Autonomni roboti i njihove vrste s aplikacijama

Autonomni roboti i njihove vrste s aplikacijama

Robotika je proučavanje robota, a roboti su elektromehanički strojevi koji se koriste za obavljanje različitih zadataka. Najpopularniji roboti su smješteni u opasna mjesta jer ti roboti rade zadatke koje je ljudima ograničeno obavljati.



Neki roboti mogu sami raditi, a drugi roboti uvijek trebaju pomoć osoba da bi izvršili zadatke ili rekli zadatak da se obavi. Roboti se mogu koristiti u različitim područjima kao što su medicina, svemirska komunikacija, vojne primjene , i tako dalje.


Autonomni roboti

Autonomni roboti





Automatski robot je vrsta manipuliranog robotskog sustava koji se smatra jednim od najranijih robotskih sustava na osnovi kontrolni sustav posjeduje. Automatski roboti podijeljeni su u četiri glavne kategorije na temelju njihovih karakteristika i primjene.

Manipulacijski robotski sustav klasificiran je u tri vrste:



  • Autonomni kontrolirani roboti
  • Daljinski upravljani roboti
  • Ručno upravljani roboti

Autonomni roboti uglavnom se koriste u industrijskim područjima, dok se roboti s daljinskim upravljanjem koriste u okruženjima koja su ograničena za ljude. Ručno upravljani roboti široko se koriste za rukovanje robom, a također i za transport.

Vrste autonomnog robotskog sustava

Od tri vrste manipulacijskog robotskog sustava, autonomni sustav dalje se klasificira u četiri vrste:


  1. Programabilno
  2. Nije moguće programirati
  3. Prilagodljiv
  4. Inteligentan

1. Programabilni automatski robot

Programabilni automatski roboti

Programabilni automatski roboti

Programirani robot je robot prve generacije s pogonom na svakom spoju. Roboti se mogu ponovno programirati ovisno o vrsti aplikacije za koju su naručeni. Funkcija i primjena robota mogu se promijeniti reprogramiranjem nakon što se robot jednom programira za obavljanje funkcije u zadanom uzorku i fiksnom slijedu.

Robotski kompleti poput Lego umnih oluja, Bioloid iz programabilne robotike može studentima pomoći da nauče o njegovom programiranju i radu. Napredni mobilni robot, robotizirane ruke i uređaji neki su od primjera ovih programabilnih robota.

Glavni nedostatak ovog autonomnog robota je taj što jednom programiran nastavlja s radom čak i ako postoji potreba za promjenom zadatka (u slučaju nužde). Ti se roboti mogu koristiti u različitim aplikacijama poput mobilne robotike, industrijskog upravljanja i primjene u svemirskim letjelicama.

2. Automatski robot koji se ne može programirati

Automatski robot koji se ne može programirati

Automatski robot koji se ne može programirati

Ovaj je robot jedna od osnovnih vrsta robota, zapravo neprogramirani robot. Ovaj se robot čak ni ne smatra robotom, već je eksploatator kojem nedostaje reprogramibilni upravljački uređaj. Mehanički krakovi koji se koriste u industriji neki su od primjera ovih vrsta robota gdje su roboti općenito pričvršćeni na programabilne uređaje koji se koriste u industriji za masovnu proizvodnju, kao što je prikazano na slici.

Ove vrste robota pronalaze primjenu u nekim uređajima, uključujući voditelje puta i nosače medicinskih proizvoda, a također i neke roboti sljedbenici linija.

3. Prilagodljivi robot

Prilagodljivi roboti

Prilagodljivi roboti

Prilagodljivi roboti također su industrijski roboti koji se mogu samostalno prilagoditi različitim rasponima u procesu. Međutim, ti su roboti sofisticiraniji od programabilnih robota. Oni se mogu prilagoditi do određene mjere, a nakon evaluacije mogu izvršiti potrebnu radnju u tom prilagođenom području. Ti su roboti uglavnom opremljeni senzorima i sustavima upravljanja.

Senzori koriste se za otkrivanje uvjeta okoliša, obrađivanje varijabli i ostalih parametara povezanih s određenim zadatkom. Sustav za kontrolu povratnih informacija pristupa tim signalima sa senzora i ovisno o implementiranom algoritmu kontrolira izlaze.

Prilagodljivi roboti uglavnom se koriste u aplikacijama kao što su sustavi za prskanje i zavarivanje. Robotski hvataljka i prilagodljivi hvataljka s dva prsta primjeri su ovog autonomnog robota. Ti se roboti mogu koristiti u različitim primjenama kao što su zrakoplovna industrija, medicina, roba široke potrošnje, kućanstvo i industrijska područja.

4. Inteligentni roboti

Inteligentni roboti

Inteligentni roboti

Inteligentni roboti, kao što i samo ime govori, najinteligentniji su od svih ostalih vrsta robota sa senzorima i mikroprocesori za pohranu i obradu podataka. Izvedba ovih robota vrlo je učinkovita zbog njihovih sposobnosti analiziranja i izvršavanja zadataka temeljenih na situaciji. Inteligentni roboti mogu osjetiti osjetila poput boli, mirisa i okusa, a također su sposobni za vid i sluh, te - u skladu s tim, izvoditi radnje i izraze poput emocija, razmišljanja i učenja.

Ovi roboti nalaze svoju primjenu u poljima kao što su medicinska, vojna aplikacija i sustavi za kontrolu kućanskih aparata itd.

To su četiri različite vrste autonomnih robotskih sustava koji se mogu implementirati u širokom spektru aplikacija. Nadalje, za bilo kakva pitanja u vezi s robotima u stvarnom vremenu i njihovom implementacijom u projekti robotike , možete komentirati u dolje navedenom odjeljku za komentare.

Don Miss : Za više ideja o projektima robotike

Foto bodovi