Umjetnu kožu izumilo za robote Nacionalno sveučilište u Singapuru

Isprobajte Naš Instrument Za Uklanjanje Problema





Umjetna koža za robote poput AECS (Asynchronous Coded Electronic Skin) može imati senzor dodira koji je ekvivalentan inače boljem od čovječje kože. Ova koža djeluje kao umjetni živčani sustav za roboti . AECS je dizajnirao tim istraživača NUS-a (Nacionalno sveučilište u Singapuru) i postigao je dobar odaziv. Oni se mogu povezati s bilo kojim vrsta senzora sloj kože za učinkovit rad poput umjetne kože.

Inovaciju u tome postigao je cijeli tim odsjeka 'Znanost o materijalima i inženjerstvo' Nacionalnog sveučilišta u Singapuru. Za bolju interakciju s ljudima, ovi roboti koriste osjećaj dodira. Doc. Objasnjeno je profesorici Tee da trenutno roboti ne mogu izuzetno dobro osjetiti predmete. On je taj koji je preko AECS-a radio na pružanju robotskih uređaja za dobar osjećaj dodira.




umjetno-robot

umjetno-robot

Doc. Profesorica Tee rekla je da „Rad ljudskog živčanog sustava vrlo je učinkovit, koji kontinuirano djeluje u onoj mjeri u kojoj ga često smatramo odobrenim. Ako možemo promatrati kako funkcionira naš organski sustav, možemo poboljšati čudesan napredak unutar polja robotike gdje god se umjetna koža uglavnom primjenjuje.



Umjetna koža može osjetiti dodire preko 1000 puta brže od ljudskog živčanog sustava. Sposoban je razdvojiti fizičke kontakte između različitih senzora ispod 60 ns. Koža na bazi ACES-a također može precizno prepoznati teksturu, oblik i krutost predmeta za 10 ms, što je više od 10 puta brže od treptanja oka. To može dopustiti brzina snimanja sustava visoke pouzdanosti i ACES-a.

Glavni cilj ACES-a je postići visoku robusnost prema fizičkom prekidu, dok se približavaju uobičajenom fizičkom kontaktu kroz okolinu. Nije poput postojećeg sustava koji se koristi za povezivanje senzora unutar dostupnih elektroničkih obloga, a ti se senzori mogu povezati s običnim električnim vodičem u kojem svaki senzor radi odvojeno. Ovo dopušta elektronička koža za održavanje rada sve dok postoji veza između vodiča i senzora kako bi bili manje slabi za pucanje

Glavne karakteristike AECS-a su jednostavan sustav ožičenja i izvanredan, koji će omogućiti povećanje inteligentne umjetne kože koja se koristi za aplikacije poput AI (umjetna inteligencija) u robotima, HMI-ima i protetskim uređajima. Povezivanje ACES-a s bilo kojim tipom sloja senzorske kože može se izvršiti jednostavno. Korištenjem ovog AECS-a možemo razviti više pametnih robota za izvršavanje zadataka oporavka od tragedije.