom zasnovanu na 3G tehnologiji i neograničeni operativni domet zasnovan na mreži mobilnog telefona. Nedostatak uključuje: troškovi naplate mobitela su visoki prazne se mobilne baterije : problem pražnjenja povezan s baterijama zbog gubitka napunjenosti baterija zbog brzog pražnjenja jer je opterećenje velika prilagodljivost: sustav nije prilagodljiv svim mobitelima, ali oni s priključenim slušalicama mogu se koristiti samo.

Stoga je ovaj projekt robota kojim upravlja mobitel vrlo koristan u vojnim aplikacijama za upravljanje vojnim vozilima pomoću mobilnog telefona. U budućnosti možemo otkriti položaj neprijatelja uređivanjem a bežična kamera na robotsko vozilo land rover. Ovaj projekt također može biti koristan akademcima jer studenti mogu naučiti različite terminologije i principe predložene u ovom projektu. Ovaj projekt pomoći će studentima da dodaju svoje inovativne misli i ideje razvijati projekte robotike .

Foto bodovi: