Automatski krug kontrolera za otvaranje / zatvaranje vrata PWM

Post objašnjava jednostavan automatski krug okretaja vrata ili vrata koji kontrolira PWM, a sadrži automatsko djelovanje otvaranja / zatvaranja putem stupnja foto-prekidača. Ideju je zatražio gospodin Bruce Clark.

Tehničke specifikacije

Zahvaljujemo na zaista fantastičnoj usluzi koju pružate.

Hoćete li biti ljubazni da mi pomognete s preinakom vašeg kruga na:

Objašnjena 3 jednostavna kruga regulatora brzine istosmjernog motora

Želio bih koristiti arduino PWM za upravljanje 12Vdc upravljačkim motorom (povući će 9 ampera pri pokretanju) pomoću MJ11015G tranzistora.

Moja dilema leži u zahtjevima za opskrbom dovoljne snage baze tranzistora i s tim povezanim izmjenama kruga u okviru ograničenja arduina Uno. Moje je vrlo ograničeno razumijevanje da invertirajuća vrata ne bi bila ni približno dovoljna za ovu aplikaciju.

Znam da je granica Arduina 40mA po izlaznom pinu. Kad bih primijenio PWM izlaz kroz otpor od 120 Ohma izravno na bazu ovih tranzistora, bih li bio dobro? Ako ne, savjetujte alternativu.

U osnovi, želim koristiti motor za okretišta ili automatska vrata i kao takav trebam funkciju mrtvog zaustavljanja i vožnje unatrag. Fotoprekidač će se koristiti za određivanje položaja vrata i kratko zaustavljanje, a zatim preokret u početni položaj gdje će se indeksirati putem senzora.

Vrata mogu biti prilično teška, a prostor je vrlo ograničen, tako da planiram voziti vrata pomoću spomenutog motora kroz reduktor.

Najiskrenije bismo cijenili vašu pomoć

Lijepi pozdrav
Bruce Clark

Dizajn

Vrlo jednostavnom upravljačkom krugu temeljenom na PWM-u s velikim okretnim momentom i značajkom trenutnog zaustavljanja / preokreta može se svjedočiti na datom dijagramu i može se koristiti za upravljanje predloženim okretanjem ili automatskom primjenom vrata.

Shema PWM-a

Ako se namjerava koristiti PWM zasnovan na Arduinu, IC stupanj u gornjem dijagramu može se ukloniti, a PWM iz Arduina može se primijeniti izravno na dnu MOSFET-a putem otpora od 10 oma kao što je prikazano dolje

DPDT upravljačkog programa releja

Popis dijelova

R1 = 10K

R2 = 47 OHMS

P1 = 100K LONAC

D1, D2 = 1N4148

D3 = MUR1560

C1, C2 = 0,1uF / 100V

Z1 = 15V, 1/2 WATT

Q1 = IRF540

N1 --- N6 = IC MM74C14

DPDT = DPST PREKIDAČ ILI DPDT RELEJ

Kružni rad

Prvi krug gore, koji ne koristi Arduino ulaz, konfiguriran je oko 6 šesterokutnih pretvarača Schmidt NOT s IC MM74C14, gdje N1 tvori osnovni pravokutni valni generator impulsa, N2 se koristi za otkrivanje radnog ciklusa impulsa generiranih N1 preko lonca P1, dok je preostali vrata su ožičena kao odbojnici .

P1 se koristi za određivanje brzine kojom bi se vrata trebala automatski otvarati i zatvarati.

Konačni PWM izlaz postignut na izlazima odbojnika N3 do N6 primjenjuje se na MOSFET pogona Q1 koji postaje odgovoran za kontrolu brzine priključenog motora ovisno o napajanim PWM podacima.

Može se vidjeti da je DPDT prekidač namješten na stezaljkama motora i MOSFET-u, ovaj prekidač služi za postizanje trenutnog kočenja i preokretanja rotacije motora.

Dobra stvar kod ovog sklopa je što ovisi o konfiguraciji pokretača H-mosta za postizanje radnji okretanja motora, već se isto provodi korištenjem običnog DPDT prekidača.

Prema zahtjevu, za izvršavanje automatskog otvaranja i zatvaranja vrata putem foto osjetljivog uređaja, DPDT bi se mogao zamijeniti DPDT relejem, a zavojnica ovog releja bi se zauzvrat mogla kontrolirati putem predviđenog foto osjetljivog uređaja (foto-prekidač), poput kao foto dioda ili LDR.

Stupanj prekida fotografije bit će uskoro ažuriran.