Automatski krug regulatora kliznih vrata

Isprobajte Naš Instrument Za Uklanjanje Problema





U ovom postu istražujemo sklop dizajniran za provođenje automatskog djelovanja kliznih vrata ili vrata i uključuje skup značajki kako je navedeno u zahtjevu. Ideju je predložio gospodin Andreas.

Tehničke specifikacije

Možete li mi pomoći pri dizajniranju jednostavnog kontrolera kliznih vrata. Kako to može raditi ovako ... Pritisnite prekidač i otvorite vrata, nakon minute vrata se ponovno zatvaraju.



Ako tijekom zatvaranja netko prođe ispred vrata, vrata se opet otvore (uz pomoć infracrvene ćelije ??).

Dosezanje na kraju (zaustavljanje) tijekom otvaranja i zatvaranja pomoću magnetskog ili graničnog prekidača .. Imajte na umu da ovaj sustav mora raditi na 24V.



Puno hvala,

Andreas Christodolou

Dizajn

Predloženi sklop automatskog regulatora kliznih vrata može se shvatiti kako je objašnjeno u sljedećim točkama:

Pozivajući se na donji krug, može se podijeliti u tri faze: zasun za resetiranje pomoću T1 / T2, monostabilni tajmer pomoću IC 4060 i IC presretač pomoću T3 / T5.

Bilješka:

  1. Molimo odspojite 100k ispod C1 sa zemlje i spojite ga na pozitivnom priključku C1, što znači da bi 100k trebalo biti spojeno točno preko terminala C1 i nigdje drugdje.
  2. R6 treba izračunati za dobivanje kašnjenja od 1 minute prije nego što vrata pokrenu obrnuto zatvaranje

Pretpostavimo da su vrata u 'zatvorenom' položaju s Reed-om # 2 koji se aktivira odgovarajućim magnetom vrata.

To osigurava da se pin # 12 IC 4060 visoko prikazuje, a IC ostaje neaktivan (pin # 3 ISKLJUČEN).

U gornjem scenariju, relej # 1 je već ISKLJUČEN, sa zatvorenim N / C položajem (jer su T1 / T2 ISKLJUČENI), a T4 je također ISKLJUČEN zbog odsutnosti osnovnog pogona, što znači da je relej # 2 ISKLJUČEN i u položaju N / C.

S relejem # 2 u N / C, motor se isključuje zbog odsutnosti pozitivne veze preko kontakta releja # 2 N / O.

Čitav krug je tako u isključenom stanju.

Sada se, prema zahtjevu, otvaranje vrata pokreće trenutnim pritiskom na SW1.

Pritiskom SW1 trenutno zakači T1 / T2 preko R4, prebacujući relej # 1 tako da se njegovi N / O kontakti zatvaraju, što zauzvrat prisiljava motor da pomiče vrata prema smjeru 'otvorenog'.

Čim se vrata odmaknu od svog položaja 'izbliza', oslobađa se trska # 2, koja trenutno omogućuje IC 4060 i počinje brojati, sa svojim pinom 3 sada s logika nula.

Vrata se kotrljaju dok ne dođu do krajnjeg kraja kada drugi relevantni magnet učvršćen na vratima aktivira trsku # 1.

Pri aktiviranju, trska # 1 vuče bazu T1 na zemlju preko C1, lomeći zasun, koji pak deaktivira relej # 1 i njegovi kontakti se vraćaju u svoje N / C točke.

Međutim, relej # 2 i dalje u isključenom stanju uzrokuje zaustavljanje motora zbog odsutnosti napajanja kroz točke # 2 releja (N / O).

U međuvremenu, IC 4060 dovršava svoje brojanje dopuštajući visoki nivo da se pojavi na svojem pinu # 3. (IC se sada zakači u ovom položaju preko D2)

Ovo odmah aktivira relej # 2, omogućujući obrnuto aktiviranje motora.

Motor počinje pomicati vrata prema položaju 'zatvoriti', a čim dosegne kraj 'zatvori', trska # 2 ponovno se aktivira. U ovom položaju, IC se ponovno resetira uzrokujući da nema signala na svojem pinu 3, deaktivirajući relej # 2 i .... isključujući motor. Krug se vraća u prvobitno stanje čekanja.

Izračunavanje vremenskog kašnjenja

Univerzalna jednadžba za pronalaženje vremenskih komponenata Rt i Ct vrijednosti je:

f (osc) = 1 / 2,3 x Rt x Ct

2.3 je samo konstanta s obzirom na internu konfiguraciju IC-a.

Sprječavanje slučajnog ulaska

Prema zahtjevu, sklop mora odgovoriti na slučajni ulazak pojedinca kroz kapiju tijekom postupka zatvaranja, kako bi zaštitio pojedinca i također mehanizam vrata.

To se provodi pomoću sklopa prijemnika infracrvenog odašiljača, kao što je prikazano na dijagramu.

D3 je IR fotodioda prijamnika koja se drži UKLJUČENOM kroz okomiti snop odašiljača koji se aktivira, fokusiran na D3, a položaj snopa trebao bi biti u pravoj liniji duž kliznog djelovanja vrata.

Sve dok D3 ostaje aktiviran, T3 / T5 nisu u stanju provoditi, no u prisutnosti pojedinca koji možda pokušava brzo ući preko vrata dok se zatvara, u tijeku bi ometao IR snop, aktivirajući T3 / T5 koji bi zauzvrat vodio i onemogućavao T4 i relej # 2.

Kad je relej # 2 onemogućen, vrata bi odmah zaustavila zatvaranje i zaustavila se na mjestu dok pojedinac u potpunosti ne bi prešao ograničenu liniju djelovanja.

Radi jednostavnosti, trenutno zaustavljanje vrata izgleda prikladnije, umjesto provođenja radnje obrnutog otvaranja što bi nepotrebno moglo odgoditi postupak.

Korištenje tranzistoriziranog stupnja vremena

Gore navedeno moglo bi se znatno pojednostaviti zamjenom stupnja tajmera IC 4060 s tranzistoriziranim tajmerom UKLJ., I uklanjanjem stupnja IR detektora. Kompletni dijagram sklopa mogao bi se vidjeti u nastavku:

Stupanj IR odašiljača

IR odašiljač koji bi trebao usmjeriti snop na D3 može se izgraditi pomoću sljedećeg kruga:




Prethodno: Automatski krug indikatora uključivanja kupaonice / WC-a Dalje: Krug sinusnog PWM (SPWM) koji koristi Opamp